一、减速机转轴断裂事故分析（论文文献综述）
韦雄,巫裕旋,潘国文,朱运锋[1]（2021）在《浅谈提高回转窑运转率的经验》文中研究指明回转窑是水泥熟料生产的核心设备,其运转率与熟料产量密切相关。2020年由于受新冠肺炎疫情影响,一线窑长时间停产,为完成全年熟料产量任务,必须提高回转窑运转率。文章以一线窑为例,简述了影响回转窑运转的原因,阐述日常维护管理重要事项、重要隐患排查及其跟踪制度、年度大修注意事项等,分析故障原因,探索应对措施,总结并分享提高回转窑运转率的经验。
金业全,刘俣[2]（2021）在《减速器传动轴断裂失效分析》文中进行了进一步梳理某减速器在运行过程中,其传动轴发生断裂,通过成分分析、力学性能检测、宏观及微观金相观察、SEM形貌和EDS能谱分析等手段,分析了该减速器传动轴断裂失效的原因。结果表明:传动轴断裂形式为旋转弯曲疲劳断裂,轴表面加工缺陷沟槽处存在较严重的应力集中,运行时引起了疲劳裂纹的萌生及拓展,最终造成传动轴的断裂。
傅呈勋,高帆[3]（2021）在《应力波技术在棒线材轧机减速机监测诊断中的应用》文中研究指明轧机减速机是钢厂轧钢机械中的关键设备,由于强烈冲击和非平稳载荷等复杂运行工况的影响,采用传统技术手段实现准确的故障诊断难度较大。将应力波技术应用于线材、棒材轧机减速机的监测诊断,过滤设备机体结构产生的低频振动,对设备内部相对运动产生的超声波能量脉冲进行信号采集、处理、分析,从而判断设备健康/不健康状态。在对轧机减速机核心部件常见故障类型及故障结构树进行分析的基础上,通过故障特征匹配识别设备的故障类型及故障严重程度,并以设备开盖检修的情况来验证诊断结论的准确性。
徐凯[4]（2020）在《塔吊作业安全监控研究》文中提出塔吊是建筑施工领域重要的机械设备,其施工生命周期包括安装、顶升、使用和拆卸四阶段,生产活动涉及人、机、环、管等各类要素,是高风险的复杂动态过程。其中塔吊使用阶段相关生产安全事故相对多发。针对使用阶段的传统塔吊作业安全监控系统,促进了对塔吊作业安全状态的感知,但在管控范围和信息利用等方面仍然存在局限性。为进一步提升塔吊作业安全管理水平,本文针对塔吊使用阶段的吊运作业,进行系统建模分析,并结合建筑信息化技术,研究优化塔吊作业安全监控系统。首先,基于FRAM对塔吊作业系统进行建模,结合事故调查报告研究和专家调查,研究系统功能及功能潜在变化,定性分析了典型事故类型的功能变化耦合路径。并且,改进现有定量分析方法以适应风险分析场景,研究了功能变化耦合关系的相对重要性。在此基础上,明确了开展塔吊作业安全监控的必要性,识别了主要的监控内容和监控指标。然后,分析了塔吊作业安全监控系统的需求和功能点,并以CPS应用框架为指导,提出了包含实体对象、虚拟模型和虚实联动等部分的系统结构。最后,构建塔吊作业安全监控平台,介绍了系统软硬件的实现。特别地,通过集成塔吊作业监测数据与BIM模型信息、实时定位信息,实现了塔吊与作业环境中其它对象交互关系的实时监控;利用BP神经网络从监测数据中提取系统运行知识,实现了塔吊作业安全状态预测。本研究采用了从功能角度理解塔吊作业系统的新视角,也为FRAM在系统风险分析中的应用提供了一种可行方案。基于CPS的塔吊作业安全监控系统,实现了系统多要素的统筹管控,突出了信息融合的优势。
翁倩文[5]（2019）在《电梯载荷替载系统的自动收绳装置设计与研究》文中指出电梯是现代高层建筑重要的交通设备,其是否拥有优越的性能以及控制系统直接关系着用户的安全。特种设备检验检测机构需要对电梯进行载荷试验,以保障电梯安全、稳定运行。为减轻检测人员搬运载荷砝码（大于1吨）的劳动强度,江苏大学研发了电梯载荷试验的替载系统,当电梯向上行驶时,通过钢丝绳对轿厢的曳引进行加载。在载荷试验结束电梯下行时,需要对钢丝绳进行回收,以便为下一次载荷试验做准备。本文针对电梯载荷替载系统,设计了一种新型自动收绳装置,以保障电梯试验中载荷的顺利加载。主要的研究内容及成果如下:1、根据电梯载荷试验中对收绳过程的性能需求,提出了钢丝绳回收过程中的恒张力控制理念,确立了基于被收钢丝绳上恒张力控制的收绳方案,设计了收绳装置总体结构;为解决钢丝绳回收过程中的有序排列问题,设计了排绳机构,并对排绳器进行性能试验分析;针对电梯载荷试验收放绳两种工作状态,提出了自动收绳装置优化设计方案,改进了排绳器机构,利用舵机的转向功能,设计了机械臂实现排绳器状态转换手柄的自动调向,解决了排绳器在收放绳的状态切换问题。2、研究设计自动收绳装置的测控系统。研究了交流异步电机的组成及工作原理,建立了变频调速系统的数学模型并进行MATLAB仿真试验,试验结果表明,利用变频调速方式对异步电机转速进行控制,具有响应时间短、超调量小等优势;设计了模糊PID控制器用于在收绳过程中的恒张力调节控制,与传统PID控制方式相比调节时间缩短了80%,超调量降低了20%,满足了对收绳电机的调控要求。3、为了对收绳过程进行监控,搭建了基于Android平台的监控端,确立了远程通信方案;对GPRS模块进行调试,并利用Socket通信机制实现了服务器与GPRS模块、客户端APP之间的信息传输;设计了功能完善的客户端APP以及良好的人机交互界面,主要包括登录注册界面、钢丝绳上张力值的显示栏以及排绳器、收绳电机控制按钮,实现了自动收绳过程的可视、可控化。4、在电梯井道内进行了无线通信试验,分别测试LoRa无线电台模块在电梯静止以及运动状态下的信息传输可靠性;同时,为了提高采集数据的准确性,对A/D采样进行滤波处理并进行张力传感器的标定试验。5、搭建了自动收绳装置试验平台并进行软硬件整机试验,试验结果表明,该自动收绳装置能够依据钢丝绳上的张力自动调节收绳电机转速,实现良好的收绳、排绳功能,满足电梯载荷替载系统自动收绳性能要求。
胡晓伟[6]（2019）在《串联机器人运动误差及可靠性分析》文中进行了进一步梳理二十一世纪以来,随着全球范围内劳动力成本增加和资源的日益匮乏,智能制造和绿色制造成为各行业的发展趋势。机器人因其智能性和高效性,成为智能制造的重要组成部分,已广泛应用于工业生产,故机器人的运动精度和可靠性显得越来越重要。本文以自主研制的专用六自由度串联机器人为研究对象,对该工业机器人运动误差和可靠性进行了研究。主要研究内容如下:首先,对该机器人的运动学误差参数作了分析,详细研究其误差来源,并运用D-H法建模推导出其运动学公式。以其末端位置误差为评价指标,运用控制变量法研究各参数误差对其末端位置精度的影响。通过分析,该机器人的连杆转角误差和关节转角误差对其末端位置精度影响较大。故针对这两个参数误差进行深入探究,根据研究结论对该机器人提出一系列设计和制造上的优化改进措施。其次,通过微分法建立其参数误差模型并推导误差公式。搭建了实验平台,用闭环法对其末端位置进行测量,通过末端探针与六孔测量板的接触,测出末端实际位置。进而运用粒子群算法（PSO）对该机器人进行误差补偿,求出各参数误差值,并将误差值补偿到该机器人的各参数中。实验表明补偿后该机器人的误差得到降低,满足其工作需求,证明基于粒子群算法进行误差补偿的有效性。然后,运用FMEA和FTA对该机器人的可靠性进行分析。先用FMEA对其结构和功能进行分析,建立结构功能图,分析出故障模式和故障模式影响及危害性,找到对该机器人危害度较大的关键故障模式。再运用FTA建立故障树,对故障树进行定性和定量分析,求出导致该机器人系统失效的关键部件,并针对关键部件和故障模式提出设计建议和改进意见。最后,运用蒙特卡洛法对该机器人的可靠度和无故障工作时间进行了分析。通过蒙特卡罗法得到该机器人系统的特征参数,并根据特征参数分析出系统的可靠度,找到系统的薄弱环节。分析表明,蒙特卡洛法对该机器人具有明显的使用价值和经济效益,并为复杂机器人系统的可靠性分析提供了一种新的有效手段。
许志雯[7]（2018）在《某型断绳安全锁的设计研究》文中研究表明针对核岛预应力施工升降平台载荷大、可靠性要求高、户外工作环境恶劣等特点,本文设计了一款凸轮自锁式断绳安全锁紧系统,并采用理论分析、数值计算和试验验证相结合的方法对基于核岛预应力施工升降平台的安全锁紧系统的制动特性和缓冲减震特性进行了研究。研究成果可为该类型施工升降平台的安全锁紧系统提供技术参考。首先,根据意外坠落时,对施工人员及施工设备的保护原则,设定了预应力升降平台发生意外下坠时的制动技术指标要求。根据制动技术指标及机械原理知识,设计了预应力升降平台安全锁紧系统的完整的总体结构模型,理论计算关键零部件的力学性能。最后进行装配设计,保证各个零部件位置关系的正确性,并且相互不发生干涉。基于本文所设计的预应力升降平台安全锁紧系统结构模型,对制动性能起关键作用的夹紧绳槽-钢丝绳建立摩擦模型,设计了试验对该模型的主要系数进行参数辨识,得到了可用于多体动力学软件ADAMS中的夹紧绳槽-钢丝绳摩擦模型。应用ADAMS多体动力学软件,对预应力升降平台安全锁紧系统的防坠锁紧制动全过程进行数值模拟,由模拟结果可知,本文设计的预应力升降平台安全锁紧系统结构安全可靠,满足技术指标要求。由多体动力学模拟结构可知,预应力升降平台发生意外下坠时,安全锁紧系统制动过程中夹紧绳槽-钢丝绳及凸轮等结构会受到非常大的冲击载荷。故本章基于Hypermesh及Radioss有限元求解器对凸轮结构进行了静强度的冲击动力学仿真分析,确定了凸轮结构在恶劣工作环境下结构的可靠性。同时,应用ANSYS有限元分析软件对各型橡胶弹簧的抗冲击性能进行了粘弹性材料的数值模拟,确定出了一组满足技术指标要求的橡胶弹簧减震组合。最后,加工预应力升降平台安全锁紧整体结构,组装各个零件,进行试验验证。试验证明了本文所设计的安全锁紧系统的可靠性,试验所测得的下坠量均略大于仿真,但各个工况下的试验值都满足技术要求指标。本文所设计的安全锁紧系统及设计研究方法可为其他施工升降平台的断绳保护装置设计提供参考依据。
卓兴成[8]（2018）在《动力机械传动装置振动信号分析与诊断技术研究》文中提出随着《中国制造2025》全面实施,机械设备在日常生活中越来越普及,同时也发挥着越来越重要的作用。众所周知动力机械传动装置作为机械设备的“心脏”,直接关系机械设备能否正常运转,因此动力机械传动装置振动信号分析和故障诊断对工业生产效率和维修成本等方面具有重大研究意义。本文主要从动力机械传动装置振动信号的采集方面入手,对振动信号数据采集卡进行设计;针对采集的振动信号进行小波分析并提取特征向量,应用支持向量机进行故障诊断识别,并基于DS证据理论进行多特征融合决策来提高故障诊断识别率;最后通过ZQ-200减速机的滚珠轴承振动信号数据来验证本文提出的关于动力传动装置振动信号分析与诊断技术的正确性与可行性。本文具体研究内容如下:对振动信号数据采集进行需求分析和总体方案设计。依据需求和总体方案进行振动传感器选型、传感器测量点布置和基于TMS320C6748的振动信号采集卡设计,最终实现对动力传动装置振动信号数据采集。对采集的振动信号进行预处理,消除采集时混入高频、趋势项等噪声干扰;选择合适的小波变换和小波基函数对振动信号进行分析并提取具有代表性的时域、频域、时频域特征;分析常见齿轮和轴承故障类型和成因,选择合适的核函数和惩罚参数,利用支持向量机对提取的特征值进行故障类型识别,运用DS证据理论对支持向量机单特征故障识别结果进行融合决策,提高故障诊断精度;通过ZQ-200减速机的滚珠轴承振动信号数据对本文提出的方法进行验证,结果表明本文提出的振动信号分析与诊断技术对动力机械传动装置故障具有很好的诊断识别率。运用LabVIEW软件平台和本文提出的振动信号分析与诊断技术对振动信号分析与故障诊断系统进行设计,并通过实例对系统进行测试与功能验证。
杨战社[9]（2016）在《矿井提升机主回路故障诊断研究》文中研究说明提升机是矿井的“咽喉”,属于关键设备。到目前为止,我国矿业生产由于提升系统发生故障而产生重大事故,已造成了巨大的经济损失和人员伤亡。矿井提升机主回路系统主要设备包括供电部分的变压器、主回路的变频器、提升机、驱动滚筒,哪个部分出现故障,都是煤矿生产的不安全隐患,本文将故障诊断技术与工程技术领域相结合,研究矿井提升机主回路故障诊断,以解决实际的故障诊断问题和预防故障,从而确保提升机系统运行的安全性与可靠性。分析了矿井提升机主回路供电系统的组成,应用故障树分析法对其主回路系统组成的每个环节建立了相应的故障树,找出了系统的薄弱环节,为后续的故障诊断研究提供了技术指导。分析矿用油浸式变压器出现故障的特点,研究了变压器油中溶解气体的方法,根据溶解于变压器油中提供的有效气体信息,提出故障气体的组成含量和变压器故障类型之间的相互关系。因为传统的变压器故障诊断精度不高、核参数对故障分类影响比较大的缺点,结合可分离性测度的计算,提出了一种基于交叉验证参数优化基础上的改进的二叉树支持向量机（SVM）学习方法,建立变压器故障诊断模型,使用该参数优化的方法可以获得良好的效果,提高了变压器故障诊断的效率和准确性,同时更好的解决了核参数初始值选取困难的问题。对于变频器中的整流环节,针对电力电子电路故障的特点,使用了双线性网格搜索算法确定了相应的最优误差惩罚参数和高斯核参数,提出了一种改进的一对多支持向量机分类算法,建立分类器并对故障进行分类。当某一个分类器的值为真时,就不再进行下一步的计算并确定此时的电路故障类型,有效的降低了计算量,提高了测试的效率,针对实际的变频器搜集到的数据,应用提出的算法进行仿真研究,获得了良好的诊断精度。针对煤矿矿井提升机主驱动电机——异步电动机的转子绕组断条故障,提出了基于多层小波包分解的支持向量机故障诊断方法,该方法在分析电机转子绕组断条故障机理的基础上,采集电动机定子绕组电流信号,分别将正常信号和故障信号进行5层小波包变换,提取重构后的能量特征信息并进行归一化处理,作为支持向量机的输入向量,建立了异步电动机转子断条故障诊断模型,并对实际的矿井提升机转子断条故障进行验证,取得了良好的效果。
杨彬[10]（2015）在《支柱瓷绝缘子机电性能检测技术研究》文中提出支柱瓷绝缘子大量应用于我国的电力系统中,是变电站中具有电气绝缘和机械支撑功能的关键设备。在其实际运行过程中,支柱瓷绝缘子在强电磁环境、长期机械载荷、恶劣气象条件的综合作用下,其机电性能将发生下降,产生疲劳、老化,甚至引起断裂,会造成母线、变电站或是发电厂的大面积停电,直接影响到整个电网的安全与稳定,甚至导致人员伤亡。本文通过开展局部发热试验,研究相关环境因素对瓷绝缘子局部发热的影响；通过开展瓷绝缘子石墨电蚀试验研究,证实其可以作为一种快速有效且适用于瓷绝缘子的釉面加速老化试验方法；着重介绍了利用支柱瓷绝缘子仿真计算与试验研究相结合,分析支柱绝缘子在弯、扭典型受力情况下的力学特性,并通过应力应变监测系统实时监测绝缘子在隔离开关分合闸过程中的受力情况；通过电机电流监测系统判断隔离开关合、分闸过程中的机械状态,建立电机电流与隔离开关操作力的关联性,实现隔离开关卡涩故障预警。本文的研究成果可为变电站支柱绝缘子运行维护管理提供重要指导,有效降低支柱绝缘子断裂事故率,保障变电站的隔离开关支柱绝缘子安全稳定运行,提高电力系统的安全稳定性及供电可靠性,具有良好的经济效益和社会效益,其在实际生产中的应用价值还可以在运行实践中进一步积累。
二、减速机转轴断裂事故分析（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、减速机转轴断裂事故分析（论文提纲范文）
（1）浅谈提高回转窑运转率的经验（论文提纲范文）
| 1 基本生产情况 |
| 2 存在问题 |
| 2.1 近年一线窑停窑原因 |
| 2.2 可能导致停窑的其他隐患 |
| 3 应对措施 |
| 3.1 大修采取措施 |
| 3.2 日常管理维护 |
| 4 效果 |
| 5 结语 |
（2）减速器传动轴断裂失效分析（论文提纲范文）
| 1 理化检验及结果 |
| 1.1 化学成分及力学性能检测 |
| 1.2 宏观形貌及微观组织观察 |
| 1.3 断口SEM形貌及EDS成分分析 |
| 2 失效原因分析 |
| 3 结论 |
（3）应力波技术在棒线材轧机减速机监测诊断中的应用（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 工艺流程轧机常见主要故障分析 |
| 1.1 轧机常见主要故障 |
| 1.2 轧机减速机主要故障 |
| 2 应力波技术在设备状态监测诊断中的应用 |
| 2.1 应力波技术介绍 |
| 2.2 基于故障特征知识库的自动故障诊断 |
| 3 高速棒材轧机减速机监测诊断案例 |
| 3.1 棒材轧机监测点部署 |
| 3.2 应力波在线监测与诊断 |
| 3.3 设备开盖检修 |
| 4 高速线材轧机减速机监测诊断案例 |
| 4.1 线材轧机监测点部署 |
| 4.2 设备状态监测及故障诊断 |
| 4.3 诊断结果验证 |
| 5 结论 |
（4）塔吊作业安全监控研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究目的与意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.4 研究内容、方法与技术路线 |
| 2 相关理论概述 |
| 2.1 功能共振分析方法理论基础 |
| 2.2 信息物理系统理论基础 |
| 2.3 灰色关联分析与BP神经网络 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 塔吊作业系统安全风险建模分析 |
| 3.1 塔吊作业过程分析 |
| 3.2 塔吊作业系统建模与分析 |
| 3.3 塔吊作业系统安全风险管控 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 塔吊作业安全监控体系设计 |
| 4.1 系统功能分析 |
| 4.2 系统结构设计 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 塔吊作业安全监控平台开发 |
| 5.1 硬件优选 |
| 5.2 软件开发 |
| 5.3 系统试验 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| A 事故调查报告清单 |
| B 功能变化可能性问卷 |
| C 硬件详情 |
| D 部分程序代码 |
| E 部分塔吊作业参数样本 |
| F 攻读硕士学位期间发表的论文及专利 |
（5）电梯载荷替载系统的自动收绳装置设计与研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 收绳装置研究现状 |
| 1.2.2 张力控制策略研究现状 |
| 1.3 研究内容与技术路线 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 研究技术路线 |
| 1.3.3 论文的结构安排 |
| 第二章 自动收绳装置的总体设计 |
| 2.1 电梯载荷替载系统中收绳过程及其特点 |
| 2.1.1 钢丝绳收绳过程 |
| 2.1.2 收绳过程的特点 |
| 2.2 收绳装置的总体构成 |
| 2.2.1 收绳装置的构成 |
| 2.2.2 收绳装置的工作流程 |
| 2.3 钢丝绳的有序排列 |
| 2.3.1 排绳器的结构及其工作原理 |
| 2.3.2 排绳器性能测试与分析 |
| 2.4 收绳与放绳状态的转换 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 自动收绳装置测控部分设计 |
| 3.1 测控部分硬件设计 |
| 3.1.1 微控制器的选型及设计 |
| 3.1.2 张力传感器的选型及测量电路设计 |
| 3.1.3 控制器通信的实现 |
| 3.2 收绳电机交流调速建模与仿真 |
| 3.2.1 异步交流电机工作原理 |
| 3.2.2 收绳电机变频调速建模与仿真 |
| 3.3 自动收绳装置恒张力控制器设计 |
| 3.3.1 收绳电机调速控制策略选择 |
| 3.3.2 模糊PID控制研究 |
| 3.3.3 恒张力控制中模糊PID控制器设计 |
| 3.3.4 模糊PID控制算法性能仿真分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 基于Android平台的远程监控 |
| 4.1 Android平台开发环境 |
| 4.2 自动收绳装置远程监控方案 |
| 4.3 数据无线通信设计 |
| 4.3.1 GPRS模块调试 |
| 4.3.2 服务器通信的建立 |
| 4.4 Android客户端设计与开发 |
| 4.4.1 开发环境的搭建 |
| 4.4.2 客户端APP开发 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 自动收绳装置的试验与分析 |
| 5.1 试验设备 |
| 5.2 钢丝绳收绳装置试验与分析 |
| 5.2.1 井道内通信测试与分析 |
| 5.2.2 张力滤波及传感器标定试验 |
| 5.2.3 收绳试验与效果验证 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在学期间发表的学术论文及其他科研成果 |
（6）串联机器人运动误差及可靠性分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 机器人误差研究现状 |
| 1.2.2 机器人可靠性研究现状 |
| 1.3 本文的主要研究内容 |
| 2 机器人参数误差对定位误差的影响分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 误差理论 |
| 2.2.1 误差定义 |
| 2.2.2 误差的分类 |
| 2.3 机器人误差来源分析 |
| 2.3.1 结构参数误差 |
| 2.3.2 关节运动变量误差 |
| 2.4 建立运动学模型 |
| 2.4.1 基于D-H理论的机器人正运动学 |
| 2.4.2 基于D-H理论的机器人逆运动学 |
| 2.5 机器人误差分析 |
| 2.5.1 末端位置误差的影响分析 |
| 2.5.2 单个参数误差对末端位置误差的影响 |
| 2.5.3 数据分析及结论 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 基于粒子群算法的机器人误差补偿方法 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 机器人误差模型 |
| 3.3 机器人误差测量 |
| 3.3.1 机器人误差测量方法 |
| 3.3.2 闭环法测量机器人误差 |
| 3.4 粒子群算法对机器人误差补偿 |
| 3.4.1 粒子群算法工作原理 |
| 3.4.2 粒子群算法参数设置 |
| 3.4.3 粒子群算法误差补偿 |
| 3.4.4 误差补偿结果分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 基于FMEA的机器人系统故障模式分析 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 FMEA概念、特征 |
| 4.2.1 FMEA的基本概念 |
| 4.2.2 FMEA主要特点 |
| 4.3 故障模式及影响分析 |
| 4.3.1 故障模式及影响分析的目的 |
| 4.3.2 故障模式及影响分析方法 |
| 4.3.3 严酷度等级的划分 |
| 4.3.4 故障模式及影响分析过程 |
| 4.4 危害度分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 基于FTA的机器人系统关键部件分析 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 故障树分析(FTA analysis) |
| 5.2.1 故障树基本理论 |
| 5.2.2 故障树基本符号及含义 |
| 5.2.3 建立故障树 |
| 5.2.4 故障树定性分析 |
| 5.2.5 故障树定量分析 |
| 5.3 关键部件改进措施 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 基于蒙特卡洛法机器人系统可靠性分析 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 蒙特卡洛法分析步骤 |
| 6.3 建立可靠性分析模型 |
| 6.4 蒙特卡洛可靠性分析程序流程 |
| 6.5 可靠性计算结果及分析 |
| 6.6 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
（7）某型断绳安全锁的设计研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 本课题的研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 |
| 1.3 本论文的研究内容及组织结构 |
| 2 安全锁紧系统的设计 |
| 2.1 安全锁紧系统的工作原理 |
| 2.1.1 自动锁紧原理 |
| 2.1.2 手动锁紧原理 |
| 2.1.3 手动解锁原理 |
| 2.2 制动系统结构设计 |
| 2.2.1 夹紧绳槽机构设计 |
| 2.2.2 凸轮机构设计计算 |
| 2.3 响应传动系统结构设计 |
| 2.3.1 主弹簧结构设计计算 |
| 2.3.2 触发弹簧结构设计计算 |
| 2.3.3 张力弹簧结构设计计算 |
| 2.3.4 传动结构设计 |
| 2.4 缓冲机构及支撑系统结构设计 |
| 2.4.1 弹簧缓冲结构设计 |
| 2.4.2 壳体结构设计 |
| 2.4.3 支撑平台设计 |
| 2.4.4 安全锁紧全系统装配设计 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 安全锁紧系统多体动力学分析 |
| 3.1 夹紧绳槽-钢丝绳摩擦模型参数辨识试验设计 |
| 3.1.1 试验意义及目的 |
| 3.1.2 试验原理 |
| 3.1.3 试验材料 |
| 3.1.4 试验方案及装置 |
| 3.1.5 试验辨识结果 |
| 3.2 基于ADMAS的锁紧过程多体动力学分析 |
| 3.2.1 仿真方法 |
| 3.2.2 响应过程多体动力学仿真 |
| 3.2.3 制动锁紧过程多体动力学仿真 |
| 3.2.4 仿真结果及分析 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 安全锁紧系统关键受力件在冲击载荷下的力学行为 |
| 4.1 凸轮的冲击动力学仿真分析 |
| 4.1.1 计算目的及方法 |
| 4.1.2 计算模型及内容 |
| 4.1.3 计算结果分析 |
| 4.2 橡胶弹簧大变形冲击动力学仿真分析 |
| 4.2.1 橡胶材料本构模型研究 |
| 4.2.2 橡胶弹簧大变形冲击力学有限元分析 |
| 4.2.3 橡胶弹簧的分析及结论 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 安全锁紧系统的试验研究 |
| 5.1 试验目的 |
| 5.2 预应力升降平台正常工作时安全锁紧系统的锁紧和解锁试验 |
| 5.3 预应力升降平台断绳时安全锁紧系统的断绳锁紧试验 |
| 5.4 淋雨试验 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 结束语 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（8）动力机械传动装置振动信号分析与诊断技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外动力机械传动装置故障分析与诊断的发展 |
| 1.2.2 国内动力机械传动装置故障分析与诊断的发展 |
| 1.3 论文主要研究内容 |
| 1.4 本章小结 |
| 2 动力机械传动装置振动信号数据采集 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 振动信号数据采集需求分析与总体方案设计 |
| 2.2.1 振动信号数据采集需求分析 |
| 2.2.2 振动信号数据采集总体方案设计 |
| 2.3 振动传感器的选择与测量点布置 |
| 2.3.1 振动传感器选型 |
| 2.3.2 传感器测量点布置 |
| 2.4 基于TMS320C6748的振动信号采集卡设计 |
| 2.4.1 元器件选型 |
| 2.4.2 电路设计 |
| 2.4.3 软件调试 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 动力机械传动装置振动信号分析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 振动信号预处理 |
| 3.2.1 最小二乘法消除线性趋势项 |
| 3.2.2 五点三次平滑法 |
| 3.3 基于小波变换的振动信号分析 |
| 3.3.1 小波变换 |
| 3.3.2 小波基函数 |
| 3.4 基于卷积型离散小波变换的振动信号特征提取 |
| 3.4.1 时域特征提取 |
| 3.4.2 频域特征提取 |
| 3.4.3 时频特征提取 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 动力机械传动装置故障诊断研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 轴承故障分析 |
| 4.2.1 滚动轴承结构 |
| 4.2.2 滚动轴承特征频率 |
| 4.2.3 轴承故障类型与成因 |
| 4.3 齿轮故障分析 |
| 4.3.1 齿轮结构 |
| 4.3.2 齿轮特征振动频率 |
| 4.3.3 齿轮失效形式与成因 |
| 4.4 动力机械传动装置故障诊断方法研究 |
| 4.4.1 支持向量机 |
| 4.4.2 D_S证据理论 |
| 4.4.3 基于SVM-D_S融合理论的故障诊断技术 |
| 4.5 ZQ-200减速机故障诊断应用 |
| 4.5.1 ZQ-200减速机的滚珠轴承振动信号采集 |
| 4.5.2 滚珠轴承振动信号分析与特征提取 |
| 4.5.3 滚珠轴承故障诊断 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 基于LabVIEW的振动信号分析与故障诊断系统实现 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 基于LabVIEW的振动信号分析与故障诊断系统开发 |
| 5.2.1 振动信号分析与故障诊断系统总体设计 |
| 5.2.2 系统功能模块设计 |
| 5.3 基于LabVIEW的振动信号分析与故障诊断系统测试 |
| 5.3.1 振动信号实时在线采集 |
| 5.3.2 历史数据读取 |
| 5.3.3 振动信号分析 |
| 5.3.4 振动信号故障诊断 |
| 5.3.5 振动信号数据存储 |
| 5.3.6 系统Web端发布 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
（9）矿井提升机主回路故障诊断研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 矿用油浸式电力变压器故障诊断技术 |
| 1.2.2 变频器故障诊断技术 |
| 1.2.3 矿井提升机主驱动电机故障诊断技术 |
| 1.3 主要研究内容 |
| 1.4 研究方法及技术路线 |
| 1.4.1 油浸式电力变压器故障诊断方法研究 |
| 1.4.2 变频器中整流环节故障诊断方法研究 |
| 1.4.3 矿井提升机主驱动电机故障诊断方法研究 |
| 2 矿井提升机系统的组成及其故障树 |
| 2.1 矿井提升机系统的组成结构 |
| 2.2 矿井提升机运行时的速度曲线 |
| 2.2.1 S形速度曲线 |
| 2.2.2 S形速度曲线的数学模型 |
| 2.3 故障树的工作原理 |
| 2.3.1 故障树的特点 |
| 2.3.2 故障树的构建 |
| 2.4 矿井提升机的电控系统故障树 |
| 2.4.1 变压器故障树的建立 |
| 2.4.2 变频器故障树的建立 |
| 2.4.3 驱动主电机故障树的建立 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 基于支持向量机的矿用电力变压器故障诊断 |
| 3.1 油中溶解气体分析 |
| 3.1.1 油中溶解气体的来源 |
| 3.1.2 变压器内部故障类型与油中溶解气体含量关系 |
| 3.2 支持向量机 |
| 3.2.1 线性最优分类超平面 |
| 3.2.2 非线性最优分类超平面 |
| 3.2.3 核函数 |
| 3.2.4 多分类支持向量机 |
| 3.2.5 改进的支持向量机——基于层次聚类法的二叉树支持向量机 |
| 3.3 交叉验证参数优化算法 |
| 3.4 支持向量机在矿用电力变压器故障诊断中的应用研究 |
| 3.4.1 故障特征量的确定 |
| 3.4.2 特征值的数据预处理 |
| 3.4.3 故障诊断模型的确定 |
| 3.4.4 核函数的选择及其参数的求解方法 |
| 3.5 基于交叉验证法的支持向量机的变压器故障诊断实例仿真 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 基于参数优化小波支持向量机的变频器整流环节故障诊断 |
| 4.1 变频器的种类及其故障分析 |
| 4.1.1 变频器的种类及应用 |
| 4.1.2 电力电子电路功率管的故障机理分析 |
| 4.2 交-直-交型变频器的整流桥仿真模型的建立 |
| 4.2.1 整流电路正常工作时的状态分析 |
| 4.2.2 整流电路仿真模型的建立 |
| 4.3 整流电路故障状态分析 |
| 4.4 小波变换 |
| 4.4.1 小波变换 |
| 4.4.2 多分辨率分析 |
| 4.4.3 Mallat算法 |
| 4.5 核函数参数寻优方法 |
| 4.5.1 双线性搜索法 |
| 4.5.2 网格搜索法 |
| 4.5.3 双线性网格搜索法 |
| 4.6 基于双线性网格搜索参数优化的小波支持向量机在整流电路中的应用 |
| 4.6.1 整流电路故障电压信号的特征提取 |
| 4.6.2 训练样本 |
| 4.6.3 支持向量机分类器的构造 |
| 4.7 双线性网格搜索法优化参数的支持向量机在变频器中的实际应用 |
| 4.8 本章小结 |
| 5 基于小波包支持向量机的矿井提升机驱动电机故障诊断 |
| 5.1 笼型异步电动机常见故障 |
| 5.2 笼型异步电机转子断条故障诊断机理分析 |
| 5.3 转子断条故障特征的机理研究 |
| 5.4 笼型异步电机转子断条故障诊断中的算法研究 |
| 5.4.1 小波变换去噪 |
| 5.4.2 小波包变换 |
| 5.5 基于小波包多层分解的支持向量在实际矿井提升机电机中的应用 |
| 5.6 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 主要结论 |
| 6.2 创新点 |
| 6.3 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的成果 |
（10）支柱瓷绝缘子机电性能检测技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 国内外研究动态 |
| 1.3 课题研究内容 |
| 第2章 缺陷支柱瓷绝缘子局部发热试验研究 |
| 2.1 试验目的 |
| 2.2 试验原理及样品 |
| 2.3 不同处理方式下绝缘子的试验特征 |
| 2.3.1 不做任何处理 |
| 2.3.2 烘干处理 |
| 2.3.3 注水浸泡处理 |
| 2.3.4 再次注水浸泡处理 |
| 2.3.5 第二次干燥处理 |
| 2.3.6 高湿受潮处理 |
| 2.3.7 浸泡后在高湿状态下加压处理(试品B) |
| 2.4 试验结果分析 |
| 第3章 石墨法电蚀试验研究 |
| 3.1 石墨电蚀法简介 |
| 3.1.1 试验原理 |
| 3.1.2 试验设备及用品 |
| 3.2 电蚀试验现象及结果分析 |
| 3.2.1 试验现象 |
| 3.2.2 试验结果分析 |
| 3.3 试验有效性验证 |
| 第4章 隔离开关支柱瓷绝缘子应变监测技术研究 |
| 4.1 支柱瓷绝缘子力学试验与仿真分析 |
| 4.1.1 支柱瓷绝缘子力学模型分析 |
| 4.1.2 支柱瓷绝缘子有限元力学仿真分析 |
| 4.1.3 支柱瓷绝缘子弯矩、扭矩作用下的应变试验 |
| 4.2 隔离开关支柱瓷绝缘子应变监测试验研究 |
| 4.2.1 主要试验设备 |
| 4.2.2 试验内容与试验步骤 |
| 4.2.3 试验结果分析 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 隔离开关电机电流监测技术研究 |
| 5.1 电机电流-应变关系推导 |
| 5.2 隔离开关电机电流检测系统 |
| 5.2.1 磁补偿式霍尔电流传感器 |
| 5.2.2 监控系统及主要试验设备 |
| 5.2.3 隔离开关动作过程电机电流波形 |
| 5.3 电机电流-应变关系拟合 |
| 5.3.1 电机输出转轴应变测量 |
| 5.3.2 电机电流-电机输出转轴应变关系拟合 |
| 5.4 基于电机电流检测的隔离开关故障诊断 |
| 5.4.1 模拟上下导电管连接部位卡涩 |
| 5.4.2 模拟平衡弹簧故障 |
| 5.5 系统的实际应用 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
四、减速机转轴断裂事故分析（论文参考文献）
- [1]浅谈提高回转窑运转率的经验[J]. 韦雄,巫裕旋,潘国文,朱运锋. 企业科技与发展, 2021(12)
- [2]减速器传动轴断裂失效分析[J]. 金业全,刘俣. 机车车辆工艺, 2021(03)
- [3]应力波技术在棒线材轧机减速机监测诊断中的应用[J]. 傅呈勋,高帆. 冶金自动化, 2021(01)
- [4]塔吊作业安全监控研究[D]. 徐凯. 华中科技大学, 2020(01)
- [5]电梯载荷替载系统的自动收绳装置设计与研究[D]. 翁倩文. 江苏大学, 2019(02)
- [6]串联机器人运动误差及可靠性分析[D]. 胡晓伟. 青岛科技大学, 2019(12)
- [7]某型断绳安全锁的设计研究[D]. 许志雯. 南京理工大学, 2018(06)
- [8]动力机械传动装置振动信号分析与诊断技术研究[D]. 卓兴成. 南京理工大学, 2018(04)
- [9]矿井提升机主回路故障诊断研究[D]. 杨战社. 西安科技大学, 2016(02)
- [10]支柱瓷绝缘子机电性能检测技术研究[D]. 杨彬. 华北电力大学, 2015(02)