一、振动对起重机回转支承部件强度的影响分析（论文文献综述）
李聪,丛日平,辛泳霖[1]（2021）在《随车起重机主要结构的设计计算》文中研究指明以某项目型号起重机为例,介绍各主要结构部件的设计分析及校核计算,主要包括吊臂伸缩形式的确定、伸缩油缸及变幅油缸的计算、回转支承的选型、钢丝绳的计算等[1]。
赵健[2]（2021）在《内齿式回转支承参数化分析与动态设计》文中认为回转支承以其结构紧凑、传动平稳、能够承载多个方向载荷等优点,广泛运用到工业机器人、工程机械等领域。内齿式单排四点接触球式回转支承,作为工业机器人腰部回转机构典型的核心基础零部件,内部接触关系复杂,现阶段对其动态特性的研究相对较少,在设计过程中很少考虑关键设计参数和工况条件的影响。建立尽可能符合工程实际的回转支承多体系统动力学分析模型,分析其动态特性并进行动态优化设计显得愈发迫切和重要。从多体动力学层次出发,本文开展内齿式单排四点接触球式回转支承的动力学参数化建模、仿真分析与动态优化设计。（1）基于Hertz接触理论,计算了回转支承内部各元件间的等效接触刚度,推导了回转支承在不同类型载荷作用下的载荷分布计算公式,利用多体动力学方法,获得了回转支承的接触变形和应力分布规律。考虑滚动体与内外圈滚道、保持架兜孔及内齿圈的轮齿间的动态接触关系,建立了回转支承参数化多体接触动力学模型,计算分析了单一关键设计参数对回转支承动态特性的影响规律。研究结果表明:一定范围内增加沟道曲率半径和保持架兜孔间隙,会对回转支承承载能力和内齿圈质心振动位移产生不良影响,而初始接触角和齿变位系数增加,回转支承动态性能将大幅变优。（2）基于回转支承参数化动力学模型,采用试验设计（DOE）方法,对回转支承的多个关键设计参数进行全因子试验设计和计算,获得了多个关键设计参数影响下的回转支承动态设计计算结果。结合线性加权法,运用不同统一量纲方法和权系数求解方法构造了新目标函数,提出了基于多体动力学分析的回转支承多变量多目标优化设计方法,计算获得最优参数组合结果,对比分析了优化结果,各性能参数均得到明显的提升。在此基础上,计算分析了回转支承多个周期动力学特性,探究不同滚动体与不同滚道接触力的变化规律。（3）基于回转支承参数化动态优化设计模型,在不同工况条件下,计算分析了回转支承的动态特性。考虑工业机器人机身结构的影响,构建实际运行过程中的变速变载工况条件,在此基础上,计算分析实际工况条件对回转支承动态特性的影响规律。分析发现:定工况条件下,驱动转速对回转支承动态特性影响最大,外加载荷会对内齿圈质心轴向振动位移产生较大影响。变速变载工况条件下,驱动转速突变阶段,齿轮啮合力和内齿圈质心径向振动位移波动最大,容易发生断齿现象,外加载荷突变阶段,滚动体与滚道接触力和内齿圈质心轴向振动位移波动最大,容易发生滚道损坏。
李雪峰[3]（2020）在《城市紧凑型起重机整机布局优化技术研究》文中研究说明国内城市紧凑型全地面起重机尚处于空白,从技术角度,起重机整机优化技术尚属于起步阶段,起重机早期处于模仿国外起重机设计的阶段,近年来才开始逐步自主研发整机优化技术。轮式起重机系统复杂,国内行业长久以来缺少专用起重机整机布局优化方法,无法实现多目标、全工况优化分析。当前起重机各部件独立设计,大部分都以极限载荷工况验算为主,但各部件极限工况不统一,计算载荷无法传递,部件之间的影响也无法考虑,优化结果的有效性难以保证。本文基于ADAMS动力学仿真方法,解析法,Isight和Mode Frontier优化方法针对汽车起重机QY130K-1重要参数进行动力学分析以及仿真验证,进而对XCT130整机布局进行优化。本文主要的研究内容有:（1）应用解析式去求解数学模型,研究几何问题,介绍解析法的内容以及基于解析法开发的运算小程序。（2）将ADAMS仿真得到的数据和解析法进行比较分析,证明了动力学仿真的可行性,为后期ADAMS与优化软件进行集成仿真分析打下基础。（3）以Isight和ADAMS集成仿真为载体,采用DOE试验设计方法,对起重机整机布局参数进行筛选,缩减计算参数,优化仿真过程。（4）将优化软件Mode Frontier和ADAMS集成运算运用在起重机上,把筛选后的参数进行优化计算,得到整机布局的最优参数。
潘一藩[4]（2020）在《门座式起重机回转支承轴承的故障研究》文中研究指明起重机设备中,门座式是一种应用较为广泛的类型,在一些大型的材料装卸以及生产作业过程中进行使用。而起重机的回转支承轴承是结构中的重要部件,应用也较为频繁,因此不可避免地会出现故障。要想确保起重机的正常使用,就要充分地了解故障原因,通过科学的方法进行分析,从而确定维修技术使用,才能够使起重机得到更有效的应用。
尹小磊[5]（2020）在《基于虚拟样机的浮式起重机动力学仿真研究》文中研究指明随着世界商贸往来的日益频繁,以海洋为载体,海洋开发、国际救援和海运为纽带的商贸、科技、信息合作日益紧密。在海洋开发、救援、运输等领域,浮式起重机扮演着重要的角色。浮式起重机应用范围广泛,作业时一般处于锚泊状态,可能会受到较大的波浪和锚泊系统作用力。当海况较为恶劣时,船体强烈的受迫运动会加剧起重机结构振动和吊重运行轨迹的不确定性,起重机的启制动也会对结构产生更大的冲击,引发危险情况的发生。所以有必要对起重机在这种情况下的动力学特性进行分析。本文针对200t电动全回转四连杆浮式起重机码头试验时出现的问题,通过有限元计算分析查找原因,对部分结构进行了优化。将起重机臂架视为柔性体,其余部分结构视为刚性体,联合ANSYS和SolidWorks软件,在ADAMS中建立起重机刚柔耦合的仿真模型,对变幅工况进行仿真,以验证优化效果。考虑到浮式起重机作业时的实际情况,模拟作业海区环境和典型作业过程进行仿真,得到了起重机在各种情况下的动力学特性曲线。主要获得了以下几方面成果:首先,针对浮式起重机出现的变幅工况臂架振动、变幅力、变幅电机功率偏大的问题,重点针对起重机箱型臂架结构,利用有限元软件进行计算分析,找出了问题原因并加以优化。其次,在ADAMS中,分别针对起重机优化前后,进行变幅工况的仿真,比较起重机优化前后的臂架的位移曲线和变幅螺杆受力情况,验证了优化效果。最后,将浮式起重机船体视为刚性体,在ADAMS中加载波浪力等外部激励载荷后对整机进行仿真,获得了在不同海况等级、不同船体遭遇浪向角、不同起升钢丝绳长度、不同吊重质量下浮式起重机动力学特性曲线;以及吊重离地起升、空中静止加速、匀速运动紧急制动、钢丝绳破断吊重跌落等特定情况下浮式起重机系统的动力学特性曲线。通过对得到的浮式起重机动力学特性曲线进行分析,指出了浮式起重机在设计和使用时需要关注的一些问题,可对同类型产品的设计和使用提供参考。
苏杭[6]（2020）在《基于价值工程的越野轮胎起重机车架分析》文中进行了进一步梳理近几年,工程机械行业逐渐复苏。良好的销售状况致使制造商经济效益持续好转、资金和资产质量不断改观,有能力进一步开拓国际市场。良好的经营现状也让工程机械制造商有余力来复盘在工程机械行业深度调整期中被持续低迷的市场打乱的发展规划。价值工程是一种以功能评估为导向、力求以最低的生命周期成本实现必要功能的管理方法,价值工程能为制造商制定发展规划提供理论指导,也能帮助制造商在进军国际市场时规避错误决策。起重机械是工程机械的重要部门,在这一波良好市场反映的激励下,国内各起重机制造商纷纷推出针对国际市场的产品。本文选取了某越野轮胎起重机,创新性地对其车架进行了价值工程方面的研究,并将有限元分析整合到了价值工程的框架中;在成本计算中采用了基于零部件生产物料清单的工艺信息统计方法。首先建立了该车架的三维模型,并在有限元前处理软件中对模型进行了离散化。在静力学和频率响应分析的基础上验证了车架疲劳寿命。其次,对车架的功能和成本构成进行了归纳。功能方面,按层次分析法思想对车架的功能进行了整理,对每一个指标进行了模糊综合评价,并通过层次分析法的结构框架将各个功能的评价结果统一于车架总体的功能下。成本方面,通过对车架工艺设计、制造加工和起重机整机的使用和折旧情况等的研究,核算了基于起重机整机生命周期各阶段划分的车架生命周期成本。最后,基于车架功能和成本分析过程中发现的分布规律,运用拓扑优化、简化模糊综合评价等方法结合实际生产技术水平给出了三项基于价值工程、旨在降低成本增强功能的优化建议。
朱天宇[7]（2020）在《高炉布料器下回转支承动力学特性仿真研究》文中提出无料钟高炉炉顶布料器是高炉炉顶的关键设备。其功能是驱动溜槽的旋转及控制溜槽的倾斜,以达到不同的高炉作业要求。交叉滚子回转支承是无料钟高炉炉顶布料器的重要部件,且长期在重载,高温,高压的恶劣环境下工作,容易发生故障,其工作状态直接影响到整个高炉的运行。由于下回转支承在高炉布料器中处于承上启下的关键位置,拆装十分困难,且结构紧凑,即使将其从布料器上取下,也难以得知其内部的受力、磨损等情况。也会给后续研究造成困难。因此,为了得到回转支承在工作中滚柱和滚道的受力以及滚柱的运动状态,选择仿真的方法对其进行研究。本文针对包头钢铁集团炼铁厂的大型交叉滚柱式回转支承进行了动力学仿真分析,得到了一些具有参考意义和实用价值的结论。本文的主要研究内容如下:（1）根据收集的国内外资料,对高炉布料器和回转支承的发展历程及研究现状进行了详细的介绍。根据厂方提供的图纸,采用SolidWorks软件对回转支承各部分零件进行三维建模,并进行装配,对交叉滚柱式回转支承的模型进行了较好的还原。（2）介绍了ADAMS动力学理论及动力学方程,将建立好的三维模型以特定文件格式导入到ADAMS软件中,依据实际工况对回转支承进行材料属性、接触类型等相关设置,建立了回转支承的动力学模型。（3）根据刚体系统动力学理论和ADAMS软件对回转支承进行动力学仿真,选取具有代表性的滚柱,提取其与内外圈滚道的接触力、端面运动速度等数据进行详细分析,并对所得到的数据进行归纳总结。论文贴合实际,在工厂实际工况的基础上进行研究,既有理论价值又为回转支承的实际应用、承载能力、疲劳分析等后续研究提供参考依据。
潘星宇[8]（2020）在《基于Romax的交叉圆柱滚子回转支承特性分析》文中指出随着特种设备的特种需求,对机械零部件的需求需要精细化的设计和生产,作为机械行业重要部分的回转支承更是如此。回转支承是通过滚动体、内外圈连接并支撑机械部件,因此对回转支承的研究离不开接触问题,特别是对滚道上的承载能力的研究,直接影响到回转支承的使用寿命。对非标准回转支承的设计需要在满足使用条件下对它进行理论验证并通过实验寻找最佳工作环境在工程应用中有着重要意义。本文以非标准交叉圆柱滚子回转支承为研究对象通过赫兹接触理论分析滚子及滚道承载;利用回转支承承载曲线结合理论公式计算理论寿命;利用Romax软件单轴分析系统了回转支承在不同轴向加载、径向工作游隙、工作温度下对滚道及滚动体受载、滚道接触应力以及回转支承寿命的影响。并利用内外圈相对位移、回转支承刚度以及油膜厚度分析寿命变化原因。本文工作内容和结论如下:（1）结合国内外的研究现状对回转支承的接触问题以及利用有限分析方式进行全面介绍。利用赫兹接触理论对回转支承在轴向加载以及倾覆力矩的作用下滚动体以及滚道受载进行分析,利用相关公式对回转支承承载以及受力形式进行简化。（2）利用回转支承承载曲线结合非标准回转支承的尺寸参数在要求条件下计算得到静载荷安全系数及理论使用寿命,验证回转支承的设计满足使用要求。（3）利用Romax软件结合详细参数建立单轴分析模型,对非标准回转支承在不同轴向加载下在满足回转支承使用寿命的前提下得到最大承载约为27.8T。实验数据表明随着轴向加载的增大:滚动体及滚道面承载增大,但增大的趋势变缓、滚道面接触应力增大,且最大接触应力分布区域增大、使用寿命逐渐减小,但减小的趋势变缓,内外圈相对位移量逐渐增加、回转支承刚度整体增加、最小油膜厚度逐渐减小。（4）研究了不同径向工作游隙对滚动体及滚道面承载、滚道面接触应力的数值大小及分布方式、使用寿命的影响。实验数据表明回转支承选用的最佳工作游隙范围为-0.010mm,在此范围内随着游隙的增加:接触应力趋于稳定,回转支承寿命趋于稳定,内外圈相对位移增加、回转支承刚度线性增加、最小油膜厚度稳定在1.483μm。（5）探讨了不同温度对回转支承的影响,并详细研究了7253航空润滑脂的影响形式。在回转支承使用温度为-40℃120℃时都能满足使用条件,对回转支承起到润滑的作用,当温度大于120℃时回转支承的寿命随着温度的升高逐渐减小。并通过对油膜厚度的分析揭示寿命降低的原因,发现当油膜厚度低于0.2044μm时,不满足滚动体与滚道面间的润滑使用条件。
赵鹏飞[9]（2020）在《考虑安装表面误差的车载雷达回转支承疲劳寿命研究》文中认为回转装置是车载雷达的重要承载部件,承受多种载荷的同时作用,决定着雷达阵面转动的准确性和信号接收的及时性。回转支承作为车载雷达回转装置的基础部分,应具备较高的支承强度与传动精度,其疲劳寿命的研究显得尤为重要。在回转支承实际安装时,由于安装底座法兰上表面平面度误差（简称“安装表面误差”）的存在,与安装底座法兰相连接的回转支承内圈会产生形变,从而影响滚道与滚子间的接触应力,影响回转支承的疲劳寿命。本文以车载雷达回转装置中的回转支承为研究对象,考虑其安装表面误差,基于理论解析和有限元方法,研究其对回转支承接触应力与疲劳寿命的影响规律。主要研究内容如下:（1）根据某型车载雷达回转支承的结构形式与安装方式,研究回转支承内圈与安装底座法兰在各螺纹孔处保持直接接触所需的压缩量;建立车载雷达回转支承内圈螺钉连接件单元体的数学模型,对回转支承连接螺钉组各螺钉的附加预紧力进行理论解析;基于回转支承内圈螺钉连接件单元体仿真模型,修正各螺钉附加预紧力的理论计算值;基于回转支承内圈螺钉连接件整体仿真模型,验证修正后的螺钉组附加预紧力。（2）分析车载雷达回转支承的主要工况及最危险工况,将外载荷与螺钉组附加预紧力代入回转支承螺钉连接件整体仿真模型,确定危险部位;面向危险部位进行仿真分析,得到考虑安装表面误差时回转支承所受的接触应力;通过仿真分析不同安装底座表面误差时的回转支承接触应力,得到回转支承各部分最大接触应力与安装表面误差之间的关联模型。（3）基于nCode Design Life,分析危险部位的回转支承螺钉连接件单元体疲劳寿命,得到考虑安装表面误差的回转支承各部分疲劳寿命;分别仿真分析不同安装表面误差时的回转支承各部分疲劳寿命,得到回转支承各部分疲劳寿命与安装表面误差之间的关联模型。本文针对某型车载雷达回转支承的结构与装配特点,分析回转支承考虑安装表面误差时的接触应力与疲劳寿命,得到回转支承各部分最大接触应力、疲劳寿命与安装表面误差之间的关联模型。论文为考虑误差的结构力学分析提供了理论指导与有效手段,可为同类产品考虑误差时的失效分析与寿命预测提供方法参考,降低维护成本、提高维修效率。
吴国良[10]（2019）在《小型撬毛台车工作臂结构设计与液压系统仿真研究》文中研究指明我国煤矿开采条件比较复杂,其中巷道受压变形问题已经成为影响煤矿井下高效作业的主要问题之一,巷道的变形会引起岩石松动和脱落,严重影响生产人员安全。使用撬毛台车清理松动的岩石是一种较为有效的方式,对于有些小型的煤矿巷道,由于市场上的撬毛台车工作臂长度太长,在小型巷道有限的空间内无法灵活的完成岩石清理作业。本文在查阅大量文献的基础上,设计了一种适合在小型巷道内进行清理岩石作业的撬毛台车。根据小型巷道的断面尺寸和需要清理岩石的位置,设计工作臂结构,选用小型工程车作为搭载安装平台,并根据工作臂的结构参数对回转支承进行了选型;选取工作臂三种典型的作业工况进行受力分析,计算出四个液压缸的最大受力值;根据D-H坐标系建立的方法,建立工作臂的运动学方程。运用有限元软件分别对工作臂的典型作业工况进行静力学分析,研究其应力及变形情况,研究结果表明,其强度和刚度满足设计要求。对大臂的臂厚进行优化,优化后的结果:在应力和变形满足要求的条件下,臂厚减少了 2mm,实现了轻量化的要求。根据工作臂的工作特点,设计了工作臂的液压系统,并对液压缸、回转马达、变量泵和电液伺服阀进行了选型;利用AMESim软件,建立了负载敏感泵模型和工作臂的液压系统模型;根据工作臂的尺寸数据和装配关系,运用平面机构库建立了工作臂的AMESim二维模型;对建立的回转马达液压回路与破碎锤液压回路进行仿真分析,仿真结果表明,回转马达和破碎锤能够在设计的液压系统中平稳正常的工作。根据工作臂的电液伺服控制系统模型,使用PID控制,建立四个液压缸闭环控制系统,利用AMESim软件对PID控制系统仿真,得出液压缸的位移响应曲线,仿真结果表明,四个液压缸控制系统位移响应较快,滞后时间较短,但是仍然存在一定量的超调。为此,本文在Matlab/Simulink上设计了大臂液压缸模糊PID控制器,通过和在AMESim建立的机液系统联合仿真,仿真结果表明,模糊PID控制震荡和超调量较小,控制效果比单纯的PID好。
二、振动对起重机回转支承部件强度的影响分析（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、振动对起重机回转支承部件强度的影响分析（论文提纲范文）
（1）随车起重机主要结构的设计计算（论文提纲范文）
| 1 吊臂的设计计算 |
| 1.1 吊臂截面的计算 |
| 1.2 伸缩油缸的设计 |
| 2 变幅油缸的设计 |
| 3 回转支承的选型及计算 |
| 3.1 回转支承装置选型 |
| 3.1.1 计算倾覆力矩 |
| 3.1.2 轴向力 |
| 3.2 回转马达选型 |
| 3.2.1 摩擦阻力矩Tm |
| 3.2.2 坡道阻力矩Tp |
| 3.2.3 风阻力矩Tw |
| 3.2.4 惯性阻力矩 |
| 4 钢丝绳的设计 |
| 5 结语 |
（2）内齿式回转支承参数化分析与动态设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景和研究意义 |
| 1.2 回转支承研究现状 |
| 1.2.1 回转支承国外研究现状 |
| 1.2.2 回转支承国内研究现状 |
| 1.3 多体系统动态设计的研究 |
| 1.4 论文主要研究内容 |
| 第二章 回转支承承载性能的理论分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 回转支承结构特点和工作原理 |
| 2.2.1 回转支承主要类型 |
| 2.2.2 单排四点接触球式回转支承工作原理 |
| 2.2.3 单排四点接触球式回转支承重要参数 |
| 2.3 单排四点接触球式回转支承接触应力与变形 |
| 2.4 单排四点接触球式回转支承载荷分布 |
| 2.4.1 轴向载荷单独作用下的载荷分布 |
| 2.4.2 倾覆力矩单独作用下的载荷分布 |
| 2.4.3 联合载荷作用下的载荷分布 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 回转支承参数化设计与动力学分析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 ADAMS动力学分析基础理论 |
| 3.3 基于ADAMS建立回转支承动力学模型 |
| 3.3.1 参数化建模 |
| 3.3.2 接触力参数的添加及计算 |
| 3.3.3 求解器的设置 |
| 3.4 回转支承动力学模型验证 |
| 3.5 回转支承参数化分析 |
| 3.5.1 沟道曲率半径对回转支承动态特性的影响分析 |
| 3.5.2 保持架兜孔孔径对回转支承动态特性的影响分析 |
| 3.5.3 初始接触角对回转支承动态特性的影响分析 |
| 3.5.4 齿变位系数对回转支承动态特性的影响分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 基于多体动力学分析的回转支承动态优化设计 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 回转支承试验设计 |
| 4.3 多目标优化问题 |
| 4.3.1 多目标优化问题数学模型 |
| 4.3.2 多目标优化问题求解方法 |
| 4.4 线性加权法求解多目标优化问题 |
| 4.4.1 目标函数的创建 |
| 4.4.2 统一量纲处理 |
| 4.4.3 权系数的选取 |
| 4.5 优化结果分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 不同工况条件下回转支承动态特性分析 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 主要工况条件对回转支承动态特性的影响分析 |
| 5.2.1 驱动转速的影响 |
| 5.2.2 轴向载荷的影响 |
| 5.2.3 倾覆力矩的影响 |
| 5.3 变速变载工况下回转支承动态特性分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 研究结论 |
| 6.2 研究展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 攻读硕士期间成果 |
（3）城市紧凑型起重机整机布局优化技术研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题的背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状及发展动态 |
| 1.3 城市紧凑型起重机的工作原理 |
| 1.4 城市紧凑型起重机的组成 |
| 1.5 城市紧凑型起重机性能的方法 |
| 1.6 研究不足及本文的研究内容 |
| 2 起重机受力分析计算 |
| 2.1 支腿压力计算 |
| 2.2 回转支承计算 |
| 2.3 变幅油缸计算 |
| 2.4 解析法验证程序 |
| 3 起重机仿真分析计算与验证 |
| 3.1 整车模型初始分析 |
| 3.2 动力学模型建立 |
| 3.3 动力学模型求解 |
| 3.4 基于解析法验证模型 |
| 4 DOE试验设计优化参数 |
| 4.1 DOE试验设计方法简介 |
| 4.2 XCT130 汽车起重机试验设计 |
| 4.3 Isight参数优化结果 |
| 4.4 优化后的参数研究 |
| 5 Modefrontier优化设计与性能试验 |
| 5.1 ModeFrontier软件简介 |
| 5.2 ModeFrontier工作界面 |
| 5.3 Modefrontier技术路线 |
| 5.4 ModeFrontier结果后处理 |
| 5.5 XCT130 汽车起重机优化设计 |
| 5.6 XCT130 汽车起重机性能试验 |
| 6 结论 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（4）门座式起重机回转支承轴承的故障研究（论文提纲范文）
| 1 门座式起重机回转支承轴承的概述 |
| 2 门座式起重机操作规范 |
| 2.1 操作准备规范 |
| 2.2 操作流程规范 |
| 2.3 操作过程的应急规范 |
| 3 门座式起重机回转支承轴承故障 |
| 3.1 设计故障 |
| 3.2 疲劳剥落损坏故障 |
| 3.3 后期维护故障 |
| 4 回转支承轴承故障的诊断 |
| 5 门座式起重机回转支承轴承故障的解决方法 |
| 5.1 应用模糊数学法 |
| 5.2 维修技术应用 |
| 6 结语 |
（5）基于虚拟样机的浮式起重机动力学仿真研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究目的和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 虚拟样机技术研究现状 |
| 1.2.2 刚柔耦合动力学研究现状 |
| 1.2.3 波浪对浮式起重机的影响研究现状 |
| 1.3 课题研究内容 |
| 2 浮式起重机结构有限元分析 |
| 2.1 臂架有限元模型单元类型的选择 |
| 2.1.1 基本理论 |
| 2.1.2 臂架模型 |
| 2.1.3 臂架模态分析 |
| 2.1.4 静力分析 |
| 2.1.5 屈曲分析 |
| 2.2 浮式起重机结构有限元模型 |
| 2.3 整机静力计算 |
| 2.3.1 整机计算边界条件 |
| 2.3.2 整机静力计算分析 |
| 2.4 模态分析理论及臂架模态的计算 |
| 2.4.1 模态分析理论 |
| 2.4.2 臂架模态计算 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 浮式起重机动力学模型概述 |
| 3.1 刚性体上任意一点的描述 |
| 3.2 柔性体上任意一点的描述 |
| 3.3 起重机动力学方程简介 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 浮式起重机虚拟样机模型 |
| 4.1 浮式起重机实体建模 |
| 4.1.1 刚性体建模 |
| 4.1.2 柔性体建模 |
| 4.1.3 钢丝绳建模 |
| 4.2 模型运动副的添加 |
| 4.3 浮式起重机受到的外部载荷 |
| 4.3.1 船体浮力 |
| 4.3.2 波浪激励力 |
| 4.3.3 锚泊系统恢复力 |
| 4.3.4 流体粘滞曳力 |
| 4.4 浮式起重机虚拟样机模型 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 浮式起重机动力学仿真分析 |
| 5.1 变幅工况仿真分析 |
| 5.2 不同可变参数下起重机动力学仿真 |
| 5.2.1 不同海况等级 |
| 5.2.2 不同遭遇浪向角 |
| 5.2.3 不同吊重系统参数 |
| 5.3 典型作业过程起重机动力学仿真 |
| 5.3.1 吊重离地起升过程 |
| 5.3.2 吊重空中静止加速上升(下降)紧急制动过程 |
| 5.3.3 吊重空中静止状态下跌落过程 |
| 5.4 仿真结果分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 |
| 致谢 |
（6）基于价值工程的越野轮胎起重机车架分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 选题背景及意义 |
| 1.2 价值工程 |
| 1.3 越野轮胎起重机发展现状及文献综述 |
| 1.4 本文研究内容 |
| 第2章 车架静力学和随机振动疲劳性能分析 |
| 2.1 疲劳损伤及疲劳寿命估算方法 |
| 2.1.1 线性损伤积累理论 |
| 2.1.2 频率响应函数 |
| 2.1.3 随机振动下寿命的估算 |
| 2.3 有限元模型的建立 |
| 2.4 有限元分析结果 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 车架功能的模糊综合评价 |
| 3.1 评价方法的建立 |
| 3.1.1 层次分析法 |
| 3.1.2 模糊综合评价 |
| 3.2 功能评价 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 车架的生命周期成本计算 |
| 4.1 制造成本 |
| 4.1.1 切割成本 |
| 4.1.2 焊接成本 |
| 4.1.3 涂装成本 |
| 4.2 使用成本 |
| 4.2.1 运行油耗成本 |
| 4.2.2 折旧情况 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 基于价值工程的优化方案 |
| 5.1 结构的拓扑优化 |
| 5.2 涂装工艺优化 |
| 5.3 质量问题改善 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（7）高炉布料器下回转支承动力学特性仿真研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 与课题相关的国内外研究动态 |
| 1.2.1 国内外研究现状 |
| 1.2.2 回转支承发展概况 |
| 1.2.3 回转支承研究方法 |
| 1.3 包钢无料钟布料器的发展 |
| 1.3.1 BG-Ⅰ型布料器 |
| 1.3.2 BG-Ⅱ型布料器 |
| 1.3.3 BG-Ⅲ型布料器 |
| 1.4 回转支承事故实例 |
| 1.5 主要研究内容 |
| 1.6 本章小结 |
| 2 交叉滚柱式回转支承建模及工作原理 |
| 2.1 回转支承的分类 |
| 2.2 交叉滚柱式回转支承工作原理 |
| 2.3 回转支承建模 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 回转支承外载荷分析 |
| 3.1 布料器传动分析 |
| 3.2 α角等于3度 |
| 3.3 α角等于55度 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 ADAMS软件及计算理论 |
| 4.1 ADAMS软件介绍 |
| 4.2 ADAMS计算理论 |
| 4.2.1 ADAMS基本算法 |
| 4.2.2 初始条件分析 |
| 4.3 求解器和算法的选择 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 动力学仿真 |
| 5.1 SolidWorks与 ADAMS的连接 |
| 5.2 动力学模型的设置 |
| 5.2.1 约束的添加 |
| 5.2.2 接触的施加 |
| 5.3 动力学仿真 |
| 5.3.1 α角等于3度 |
| 5.3.2 α角等于55度 |
| 5.4 滚柱端面速度研究 |
| 5.5 问题原因分析与建议 |
| 5.6 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 总结 |
| 展望 |
| 参考文献 |
| 在学研究成果 |
| 致谢 |
（8）基于Romax的交叉圆柱滚子回转支承特性分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题的背景和意义 |
| 1.2 课题研究的目的与意义 |
| 1.3 课题相关的国内外研究现状 |
| 1.4 课题研究主要内容 |
| 1.5 本章小结 |
| 2 回转支承相关理论 |
| 2.1 交叉圆柱滚子回转支承简介 |
| 2.1.1 类型介绍 |
| 2.1.2 无齿式回转支承相关参数 |
| 2.2 无齿式回转支承理论分析 |
| 2.2.1 回转支承研究的传统研究方法 |
| 2.2.2 回转支承工况下的承载情况分析 |
| 2.2.3 回转支承寿命研究 |
| 2.3 赫兹接触理论 |
| 2.4 本章小节 |
| 3 非标准回转支承的理论计算验证 |
| 3.1 回转支承工作原理 |
| 3.2 回转支承工况要求参数及失效情况 |
| 3.2.1 回转支承工况要求参数 |
| 3.2.2 回转支承失效情况 |
| 3.3 交叉圆柱滚子回转支承承载理论计算 |
| 3.3.1 交叉圆柱滚子的静态承载能力计算 |
| 3.3.2 交叉圆柱滚子的动态承载能力计算 |
| 3.4 回转支承寿命理论计算 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 回转支承及工况下的三维建模 |
| 4.1 动力学软件介绍 |
| 4.2 回转支承建模 |
| 4.3 仿真软件中对模型的参数设定 |
| 4.4 回转支承模型预分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 回转支承的动力学仿真分析 |
| 5.1 不同载荷下回转支承的承载能力分析 |
| 5.1.1 回转支承滚动体承载理论分析计算 |
| 5.1.2 回转支承滚动体承载仿真分析 |
| 5.1.3 接触应力仿真分析 |
| 5.1.4 回转支承寿命分析 |
| 5.2 不同径向工作游隙对回转支承的影响 |
| 5.2.1 不同径向游隙下回转支承寿命的分析 |
| 5.2.2 不同径向游隙下对接触应力分析 |
| 5.2.3 工作游隙对滚道承载的影响 |
| 5.2.4 验证最佳径向工作游隙 |
| 5.3 不同工作温度对回转支承的影响 |
| 5.3.1 不同工作温度对材料物理性能的影响 |
| 5.3.2 不同工作温度对润滑脂的影响 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 |
| 致谢 |
（9）考虑安装表面误差的车载雷达回转支承疲劳寿命研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 论文的研究背景及研究对象 |
| 1.2 论文主要研究内容的国内外研究现状 |
| 1.3 论文的研究目的及意义 |
| 1.4 论文的课题支撑和主要研究内容 |
| 第2章 车载雷达回转支承连接的附加预紧力研究 |
| 2.1 车载雷达回转支承的结构及安装 |
| 2.2 车载雷达回转支承连接的附加预紧力计算的理论基础 |
| 2.3 车载雷达回转支承连接的附加预紧力解析计算 |
| 2.4 车载雷达回转支承连接的附加预紧力修正 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 考虑安装表面误差的车载雷达回转支承接触应力研究 |
| 3.1 车载雷达回转支承的工况分析与载荷计算 |
| 3.2 考虑安装表面误差的车载雷达回转支承整体的应力与变形分析 |
| 3.3 考虑安装表面误差的车载雷达回转支承单元体的接触应力分析 |
| 3.4 车载雷达回转支承最大接触应力与安装表面误差的关联模型及验证 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 考虑安装表面误差的车载雷达回转支承疲劳寿命研究 |
| 4.1 车载雷达回转支承疲劳分析的理论基础 |
| 4.2 考虑安装表面误差的车载雷达回转支承单元体疲劳寿命分析 |
| 4.3 车载雷达回转支承疲劳寿命与安装表面误差的关联模型及其验证 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 全文总结与展望 |
| 5.1 全文总结 |
| 5.2 研究展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 |
（10）小型撬毛台车工作臂结构设计与液压系统仿真研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 本文主要研究内容及创新点 |
| 2 撬毛台车工作臂结构设计和分析 |
| 2.1 撬毛台车工作臂结构设计 |
| 2.2 工作臂作业工况分析 |
| 2.3 工作臂运动学分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 工作臂有限元分析与结构优化 |
| 3.1 有限元软件简介 |
| 3.2 模型前处理 |
| 3.3 工作臂的静力学分析 |
| 3.4 大臂臂厚优化分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 工作臂液压系统设计与元件选型 |
| 4.1 液压系统方案设计和压力选择 |
| 4.2 液压系统元件选型 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 液压系统AMESim建模与仿真 |
| 5.1 负载敏感泵AMESim建模 |
| 5.2 工作臂平面机构建模 |
| 5.3 工作臂液压系统AMESim建模 |
| 5.4 回转马达和破碎锤液压系统仿真 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 工作臂液压系统的控制仿真分析 |
| 6.1 工作臂液压系统的数学模型建立 |
| 6.2 液压缸系统PID控制 |
| 6.3 液压缸系统模糊PID控制 |
| 6.4 本章小结 |
| 7 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间从事科学研究及发表论文情况 |
| 学位论文数据集 |
四、振动对起重机回转支承部件强度的影响分析（论文参考文献）
- [1]随车起重机主要结构的设计计算[J]. 李聪,丛日平,辛泳霖. 建筑机械化, 2021(06)
- [2]内齿式回转支承参数化分析与动态设计[D]. 赵健. 昆明理工大学, 2021(01)
- [3]城市紧凑型起重机整机布局优化技术研究[D]. 李雪峰. 中国矿业大学, 2020(07)
- [4]门座式起重机回转支承轴承的故障研究[J]. 潘一藩. 科技资讯, 2020(20)
- [5]基于虚拟样机的浮式起重机动力学仿真研究[D]. 尹小磊. 大连理工大学, 2020(02)
- [6]基于价值工程的越野轮胎起重机车架分析[D]. 苏杭. 湖南大学, 2020(12)
- [7]高炉布料器下回转支承动力学特性仿真研究[D]. 朱天宇. 内蒙古科技大学, 2020(01)
- [8]基于Romax的交叉圆柱滚子回转支承特性分析[D]. 潘星宇. 西华大学, 2020(01)
- [9]考虑安装表面误差的车载雷达回转支承疲劳寿命研究[D]. 赵鹏飞. 武汉理工大学, 2020(08)
- [10]小型撬毛台车工作臂结构设计与液压系统仿真研究[D]. 吴国良. 山东科技大学, 2019(05)