一、摊铺机恒速摊铺技术（论文文献综述）
张腾,张永根,轩德丰,宋秋杰,李伟,熊树生[1]（2021）在《基于PID及模糊PID的智能车恒速行驶仿真》文中指出中国城市近年来发展迅速,机场在一定程度上已成为一个城市的标志。近几年,机场跑道施工技术也在不断进步,其中,滑模摊铺技术凭借其出色的施工效率、优秀的施工质量以及较低的人力成本,成为了当下的研究热门。本研究结合机场施工智能车项目,开发一种用于滑模摊铺后处理的自动驾驶工程车,利用PID及模糊PID控制方法实现智能车恒速行驶控制,以达到稳态误差在3%以内,响应时间在1 s以内的控制效果。通过建模仿真结果分析,本研究实际控制效果完全能够满足控制要求。
魏强[2]（2020）在《沥青路面施工质量关键性因素及低温施工质控技术》文中研究指明我国幅员辽阔,各地气候差异大,沥青路面施工难免会遇到低温环境。低温对沥青路面施工质量控制有着特殊要求,为了改善和解决低温条件施工所面临的问题,本文针对低温条件下沥青路面施工质量控制,从原材料选用、混合料设计以及拌合工艺的改进、温拌技术在低温条件施工的运用、运输过程的保温和抗老化措施、新型路面摊铺工艺和摊铺技术、低温条件下沥青路面的压实工艺改进等方面进行分析和论述,提出了低温条件下沥青路面施工质量保证措施及建议。
薛金钢[3]（2016）在《大宽度大厚度多功能摊铺机传动系统及滑转性能分析》文中研究说明摊铺机主要用于摊铺道路的基层和面层各种材料,在高速公路的建设中有重要的作用。但是,传统的摊铺机一般摊铺宽度较小、摊铺厚度不够、功能单一、造价高。为了克服这些弊端,某公司研制出一款桁架式大宽度大厚度多功能摊铺机,本文以此款摊铺机为研究对象,对该摊铺机的传动系统及滑转性能进行了研究。本文对摊铺机履带行走系统进行了运动学及动力学的分析,对履带车辆的附着性能进行了研究,对牵引力与滑转率之间的关系进行了分析,对摊铺机摊铺板的摊铺阻力进行了分析计算。本文确定了摊铺机的电传动方案,对电传动系统中的主要部件进行了合理匹配分析,进行了驱动电机和发电机的基本参数计算。本文应用多体动力学软件Recur Dyn对摊铺机的履带行走系统建模,建立了整机等效模型和行驶路面模型。论文对大宽度大厚度多功能摊铺机进行了仿真,分析了摊铺机在水平道路空载、水平道路工作状态、水平道路工作阻力偏载状态、9%纵坡工作状态、9%纵坡工作阻力偏载状态等几种工况下摊铺机的滑转率和四履带驱动链轮各驱动转矩的情况,以及摊铺机的牵引力与滑转率的关系,得知了这几种工况下摊铺机的工作性能和各驱动链轮的转矩以及该摊铺机的滑转性能。本文也建立了驱动电机恒速控制系统的SIMULINK模型,基于Recur Dyn与SIMULINK的联合仿真对摊铺机的恒速控制系统进行仿真分析,得到了预期的效果。本文所作的工作,得出了一些有意义的结论,为大宽度大厚度多功能摊铺机的开发研制提供了理论依据。
肖金昌[4]（2016）在《基于模糊自适应PID控制的摊铺机行走系统的研究》文中提出随着我国交通事业反的发展,对路面特别是高速公路路面阿施工提出了更高的要求,这就要求路面施工机械的作业质量进一步提高。沥青混凝土摊铺机作为路面施工重要设备之一,其技术水平天越来越受到人们的关注。自上世纪八十年代以来,我国通过引进、消化、吸收,工程会机械技术水平和制造能力得到个较快的发展,但是对于核心部分反的研究仍然落后于国外先进水平,这很大程度上限制了为我国摊铺机技术的发展。路面平整度、密实度和离析度时作为施工路面质量的指标,与摊铺机行走速度的若稳定性有着密切的关系。所以研究摊铺机场行走系统,对于提高我国摊铺机下作业质量具有重大意义。首先,本文通过对国内外摊铺机行走系统这现有技术进行详细分析,采用和经典的理论方法对摊铺机的做了运动学及动力学分析,建立了无速度特性方程,对影响摊铺机行走速度平稳性的它因素做了系统的分析总结。这有助于我们会建立更加完善的控制算法。通过对摊铺机行走系统结构法的了解,在受力平衡方程和力流量连续性方程等理论的基础上,建立了详细的数学模型。其次,提出了模糊自适应PID及控制算法。通过与下常规PID控制算法在各自和特点及适用范围上的对比,在理论上下证实了其可行性。对模糊时自适应PID控制器的各个组成个环节进行了详细论述,并设计出针对样机的具体的模糊自适应PID控制器。在此基础上给出了具有模糊自适应PID控制器的如摊铺机行走系统的结构框图。最后,用Matlab/Simulink软件建立了个具有模糊自适应PID控制器的与摊铺机行走系统的仿真模型。分别对常规PID控制算法和呢模糊自适应PID控制算法下的了控制系统进行仿真分析研究。仿真结果表明,提出的模糊自适应PID控制算法明显提高了系统的动态性能和稳态精度,超调量由29.54%降为10.51%,调整时间由3.3s减少为1.8s。也就是说,基于模糊自适应PID控制算法是的摊铺机行走系统,具有更强的参数适应能力、鲁棒性及抗干扰能力。
李雨[5]（2015）在《摊铺机行走系统速度刚度研究》文中提出沥青混凝土摊铺机作为公路施工中必不可少的工程机械,其作业质量的好坏直接关系到铺筑路面的性能。摊铺机作业过程中的速度稳定性是影响其作业质量的关键因素,因而对摊铺机行走系统速度刚度进行分析具有重要的意义。论文在理论分析的基础上得到了摊铺机行走系统的仿真模型,结合样机相关参数及作业过程中载荷变化规律对摊铺机作业过程中的行走速度进行了仿真分析,并就行走系统的合理设计提出了若干意见。通过分析摊铺机行走系统的静态速度刚度表达式可以发现,影响摊铺机作业速度稳定性的主要因素是摊铺机牵引力的发挥及行走系统各组成部件的性能。因而从硬件组成上考虑,提高摊铺机行走系统速度刚度的主要措施有对牵引力与外界负载进行合理匹配,改善行走系统的传动效率,优化发动机及履带行走机构配置。其中,行走系统传动效率的改善,主要依赖于对行走液压系统的泄漏量以及机械传动部件制造精度的改善。发动机及履带行走机构配置的优化,主要依赖于在发动机控制以及履带的结构形式上应用新技术。论文在分析摊铺机静态速度刚度表达式的基础上,提出了微调行走泵排量的解决办法,从而证明了在行走系统中加入闭环工作档的意义及作用。为了进一步分析闭环控制对行走系统的速度刚度的影响,同时探究闭环控制系统各参数的取值办法,论文从系统传递函数的角度对摊铺机行走系统进行了深入分析,并依据样机的基本参数给定了闭环控制系统的控制参数,最终得到了摊铺机行走系统的simulink仿真模型。通过对摊铺机进行试验分析,验证了牵引力、滑转率及闭环控制对于行走系统速度刚度的影响。利用行走系统的仿真模型,分析了行走系统各档位下的阶跃响应以及实际载荷作用下的速度响应,一方面验证了改善系统硬件参数对行走系统速度刚度的作用,另一方面说明模糊PID控制是提高行走系统速度稳定性的重要手段,其控制效果依赖于控制参数的合理取值。
石福周[6]（2010）在《沥青路面双层连续摊铺技术研究》文中研究指明传统沥青混凝土路面施工时,各路面结构层是独立施工的。在下面的摊铺层充分硬化、稳定后,经过检验合格才能够施工上面的摊铺层,传统施工技术具有层间易污染、结合能力差、施工周期长等缺点。针对这些不足,双层摊铺技术应运而生,但是目前我国规范对于双层摊铺技术施工、检测等还没有明确规定,因而制约了双层摊铺技术在我国的发展。本文针对双层摊铺技术在沥青面层以及半刚性基层施工中的应用作了系统研究。首先,论文分析了双层摊铺机的技术特点以及技术指标。在与传统施工工艺对比的情况下提出了双层摊铺技术具有提高层间粘结性能、优化结构层厚度、减少温度散失和减少层间处置措施等优点。同时为了满足实体工程需要发挥设备最佳使用性能,保证和提高路面施工质量,本文还研究了机群的匹配技术,确定以核心设备摊铺机为主,对机械类型、数量进行优化配置等问题。其次,通过室内试验以及工程实际情况对半刚性基层采用双层摊铺技术进行施工时的一些问题,如：对养生周期的影响、施工技术准备、摊铺控制、碾压控制等进行了系统研究。最后,从经济角度对比分析传统施工方式与双层摊铺的差别,为不同作业量情况下施工技术的选择提供参考依据。目前双层摊铺技术在国内外还没有相应的标准,论文在理论分析和试验的基础上,结合实际工程,对双层摊铺技术进行了相关研究,研究结论对沥青面层以及半刚性基层采用双层摊铺技术进行施工具有一定的指导意义。
陶洪章[7]（2010）在《高性能沥青混合料摊铺技术研究》文中研究说明从摊铺机摊铺速度、工作状态调整及能质量控制三个方面,探讨了高性能沥青混合料摊铺技术核心内容,保证沥青混凝土平整度,防止离析。
欧青立,李文,沈洪远[8]（2007）在《沥青混凝土摊铺机Fuzzy-PID恒速控制》文中指出研究了沥青混凝土摊铺机恒速控制技术,针对摊铺机液压伺服系统为非线性、时变的特点,用模糊控制算法抑制各种非线性因素对被控对象的影响,同时用传统的PID控制算法进一步改善系统的稳态性能。结合两者的优点,将PID和Fuzzy Control引入摊铺机行驶系统控制器中,利用MATLAB语言进行仿真分析,并进行了模拟实验,结果表明Fuzzy-PID控制明显提高了系统的动态性能和稳态精度,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性,效果要优于传统的PID控制。
李文[9]（2007）在《摊铺机行驶系统嵌入式控制器的研究》文中提出沥青混凝土摊铺机是用来铺筑沥青混凝土路面的工程机械,是路面机械的主要机种之一,它将拌和好的沥青混合材料均匀地摊铺在路基或路面基层上,经初步振捣和整平,形成具有一定宽度、厚度、平整度及密实度的有效摊铺层。摊铺机是铺筑高等级公路及高速公路的必备设备。沥青混凝土摊铺机行驶系统控制器作为摊铺机的核心控制部件,其主要任务包括摊铺机的加速、减速、前进、后退以及转弯等车体的方向与速度自动控制,不仅能实现摊铺机行驶控制,而且对提高其行驶性能、提高施工自动化程度、改善路面施工质量非常关键。因此,对沥青混凝土摊铺机行驶控制系统的研究具有十分重要理论意义,且具有非常实在的工程应用价值和广泛的市场前景。本文通过全面了解摊铺机行驶控制系统的现状、功能目标与控制需求,深入研究分析其重要环节和系统的特性以及各环节与系统之间的相互关系,对摊铺机液压行驶驱动系统及其控制方式进行了详细分析,提出了具体的控制方案,实现摊铺机的加速、减速、前进、后退以及转弯等车体的方向与速度自动控制。通过对速度曲线特点进行了分析,重点研究恒速控制技术,因为速度的偏差直接影响着道路路面的平整度,而路面平整度是摊铺工程质量最重要的技术指标。针对摊铺机液压伺服系统具有非线性、时变性的特点,用模糊控制算法抑制各种非线性因素对被控对象的影响,同时用传统的PID控制算法进一步改善系统的稳态性能。结合两者的优点,将PID和FuzzyControl引入摊铺机行驶系统控制器中;同时为了解决摊铺机行驶系统控制器PID参数整定困难、控制结果出现较大的振荡和超调以及在不同工况下参数整定烦琐等问题,提出一种基于混沌变量的摊铺机控制器PID参数优化方案。综合应用模糊控制、混沌优化控制等智能控制技术,研究摊铺机行驶控制系统的智能控制策略和高效实时性强的智能控制算法,分别采用PID控制算法和模糊自适应PID算法以及混沌优化算法相结合的方法进行控制,通过软件算法及其补偿作用改善控制系统的性能,达到作业工况下的恒速控制的目的。结合摊铺机行驶系统的功能要求及LPC2138的特点,基于高性能、低功耗的32位微控制器LPC2138完成了控制器的硬件设计,该数字控制器是一个以嵌入式芯片ARM为核心的控制系统,硬件设计主要包括:总体结构、LPC2138微控制器、模拟量输入模块、开关量输入模块、开关量输出模块、PWM输出模块、通信及电源模块。以μc/os-Ⅱ操作系统为系统应用软件载体,采用模块化软件设计结构,基于ADS1.2平台完成了控制器的各功能模块的软件设计,增强控制系统的实时性、稳定性和可靠性。利用MatLab软件对行驶驱动电液控制系统数学模型进行了程序及模块化仿真分析,并进行了模拟实验,结果表明:Fuzzy-PID控制明显提高了系统的动态性能和稳态精度,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性,效果要优于传统的PID控制;混沌优化算法实现简单,优化效率高,鲁棒性强,快速有效地实现了PID参数的全局优化整定,控制结果具有稳定、超调小、响应快、调节时间短的优点。通过仿真研究和模拟实验,证明了研究分析的正确性和设计的合理性,满足工程需要。
吕其惠[10]（2007）在《模糊控制在沥青混凝土摊铺机行驶系统智能控制中的应用》文中研究说明沥青混凝土摊铺机在路面机械化施工过程中对恒速摊铺技术有着严格的要求,其行驶性能直接影响到路面的平整度、初始密实度和摊铺的离析程度,因此对摊铺机行驶系统的控制不仅能实现摊铺
二、摊铺机恒速摊铺技术（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、摊铺机恒速摊铺技术（论文提纲范文）
（1）基于PID及模糊PID的智能车恒速行驶仿真（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 智能车行驶恒速控制 |
| 2 基于PID的恒速控制 |
| 2.1 PID算法 |
| 2.2 仿真与分析 |
| 3 基于模糊PID的恒速控制 |
| 3.1 模糊PID基本原理 |
| 3.2 模糊PID仿真及结果 |
| 4 总结 |
（3）大宽度大厚度多功能摊铺机传动系统及滑转性能分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与问题提出 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 研究目的与意义 |
| 1.4 研究的主要内容 |
| 第二章 大宽度大厚度多功能摊铺机结构特点及其行驶理论 |
| 2.1 大宽度大厚度多功能摊铺机 |
| 2.1.1 大宽度大厚度多功能摊铺机结构与特点 |
| 2.1.2 大宽度大厚度多功能摊铺机工作原理 |
| 2.2 摊铺机履带行走系统的运动学和动力学 |
| 2.2.1 摊铺机履带行走系统 |
| 2.2.2 摊铺机履带行走系统运动学 |
| 2.2.3 摊铺机履带行走系统动力学 |
| 2.3 履带式摊铺机的附着性能 |
| 2.4 大宽度大厚度多功能摊铺机外部阻力分析 |
| 2.4.1 大宽度大厚度多功能摊铺机牵引平衡方程 |
| 2.4.2 大宽度大厚度多功能摊铺机摊铺阻力计算 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 大宽度大厚度多功能摊铺机电传动方案及主要参数的匹配 |
| 3.1 大宽度大厚度多功能摊铺机传动方案确定 |
| 3.2 电传动系统方案确定 |
| 3.3 电传动系统主要部件类型选择 |
| 3.4 大宽度大厚度多功能摊铺机电传动系统的匹配原理 |
| 3.4.1 发动机与发电机的匹配原则 |
| 3.4.2 发动机—发电机组与驱动电机的匹配原则 |
| 3.5 大宽度大厚度多功能摊铺机电传动系统主要参数匹配计算 |
| 3.5.1 驱动电机参数计算 |
| 3.5.2 发电机参数计算 |
| 3.5.3 发动机参数计算 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 大宽度大厚度多功能履带摊铺机虚拟样机与路面模型的建立 |
| 4.1 虚拟样机技术与RecurDyn软件介绍 |
| 4.1.1 虚拟样机技术 |
| 4.1.2 Recur Dyn动力学仿真软件简介 |
| 4.2 大宽度大厚度多功能摊铺机虚拟样机模型建立 |
| 4.3 在RecurDyn中建立地面模型 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 大宽度大厚度多功能摊铺机的动力学仿真 |
| 5.1 在水平道路上空载的仿真 |
| 5.2 在水平道路上工作的仿真 |
| 5.3 在 9%纵坡道路上工作的仿真 |
| 5.4 在水平道路上工作阻力偏载状态的仿真 |
| 5.5 在 9%纵坡道路上工作阻力偏载状态的仿真 |
| 5.6 大宽度大厚度多功能摊铺机的滑转率曲线仿真分析 |
| 5.7 本章小结 |
| 第六章 大宽度大厚度多功能摊铺机电传动行走系统恒速控制联合仿真 |
| 6.1 永磁同步电机数学模型 |
| 6.1.1 三相静止坐标系下永磁同步电机动态数学模型 |
| 6.1.2 在dq坐标系下的永磁同步电机数学模型 |
| 6.2 永磁同步电机控制方法与建模 |
| 6.2.1 永磁同步电机控制方法 |
| 6.2.2 永磁同步电机控制系统建模 |
| 6.3 驱动电机控制系统与摊铺机多体动力学系统联合仿真建模 |
| 6.4 联合仿真参数设置 |
| 6.5 联合仿真结果分析 |
| 6.6 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 结论 |
| 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（4）基于模糊自适应PID控制的摊铺机行走系统的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 摊铺机简介 |
| 1.2 沥青混凝土摊铺机行走系统研究意义 |
| 1.2.1 行走速度平稳性的研究意义 |
| 1.2.2 行走速度平稳性控制的对比分析 |
| 1.3 摊铺机行走控制概况 |
| 1.3.1 行走系统的发展史 |
| 1.3.2 行走驱动系统的研究现状 |
| 1.3.3 摊铺机行走控制系统国内外研究与应用现状 |
| 1.4 本文的主要研究内容 |
| 第二章 沥青混凝土摊铺机行走系统结构及速度特性分析 |
| 2.1 沥青混凝土摊铺机行走系统简介 |
| 2.1.1 行走系统的组成结构 |
| 2.1.2 行走系统的工作原理 |
| 2.2 摊铺机的运动学与动力学分析研究 |
| 2.2.1 摊铺机液压行走系统的运动学分析 |
| 2.2.2 额定滑转率的确定 |
| 2.2.3 摊铺机的动力学分析 |
| 2.3 驱动系统的速度特性 |
| 2.3.1 基本假定 |
| 2.3.2 建立速度特性方程 |
| 2.3.3 速度特性分析 |
| 2.4 影响摊铺机行走速度平稳性的因素 |
| 2.4.1 影响行走速度平稳性的因素 |
| 2.4.2 负载对行车速度平稳性的影响 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 摊铺机行走系统数学模型的建立 |
| 3.1 数学建模概述 |
| 3.2 摊铺机液压泵排量调节系统数学模型的建立 |
| 3.2.1 行走液压泵电液比例阀 |
| 3.2.2 行走泵伺服变量机构 |
| 3.2.3 行走泵活塞和斜盘倾角 |
| 3.3 摊铺机泵控马达系统 |
| 3.4 行走速度环节 |
| 3.5 摊铺机行走系统的传递函数框图 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 沥青混凝土摊铺机行走控制系统的设计 |
| 4.1 速度控制算法的概述 |
| 4.2 摊铺机行走系统的要求 |
| 4.3 常规PID控制在摊铺机行走控制系统中的应用 |
| 4.4 摊铺机行走速度的模糊控制 |
| 4.5 模糊自适应PID控制算法 |
| 4.5.1 模糊语言变量的确定 |
| 4.5.2 语言值隶属度函数的确定 |
| 4.5.3 模糊控制规则和模糊推理 |
| 4.5.4 去模糊化 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 沥青混凝土摊铺机行走控制系统的仿真研究 |
| 5.1 系统仿真的简单介绍 |
| 5.2 仿真软件的介绍 |
| 5.2.1 Matlab简介 |
| 5.2.2 Simulink简介 |
| 5.3 仿真及分析 |
| 5.3.1 系统仿真初始参数的设定 |
| 5.3.2 控制器的设计 |
| 5.3.3 建立模糊自适应PID控制器的仿真模型 |
| 5.4 摊铺机行走系统的仿真及其结果分析 |
| 5.4.1 仿真计算 |
| 5.4.2 仿真结果分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（5）摊铺机行走系统速度刚度研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题背景 |
| 1.2 课题研究意义 |
| 1.3 课题研究现状 |
| 1.4 课题研究的方法及内容 |
| 第二章 摊铺机行走系统组成及载荷特征分析 |
| 2.1 摊铺机行走系统负载分析 |
| 2.1.1 摊铺机工作过程中行走阻力的理论分析 |
| 2.1.2 摊铺机行走系统载荷变化曲线 |
| 2.2 摊铺机行走系统的组成 |
| 2.2.1 履带行走机构 |
| 2.2.2 行走液压系统及轮边减速器 |
| 2.2.3 发动机 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 摊铺机行走系统速度刚度的理论分析 |
| 3.1 行走系统速度刚度的理论表达式 |
| 3.1.1 履带行走机构的力学分析 |
| 3.1.2 行走液压系统及轮边减速器的力学分析 |
| 3.1.3 发动机特性分析 |
| 3.2 行走系统速度刚度的影响因素分析 |
| 3.2.1 摊铺机行走系统牵引力分析 |
| 3.2.2 发动机的动力性及调速特性 |
| 3.2.3 行走液压系统和轮边减速器的传动比及工作效率 |
| 3.2.4 履带行走机构的动力半径及滑转率 |
| 3.3 摊铺机闭环工作档的基本原理 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 摊铺机行走系统模型分析 |
| 4.1 摊铺机行走系统的简化 |
| 4.2 行走系统数学模型的建立 |
| 4.2.1 发动机数学模型 |
| 4.2.2 轮边减速器及履带行走机构模型 |
| 4.2.3 行走泵变量机构模型 |
| 4.2.4 简化后行走液压系统模型 |
| 4.2.5 开环工作档行走系统模型 |
| 4.2.6 闭环工作档行走系统模型 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 摊铺机行走系统模糊PID控制器 |
| 5.1 经典PID控制理论 |
| 5.2 模糊控制理论 |
| 5.3 模糊PID控制 |
| 5.3.1 PID参数的预整定 |
| 5.3.2 模糊控制变量的确定 |
| 5.3.3 语言值隶属度函数的确定 |
| 5.3.4 PID增量参数调整规则 |
| 5.3.5 解模糊判决 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 摊铺机行走系统试验及仿真分析 |
| 6.1 摊铺机行走系统的试验分析 |
| 6.1.1 摊铺机行走速度试验 |
| 6.1.2 摊铺机行走系统速度刚度试验 |
| 6.2 开环工作档行走系统模型分析 |
| 6.2.1 开环工作档系统模型定性分析 |
| 6.2.2 开环工作档系统仿真模型 |
| 6.3 闭环工作档行走系统仿真模型 |
| 6.3.1 经典PID控制下行走系统建模 |
| 6.3.2 模糊PID控制下行走系统建模 |
| 6.4 摊铺机行走系统稳定性分析 |
| 6.4.1 摊铺机行走系统的阶跃响应 |
| 6.4.2 载荷作用下摊铺机行走系统的速度响应分析 |
| 6.5 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（6）沥青路面双层连续摊铺技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究目的及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 研究内容及技术路线 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 技术路线 |
| 第二章 沥青路面摊铺技术发展及应用现状 |
| 2.1 沥青路面摊铺技术现状及发展 |
| 2.1.1 国外沥青路面摊铺技术研究 |
| 2.1.2 国内沥青路面摊铺技术研究 |
| 2.2 传统摊铺技术特点及存在问题分析 |
| 2.2.1 传统摊铺工艺研究 |
| 2.2.2 传统沥青路面摊铺工艺不足 |
| 2.2.3 传统半刚性基层摊铺工艺不足 |
| 2.3 沥青路面摊铺新技术及其发展前景 |
| 2.3.1 双层摊铺技术起源 |
| 2.3.2 双层摊铺技术应用现状 |
| 2.3.3 双层摊铺技术应用前景 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 沥青路面摊铺技术发展及应用现状 |
| 3.1 沥青路面双层摊铺技术施工技术研究 |
| 3.1.1 施工前准备 |
| 3.1.2 沥青路面双层摊铺技术实现方式研究 |
| 3.1.3 双层摊铺机作业过程控制 |
| 3.2 沥青面层双层摊铺技术优势研究 |
| 3.2.1 提高层间粘结性能 |
| 3.2.2 优化结构层厚度 |
| 3.2.3 减少摊铺时混合料温度散失和温度离析 |
| 3.3 半刚性基层双层摊铺技术优势研究 |
| 3.3.1 减少离析的发生 |
| 3.3.2 提高接缝处连接强度 |
| 3.3.3 施工投入小效益高 |
| 3.4 沥青路面双层摊铺技术施工质量影响因素研究 |
| 3.4.1 双层摊铺对沥青面层压实度影响分析 |
| 3.4.2 双层摊铺对半刚性基层养生龄期影响分析 |
| 3.4.3 双层摊铺对半刚性基层压实度影响分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 沥青面层双层摊铺施工工艺研究 |
| 4.1 沥青面层双层摊铺设备摊铺能力分析 |
| 4.1.1 基本原理 |
| 4.1.2 主要工作装置结构特点 |
| 4.2 沥青面层双层摊铺合理厚度研究 |
| 4.2.1 沥青面层双层摊铺工作原理分析 |
| 4.2.2 沥青面层结构层功能分析 |
| 4.2.3 传统摊铺技术沥青面层厚度调查 |
| 4.2.4 沥青面层双层摊铺合理及最大厚度确定 |
| 4.3 沥青面层双层摊铺施工机械配备研究 |
| 4.3.1 施工人员配备 |
| 4.3.2 摊铺设备选择 |
| 4.3.3 碾压设备选择 |
| 4.3.4 运输设备配备 |
| 4.4 双层摊铺施工控制研究建议 |
| 4.4.1 拌合设备控制 |
| 4.4.2 碾压速度控制 |
| 4.4.3 摊铺接缝控制 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 半刚性基层双层摊铺施工工艺研究 |
| 5.1 双层摊铺与传统摊铺技术半刚性基层摊铺对比 |
| 5.1.1 传统基层摊铺方式施工中存在问题 |
| 5.1.2 基层双层摊铺技术优势 |
| 5.2 半刚性基层双层摊铺机械配置研究 |
| 5.2.1 拌和机械的配置 |
| 5.2.2 运输和铺筑机械配置 |
| 5.2.3 碾压机械配置 |
| 5.3 半刚性基层双层摊铺合理养生时间研究 |
| 5.3.1 水泥稳定碎石凝结时间试验 |
| 5.3.2 水泥稳定碎石抗压强度增长规律研究 |
| 5.3.3 双层摊铺技术下水泥稳定碎石基层养生周期的确定 |
| 5.4 半刚性基层双层摊铺施工控制建议 |
| 5.4.1 施工技术准备 |
| 5.4.2 摊铺控制 |
| 5.4.3 碾压控制 |
| 5.4.4 其他 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 面层双层摊铺技术经济性分析 |
| 6.1 传统施工方式下面层施工的费用组成 |
| 6.2 双层摊铺面层施工费用分析 |
| 6.3 传统摊铺施工方式下基层施工费用分析 |
| 6.4 双层摊铺基层施工费用分析 |
| 第七章 主要研究结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（7）高性能沥青混合料摊铺技术研究（论文提纲范文）
| 1 引言 |
| 2 摊铺机摊铺速度 |
| 3 摊铺机工作状态调整 |
| 3.1 螺旋布料器的调整 |
| 3.2 摊铺机熨平板调整 |
| 3.3 摊铺机卸料控制 |
| 4 高性能沥青混凝土摊铺质量控制 |
| 4.1 施工质量控制 |
| 4.2 设置沥青混合料转运车 |
| 5 结语 |
（8）沥青混凝土摊铺机Fuzzy-PID恒速控制（论文提纲范文）
| 1 摊铺机恒速控制方案 |
| 2 控制器设计 |
| 2.1 控制器系统结构 |
| 2.2 参数自整定原则[1, 6-8] |
| 2.3 模糊控制规则表 |
| 3 系统仿真与分析 |
| 4 结 论 |
（9）摊铺机行驶系统嵌入式控制器的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 摊铺机行驶系统数字控制器研究的背景及意义 |
| 1.2 摊铺机行驶控制系统在国内外的发展状况 |
| 1.2.1 国内外摊铺机行驶驱动系统的研究现状 |
| 1.2.2 国内外摊铺机控制系统研究与应用现状 |
| 1.3 本文的主要研究内容 |
| 第2章 摊铺机液压行驶系统控制方案论证 |
| 2.1 沥青混凝土摊铺机功能概述 |
| 2.2 沥青混凝土摊铺机液压行驶系统 |
| 2.2.1 沥青混凝土摊铺机行驶驱动方式 |
| 2.2.2 液压行驶驱动系统的组成及其工作原理 |
| 2.3 摊铺机行驶控制系统 |
| 2.3.1 控制系统的组成 |
| 2.3.2 控制系统组成元件调节方式 |
| 2.3.3 行驶控制系统功能 |
| 2.4 行驶控制系统方案选择 |
| 2.4.1 行驶系统恒速控制方案 |
| 2.4.2 行驶系统数字控制器的结构 |
| 2.5 主控制器的选择 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 行驶控制器硬件设计 |
| 3.1 行驶系统控制器的硬件组成及功能 |
| 3.2 嵌入式控制器的选择 |
| 3.3 输入模块设计 |
| 3.4 输出模块设计 |
| 3.5 速度反馈电路设计 |
| 3.6 LCD显示电路设计 |
| 3.7 串行通信电路设计 |
| 3.8 CAN通信电路设计 |
| 3.9 电源及复位电路设计 |
| 3.10 控制面板设计 |
| 3.11 本章小结 |
| 第4章 控制器的控制算法设计 |
| 4.1 速度控制曲线 |
| 4.2 合理行驶速度大小选择 |
| 4.3 作业工况下控制算法选择 |
| 4.3.1 数字PID控制算法 |
| 4.3.2 模糊自适应PID控制算法 |
| 4.3.3 混沌优化设计 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 控制器软件设计 |
| 5.1 系统软件设计概述 |
| 5.1.1 嵌入式操作系统简介 |
| 5.1.2 嵌入式操作系统移植 |
| 5.1.3 应用程序编译环境 |
| 5.2 系统应用软件设计 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 系统仿真与实验 |
| 6.1 仿真研究 |
| 6.1.1 MATLAB程序仿真 |
| 6.1.2 SIMULINK仿真 |
| 6.2 模拟实验研究 |
| 6.2.1 实验目的 |
| 6.2.2 实验设备 |
| 6.2.3 实验内容 |
| 6.2.4 实验结果分析 |
| 6.3 本章小结 |
| 第7章 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间科研情况 |
| 致谢 |
四、摊铺机恒速摊铺技术（论文参考文献）
- [1]基于PID及模糊PID的智能车恒速行驶仿真[J]. 张腾,张永根,轩德丰,宋秋杰,李伟,熊树生. 现代机械, 2021(01)
- [2]沥青路面施工质量关键性因素及低温施工质控技术[A]. 魏强. 2020年5月建筑科技与管理学术交流会论文集, 2020
- [3]大宽度大厚度多功能摊铺机传动系统及滑转性能分析[D]. 薛金钢. 长安大学, 2016(02)
- [4]基于模糊自适应PID控制的摊铺机行走系统的研究[D]. 肖金昌. 长安大学, 2016(02)
- [5]摊铺机行走系统速度刚度研究[D]. 李雨. 长安大学, 2015(05)
- [6]沥青路面双层连续摊铺技术研究[D]. 石福周. 长安大学, 2010(02)
- [7]高性能沥青混合料摊铺技术研究[J]. 陶洪章. 科技风, 2010(04)
- [8]沥青混凝土摊铺机Fuzzy-PID恒速控制[J]. 欧青立,李文,沈洪远. 电子测量与仪器学报, 2007(02)
- [9]摊铺机行驶系统嵌入式控制器的研究[D]. 李文. 湖南科技大学, 2007(05)
- [10]模糊控制在沥青混凝土摊铺机行驶系统智能控制中的应用[J]. 吕其惠. 建筑机械, 2007(05)