一、机器人:本领越来越高强(论文文献综述)
侯政祥[1](2021)在《基于双目视觉的机器人无序抓取的研究》文中研究表明在工业4.0时代的推动下,智能制造技术不断发展,要求机器人具备智能化水平。而传统的工业机器人普遍采用离线编程的方式,而且适合针对流水线的工作方式,很难适应复杂场景抓取任务。面对当下乱序堆放的工件产品、快递包裹的分拣,人工作业的方式有很难面对新的需求。而视觉技术带来了新的变革,改变了传统机器人的抓取方式。因此,本文以双目视觉和六轴机械臂为研究对象,去实现无序环境下的抓取任务。主要工作如下:介绍课题研究的背景及意义,得出当下存在的问题,并提出研究目的。选择合适的双目相机,并搭建六轴机械臂,设置抓取场景,并设计实验流程。实验中,结合张正友平面标定法求解相机的内外参数,使用Open CV图像库中的相机标定函数和MATLAB软件的相机标定工具箱,分别采集标定板图像进行标定。对实验结果进行分析。然后,对图像预处理方面的知识进行分析,对于图像增强、变换、滤波进行讨论,进而得出本实验最佳的预处理方法。对双目视差原理进行分析,得出视差图。对SAD算法、BM算法及SGBM立体匹配算法进行实验验证。使用改进的SIFT算法进行局部立体匹配。最后,对手眼标定进行实验,利用D-H参数法进行六轴机械臂的运动学分析,验证手眼标定的正确性。使用MATLAB软件的机器人工具箱进行运动学仿真与路径规划研究,得出效果图。本文通过双目相机作为六轴机械臂的感知器,对设定好的无序场景进行目标的抓取。对于多目标识别,采用基于特征点的目标分割算法进行特征提取。选用SGBM算法转换为深度图得出目标的三维坐标。最后实现了在无序环境中目标的抓取任务,能够准确定位到目标物体。
冒凯凡[2](2021)在《船用AH36薄板激光-电弧复合焊接工艺研究与数值模拟》文中研究说明随着船舶轻量化成为一种趋势,船用钢薄板正越来越广泛的被应用,对于船用钢薄板的连接方式是研究重点。目前对于钢板最常用的连接方式是焊接,激光-电弧复合焊接作用一种正在被广泛应用的焊接方式具有显着的优势。与传统焊接方式相比,激光-电弧复合焊接针对薄板具有焊接速度快、单面焊双面成形、焊接缺陷小等优势,在追求智能化以及高效率的未来制造业中,对于其具体工艺的研究具有重要意义。本文针对6mm厚的船用AH36钢板激光-电弧复合焊接过程进行数值仿真,使用经典双椭球热源模型和旋转Guass体热源模型分别模拟电弧和激光,使用有限元软件Ansys编写apdl对复合焊接过程中的温度场进行模拟仿真,并分析了焊接模拟过程中各时刻的温度场、不同节点时间历程热循环曲线以及焊缝中心路径温度图;介绍了实际试验所使用的材料以及自行研发组装的激光-电弧复合焊接系统,其中包括:激光器、焊机、送丝机、水冷机、机器人手臂以及焊接平台。阐述了焊接试验以及检测试验中所用到的试验方法与相关行业规定;使用自行搭建的焊接系统进行激光-电弧复合焊接试验,运用控制变量的方法分别研究激光功率、送丝速度、焊接速度、光丝间距等焊接参数对于焊接质量以及焊缝熔深、熔宽的影响,分析其变化规律、内在机理整理优化出最佳的试验参数;针对最佳工艺参数下的焊板进行力学检测以及金相检测,证明其符合焊板的行业标准;使用钻孔法测量焊接应力,将最大横向应力与纵向应力的和应力值作为焊接应力进行分析,使用控制变量法针对激光功率、送丝速度以及焊接速度等复合焊接参数研究分析它们对于复合焊接焊接变形与焊接应力的影响规律及其内在机理;同时在相同的约束条件下对相同的板件进行单电弧焊接和复合焊接并将二者进行一个对比,证明复合焊接确有比传统焊接方式更小的焊接变形。本文的研究可以为激光-电弧复合焊接应用于船用薄板提供一定的参考,自行组装的焊接实验室对于激光-电弧复合焊接系统的智能化起到一定的帮助。
颜姜慧[3](2020)在《智慧交通系统自组织演化视角下智能汽车发展路径研究》文中进行了进一步梳理“互联网+”对产业的重构需要系统化思维,信息化驱动的汽车智能化升级本质上是汽车工业“互联网+”,是中国迈向制造强国的突破口。中国已经在产业力量积蓄、社会价值驱动等方面做好了准备。本文以理论与实证研究相结合,并综合运用多种定性与定量分析的系统学分析方法,首先,以系统论和自组织城市理论为基础,形成智慧城市自组织系统理论;然后,对中国知网数据库中智慧交通系统主题的相关文献资料进行扎根分析,基于自组织系统中子系统与系统整体具有抽象一致性的特征,以智慧城市自组织系统理论探讨智慧交通系统自组织演化驱动力,分析以智能汽车为核心的智慧交通系统运行机制,据此构建从智慧交通系统演化视角探讨智能汽车发展路径问题的理论分析框架;接着,采用专利分析、情景分析、技术路线图规划等方法挖掘影响智能汽车发展的重要因素,预测智能汽车产业发展情景、探讨智能汽车发展路径;最后,提出促进智能汽车健康发展的系统化策略。主要研究内容和创新性工作如下:(1)搭建智慧城市自组织系统架构,分析智慧城市系统自组织演化机理,挖掘其演化驱动力及系统演化的序参量。有别于已有大部分研究主要采用自组织理论分析城市空间的复杂性,本文将城市系统与天然自组织系统人体系统进行类比,搭建智慧城市自组织架构。将各种智能设备定义为智慧细胞,以Cellular Atuomata(CA)模型的核心理念分析智慧细胞在信息通信技术和制度体系的作用下(智慧细胞是模型中的“cell”,信息通信技术和制度体系是模型中的“rule”),在同一横向层面充分发展的基础上,自发实现从智慧细胞向智慧组织、智慧器官、智慧系统,并最终形成整个智慧城市系统的纵向演进机理。据此分析,得到以下结论:智慧细胞、信息通信技术、制度体系是智慧城市系统自组织演化的驱动力;核心智慧细胞是系统的序参量。据此,深入分析智慧交通系统以智能汽车为核心的运行机制。(2)基于智慧城市自组织系统理论分析智慧交通系统自组织演化与智能汽车发展路径之间的关系,搭建从智慧交通系统演化视角探讨智能汽车发展路径问题的理论分析框架。根据智能汽车在智慧交通系统自组织演化中的发展态势,构建智慧交通系统序参量方程(u=g(ik,jn)k,n=1,2,3……),ik,jn是促进或阻尼序参量和整个系统演化的因素。以系统化研究方法,融合多种定性、定量分析方法全方位挖掘这些影响因素探讨其对序参量方程取值的影响。(3)依系统化研究的思路,搭建了定性与定量方法融合的实证研究框架,探讨智能汽车发展路径。首先,在充分研究和分析权威资料后将智能汽车技术体系分为感知技术、决策控制技术、信息交互技术和相关科技力量四个维度,细化各维度包含的核心技术,形成智能汽车产业发展情景分析问卷中技术维度驱动力的清单。进一步分析智能汽车的专利技术,发现其关键技术及其变化趋势。然后,以技术分析结论为参考,综合社会、经济、能源与环境、政策等方面的因素,形成影响智能汽车产业发展的全方位驱动力清单,驱动力清单是序参量方程可能的自变量。通过专家访谈挖掘关键驱动力,结论是:技术和政策因素影响力最大,由八个不确定性强且影响力重大的驱动力形成了三个不确定性轴(A:市场对智能化的需求与偏好、B:研发投入和智能路网建设状况、C:制度体系的建立健全)。接着,在三个轴面衍生出的情景中选择出最乐观情景、最悲观情景和最可能情景。从选择结果看,三种情景下,专家对市场均持有乐观态度;除最悲观情景,专家对投入也持乐观态度;除最乐观情景,专家对制度建设均持悲观态度。最后,基于技术分析和情景分析结论,探讨重要驱动力之间的关系,发现人工智能技术和智能路网设施的投入是制约智能汽车发展的壁垒,且制度体系的建设应符合自组织演化规律。基于上述结论,分析并描绘出智能汽车发展路径,包括:(1)智能汽车向智能化、网联化、新能源化和共享化演化的整体进程;(2)智能路网投资模式的演变路径;(3)制度体系的建设路径。(4)基于理论分析框架和实证研究结论,提出系统性的对策建议。首先,从促进智慧交通系统自组织演化的视角提出相应策略,具体是从智慧细胞、信息通信技术、制度体系三个驱动力入手,包括:改变治理理念,着眼智慧细胞数量、普及度和智能性的提升;加强信息通信技术的研发和应用;构建符合智慧交通系统自组织演化规律的制度体系。再从人工智能技术和智能路网建设投入两个壁垒入手提出引导智能汽车健康发展的策略,包括:培育新型创新主体,充分挖掘创新资源,加强产、学、研、官、用等领域的开放合作,协同研发,加强智能汽车和智能路网关键核心技术攻关,尤其要集中一切优势资源突破人工智能技术壁垒;以“互联网+”的系统化思维重构智能汽车企业获利模式,参考高铁模式创新智能路网商业模式,拓宽融资渠道,确保投入力度。该论文有图37幅,表27个,参考文献155篇。
温丽华[4](2020)在《社会思潮的网络传播及引导研究》文中研究说明社会存在决定社会意识,社会意识对社会存在具有反作用。随着网络信息技术的发展,网络已经成为思想文化信息的集散地和社会舆论的放大器,是意识形态建设的主阵地和主战场,面对大量网络信息鱼目混珠,一些错误的社会思潮也借助网络进行传播。为此研究社会思潮在网络传播的方式及其影响,并有针对性地开展网络引导,保证网络空间的风清气正与网络文化安全,具有重要的理论及现实意义。开展社会思潮的网络传播及引导研究,其目的是为了透过社会思潮网络传播的现象去看本质,引导人们正确认识网络信息,自觉抵制错误社会思潮的影响,维护我国网络意识形态安全。本文在前人研究的基础上,以马克思主义理论为指导,综合运用传播学和心理学等相关学科的理论,采用文献研究法、比较研究法、个案研究法、矛盾分析法等研究方法,探索社会思潮网络传播及引导的要素、特征、模式、原则和方法,全文包括导论、正文的六章内容和结语。导论部分提出了本论题研究的缘起及其重要性,阐述了国内外对“社会思潮的网络传播及引导”这一问题的研究综述,并论述了本论题的研究方法及重难点、创新点。第一部分主要研究社会思潮的网络传播及引导概述。首先分析社会思潮和网络社会的内涵,阐述了社会思潮的科学定义和各要素组成,以及网络的定义与特征;其次对社会思潮的网络传播进行概述,分析了社会思潮网络传播的两种表现形式,以及社会思潮网络传播的特征;最后对社会思潮的网络引导进行概述,界定了社会思潮网络引导的对象,同时分析了社会思潮网络引导呈现出阶级性与交互性的并存、线上与线下的结合、破与立的统一等特征。第二部分阐述了社会思潮的网络传播及引导理论基础与借鉴。马克思主义意识形态理论、马克思主义交往实践理论和习近平网络意识形态建设理论为本论题提供了丰富的理论基础。同时,传播学中有效传播的五大原则、整体互动传播模式理论、威廉斯的媒介文化理论,心理学中马斯诺的需求层次理论、班杜拉的社会学习理论、群体的心理特征和行为模式等为本论题提供了理论借鉴。第三部分是对社会思潮的网络传播及引导现状分析。论题阐述了网络中广泛传播的几种社会思潮以及它们带来的不良影响,包括威胁国家的长治久安、动摇群众的“四个自信”、破坏社会的和谐稳定、阻碍个人的全面发展。我国社会思潮网络引导经历了逐步发展完善的过程,总结出一套有效的成功经验,包括注重用马克思主义评析网络上的多元社会思潮、注重发挥信息技术的动力作用、注重宣传思想工作队伍的建设、注重引导方式的与时俱进等。随后,阐述了社会思潮网络引导面临的挑战,包括主导力不足、创新力不足、协同力不足和出现“圈层化”,并分析这些挑战背后的原因。第四部分尝试构建社会思潮网络引导“主体互动”模式。在分析了现状的基础上,本文尝试从“主体间性”的角度切入,构建“主体互动”的社会思潮网络引导模式。文章分析了“主体互动”模式的基本结构,包括核心圈层、次要圈层和边际圈层,详细阐述了“主体互动”模式的三大要素,即引导者、受众和重要平台。最后从引导者的角度分析如何促进互动和协同,主要包括发挥宣传思想工作主管部门的协同作用、发挥思想政治工作队伍的理论与实践引领作用、发挥主流媒体的融合作用、发挥网络意见领袖队伍的风向标作用。第五部分论述了社会思潮网络引导的原则。阐述了社会思潮网络引导的三个重要原则:一是坚持“一元主导、多元并存”的原则,即坚持社会主义意识形态的一元主导地位、在坚定“四个自信”中实现引导、在扬弃发展中凝聚共识;二是坚持“以人为本、统筹兼顾”的原则,即结合受众的心理特征和行为方式、统筹网络的虚拟性和现实性、促进引导者与受众的共同发展;三是坚持“创新驱动、一体化发展”的原则,即结合信息技术发展方向原则、推动大众化与时代化的融合原则、实现多元载体的一体化发展原则。第六部分探索了社会思潮网络引导的方法。结合社会思潮网络引导的原则,从扩大红色阵地、转化灰色阵地、压缩黑色阵地的角度阐述了社会思潮网络引导的方法。一是增强社会主义意识形态吸引力的方法,包括网络文化产品开发法、网络品牌打造法、网络服务供给法;二是提高辨析社会思潮能力的方法,包括网络交互对话法、网络舆情引导法、网络监管治理法;三是社会思潮网络引导的技巧,包括化整为零法、以小见大法和情景模拟法。结束语部分是对本课题研究的未来展望。开展社会思潮的网络传播及引导研究,落脚点在于更好地开展社会思潮网络引导。要推进社会思潮网络引导因事而化、因时而进、因势而新,就必须紧密结合时代的发展、国家的需要和人民的需求,分析社会思潮网络传播的现象,从现象出发总结本质。这些内在的本质是可认识的,但也是隐蔽、开放、变化的,因此需要我们不断努力,促进主流意识形态建设入脑、入心、入行。
胡尊栊[5](2020)在《人工智能在新闻传播中的应用研究》文中指出人工智能强势进入新闻业,带来了新闻生产、分发、体验各个系统的颠覆和重构,国内外媒体对智能技术均表现出积极拥抱的态度。国际上,大型科技公司占据了人工智能的底层技术,如微软、苹果、谷歌等,国际传统媒体积极拥抱智能技术,美联社于2014年发布WordSmith,使用机器人写稿。国内,商业媒体中,今日头条于2012年发布第一个版本,成为算法分发的开端,主流媒体也积极拥抱技术,新华社发布媒体大脑,在近几年的两会报道中,也频频看到智能技术的身影。本文将人工智能新闻置于媒介环境学派和结构功能主义的理论框架下进行探讨。将“身体”作为研究的出发点。正如麦克卢汉所言,媒介是人的延伸,而延伸意味着截除。这意味着人工智能实现了人在某方面的延伸,同时一些方面被截除了,这些被截除的部分则带来了诸多问题。在新闻的生产系统中,人工智能延伸了人的脚力、眼力、脑力和笔力;在新闻的分发系统中,延伸了媒介对用户的理解力、与用户的关联度以及和用户间的互动性;在新闻体验系统中,则延伸了用户的感知能力,带来了用户体验感的升维,可以用保罗·莱文森所言的“前技术时代”的方式去感知信息,获得更加具身性的媒介体验。新闻的生产系统、分发系统和体验系统是构成媒介系统的子系统。在帕森斯AGIL分析框架下,分别负责适应功能、目标达成功能和整合功能,维模功能则由散见于各子系统的职业规范、行业规范以及相应的法律法规所负责。适应功能意味着媒体向环境中采集信息并生产出完整的新闻作品,目标达成功能意味着媒体向用户交付新闻作品,完成了监控环境、社会协调和传衍文化遗产的目标,整合功能意味着围绕着用户喜好和行为信息所构成的用户沉淀平台在为用户提供个性化服务以维持用户粘性的同时,在客观上,用户的喜好、行为等信息是新闻体验系统协调新闻生产系统和新闻分发系统的手段,将三个系统紧密整合在一起,更好的实现其功能。用户的喜好、行为等信息协调新闻生产,引导新闻生产的选题、采编方向等,同时也可以协调新闻分发,引导新闻内容在人群中的流向。在纵向看,新闻界所出现的如假新闻、信息茧房等问题是人的“截除”的不适应,也是媒介系统在升级过程中的摩擦和阵痛。这些所谓的“问题”在客观上往往暗示了媒介未来的发展方向,一旦有可利用的技术形式出现,很快就会投入使用。
梁雅芮[6](2020)在《奥飞儿童动画的游戏性研究与反思》文中提出体现儿童生存状态及精神状态的儿童游戏的游戏性是以儿童本位为创作核心的儿童动画的游戏性的重要表现内容。其中儿童游戏中儿童生物性、生长性、神秘性的活动倾向是儿童生存状态及精神状态的重要体现。与此同时,儿童游戏还具有如隔离、假装、规则秩序、紧张对抗、审美等游戏共性的游戏性特征。因此,儿童动画的游戏性就体现为在一个非日常的、假装的,具有规则与秩序,有着紧张对抗与想象创造的时空中对儿童生存状态及精神状态的体现与张扬。其中,儿童动画的动物思维,超能力赋形,绘制性的表现形式是对儿童生物性、生长性、神秘性生存状态及精神状态的体现,并形成了“动与玩”的游戏性、“超能力赋形”的游戏性及“扮演”的游戏性。奥飞是中国极具代表性的动漫文化产业集团之一,也是中国为数不多的动漫上市公司。奥飞儿童动画中呈现出显着的“动与玩”、“超能力赋形”及“扮演”的游戏性特征在儿童间形成影响力并促进了奥飞玩具大卖带来商业盈利。但是,奥飞儿童动画对游戏性内在快乐自由、成长、创造等儿童内在精神的忽视,导致奥飞儿童动画仅是对游戏性外显特征的借用,而没有将形成游戏性外显特征的根本内因进行呈现与深化,从而使得其儿童动画的文化及艺术性不足遭人们诟病。通过对奥飞儿童动画的游戏性分析,一方面展现了儿童动画的游戏性的创作优势与思路,另一方面对奥飞儿童动画的游戏性外显特征表现下忽视其内在精神动因的反思为儿童动画的游戏性创作提供经验与警示。本文的研究旨在通过对奥飞儿童动画游戏性的研究与反思引发对儿童动画游戏性创作的思考与关注。游戏性的运用对儿童动画艺术审美与商业盈利都有积极的促进作用,游戏性是以儿童本位为核心的儿童动画创作的重要切入点,游戏性可以说是儿童动画应具有的重要特征之一。
孙璇[7](2020)在《新科技革命视域下我国劳动关系研究》文中研究说明新科技革命是在新的科学理论的突破和科学范式的转变下,新技术的发明、应用与扩散对生产力与生产方式带来革命性变化的历史进程。21世纪初以来,新一代信息通信、人工智能、云计算、大数据等前沿技术发展加速,新技术快速交织、融合并应用于社会生产,带来劳动关系的新矛盾和新问题,为劳动关系的治理带来了新的挑战。党的十九大报告指出,构建和谐劳动关系要完善政府、工会、企业共同参与的协商协调机制。党的十九届四中全会进一步明确要构建和谐劳动关系,促进广大劳动者实现体面劳动、全面发展。以党的十九大、十九届二中、三中、四中全会精神和习近平总书记有关新科技革命发展及和谐劳动关系等重要论述为指导,探索和深化我国劳动关系问题研究具有重要的理论意义与实践价值。本文以马克思主义劳动观为理论观照,从历史维度纵向梳理历次工业革命中劳动关系的演化规律,从现实的维度阐发新科技革命中生产方式变革的新特征,通过剖析新科技革命视域下劳动和资本的双重变革特征,探析我国劳动关系在技术变革中面临的新矛盾新问题,并提出推动我国劳动关系治理体系与治理能力现代化的对策建议。本文认为,新科技革命推动了劳动和资本的双重变革,促使劳动形态数字化、劳动对象和产品非物质化、劳动资料智能化、劳动价值创造隐性化,推动高科技资本形成了新的积累和扩张的运动逻辑。新科技革命视域下我国劳动关系的治理既要把握新科技革命发展的战略机遇、实现科技进步下的生产力跃升,又要立足于中国国情推动劳动关系治理体系和治理能力现代化,坚持以劳动正义引领新时代劳动关系健康有序发展;推动劳动关系矛盾调处机制创新,从用工管理、收入分配、工会改革、三方协调机制等方面切实维护劳动者的合法权益;构建和谐稳定的劳动关系,健全党领导下的劳动关系协同治理机制、劳动人事争议调解仲裁机制和劳动保障监察机制;促进劳动法制现代化,完善劳动立法、司法和执法,把劳动关系的建立、运行、监督、调处的全过程纳入法治化的轨道。
孙会彬[8](2019)在《大断面隧道装配式约束混凝土支护稳定承载机制及关键技术研究》文中进行了进一步梳理随着我国经济高速发展,交通需求量剧增,大断面隧道建设已经成为一种新常态。锚网喷与型钢拱架联合支护方式在大断面隧道中广泛应用,由于大断面隧道与常规断面隧道在围岩受力、变形上有明显不同的力学行为,导致大断面隧道出现如下几个典型的问题:①初支拱架由于刚度低、纵向约束不足、喷层开裂,常常导致拱架局部弯扭失稳继而整体失稳侧倾,不能充分发挥其材料强度;②由于初期支护体系发生破坏,导致喷层开裂、掉块,进而导致支护体系出现薄弱环节,发生大范围破坏甚至塌方;③工人在上述危险环境中作业,安全成本高,往往会造成施工效率低、人员伤亡频繁、围岩得不到有效控制等。针对以上问题,本文基于大断面隧道典型工程问题基本特征,研究各工程问题发生机制,针对性的提出一种行之有效的支护方式和施工技术:装配式约束混凝土支护体系,重点围绕约束混凝土拱架节点参数设计、组合拱架空间布设参数设计、约束混凝土组合拱架稳定承载试验及初期支护结构承载特性开展研究,研发了配套机械化施工关键技术,形成了装配式约束混凝土支护体系现场机械化施工工艺。主要研究工作及成果如下:(1)大断面隧道典型工程问题及发生机制结合现场工程实践,在充分的现场调研和分析基础上,归纳总结了目前大断面隧道典型的几类工程问题的破坏形式及发生特点,分析了大断面隧道工程问题发生的诱导因素,根据其主要特征和力学机制进行分类研究,针对性的分析各类工程问题发生机制,提出了“高强、高刚、完整”的支护理念和“安全、高效、经济”的施工理念,建立了装配式约束混凝土支护体系。(2)约束混凝土拱架节点承载机制开展了纯弯和压弯作用下的约束混凝土基本构件、套管节点及装配式节点构件理论分析及室内力学性能试验,明确了各类节点构件典型破坏模式及力学特性;建立了两类节点简化计算模型,推导了节点强度承载判据,形成了两类节点承载力计算方法。(3)约束混凝土组合拱架稳定承载机制及空间影响规律分析基于静力平衡法推导了多心约束混凝土拱架在平面外失稳状态下的平衡方程、几何方程、物理方程,得到了多心拱架稳定临界承载力计算方法;开展了多心约束混凝土拱架及拱架的空间组合支护体系的平面外稳定性研究,明确了拱架间距、拱架刚度、纵向连接环距、纵向连接强度等约束混凝土支护体系空间布设参数对拱架承载能力的影响机制,建立了拱架空间布设参数设计依据。(4)约束混凝土组合拱架稳定承载对比试验改造研发了地下工程组合拱架力学性能试验系统,系统开展了约束混凝土组合拱架与传统工字钢组合拱架的力学性能对比试验,通过对组合拱架的极限荷载、受力变形进行分析,深入研究了两类组合拱架的受力变形规律、失稳破坏模式,明确了两类拱架在组合状态下的稳定承载与变形破坏机制。(5)约束混凝土初期支护结构承载机制开展了约束混凝土喷射混凝土复合支护结构纯弯试验,从变形破坏形态、荷载位移曲线及极限承载力等方面,分析其受力性能和变形破坏特性,明确了不同约束混凝土拱架形式、钢筋网片布设方案对支护体系整体承载力学特性的影响机制;结合数值模拟,考虑不同混凝土喷层强度、不同约束混凝土组合拱架间距,不同纵向连接的环距等因素,设置不同计算工况,研究约束混凝土支护承载力学特性及围岩控制效果。(6)大断面隧道机械化施工关键技术研究及应用针对大断面隧道拱架安装过程中人力施工效率低、安全性差等问题,研发了拱架智能安装机以及自动装配式节点、纵向定位连接等装配式拱架配套装置,形成了机械化施工的配套工艺;进行了装配式拱架施工全过程力学分析,研究了拱架举升全过程中各截面应力及变形的变化规律,明确了举升全过程中拱架的受力机制;进行了装配式拱架机械化施工现场应用,施工效率和安全性显着提升。
何林[9](2019)在《新时代全面从严治党理论与实践研究》文中进行了进一步梳理中国共产党的建设,在中国特色社会主义进入新时代的宏阔背景下,面临的任务十分艰巨。一方面,决胜全面建成小康社会、实现中华民族伟大复兴,对我们党提出了前所未有的新挑战和新要求。另一方面,影响党的先进性、弱化党的纯洁性的各种因素具有很强的危险性和破坏性,党面临的执政考验、改革开放考验、市场经济考验、外部环境考验是长期的、复杂的,面临的精神懈怠危险、能力不足危险、脱离群众危险、消极腐败危险是尖锐的、严峻的。党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央,以自我革命的勇气推进全面从严治党,推动党和国家事业发生历史性变革、取得历史性成就,对党、对国家、对民族都产生了深远影响。党的十九大站在新的历史起点上,号召全党必须毫不动摇坚持和完善党的领导,毫不动摇把党建设得更加坚强有力。全面分析习近平全面从严治党的思想,不仅可以深化对习近平新时代中国特色社会主义思想的研究,而且还对全面落实新时代党的建设总要求有着指导作用。因此本研究无疑具有重要理论和实践意义。本论文以“全面”为统领,以“从严”为着力点,主要围绕新时代背景下全面从严治党思想的背景、理论渊源、现实基础、主要内容、主要特征、理论意义以及历史地位和实践价值展开系统研究。论文主要分为六部分内容:第1章绪论。主要阐明选题的缘由及意义;国内外对本选题研究现状;论文研究方法;论文的创新及不足。新时代中国共产党肩负实现“四个伟大”的历史重任,这是新时代我们面临的新挑战。党面临新考验和新挑战,打铁必须自身硬。党的十八大以来,党中央在全党范围进行全面从严治党这一历史性建党实践,以加强党的建设,坚持和改善党的领导,书写治国理政新篇章。第2章,新时代全面从严治党思想形成的时代背景。就国际范围来看,近年来世界上一些老牌执政党纷纷衰落垮台,甚至走向覆灭,这在很大程度上是因为这些执政党自己放松了对自己的管理,很多时候在执政过程中逐渐脱离了人民群众。对此,中国共产党有着清醒的认识,特别是在党的十八大之后,为了应对新形势下加强和改进党的建设面临的“四大考验”,进而化解“四种危险”,习近平严正提出,必须大力管党治党,对人民群众反映强烈的矛盾问题必须及时予以解决,否则,我们党也会被历史淘汰出局,被人民淘汰出局。第3章新时代全面从严治党的理论渊源。主要探析马克思列宁主义关于执政党建设的相关思想。经典马克思主义作家的党建思想由中国共产党继承并发展。同时,中国共产党在推进中国特色社会主义事业过程中对党自身建设的实践经验的挖掘,以及中华优秀传统文化中的廉政思想也是新时代全面从严治党的理论渊源。第4章,新时代全面从严治党的现实依据。新时代中国共产党实施全面从严治党,既是党的建设主体需要,也是领导中国特色社会主义建设的根本需求。打铁必须自身硬。全面从严治党实践有助于推进党的建设与深化,有助于保障中华民族伟大复兴中国梦如期实现。第5章,新时代全面从严治党科学内涵和主要内容。本章主要探讨新时代背景下,我们党推进全面从严治党思想的科学内涵和主要内容。明晰中国共产党在全面从严治党方面的深厚意蕴,并全面了解我们党开展全面从严治党实践的核心内容。第6章,新时代全面从严治党的理论价值与现实意义。党中央推进全面从严治党建设以来,统筹召开了多次会议对如何推进全面从严治党做出重大部署,重拳反腐,狠抓政治建设,党的政治生态明显好转,党的建设新的伟大工程不断前进,勇于改革创新,不断开拓进取,推动习近平新时代中国特色社会主义思想逐渐形成,指导实践取得巨大新成就,开辟了新时代管党治党的新境界,既具有鲜明的时代特征,又具有深刻的现实意义,即深入研究这一重大思想对于推动中国共产党自身建设显然具有重大的理论实践价值。
伍安春[10](2019)在《当代中国马克思主义青年观研究》文中研究指明党的十九大提出全面建成社会主义现代化强国“两步走”的目标,并在此基础上实现中国梦的伟大历史目标,新的历史方位、新的战略安排对新时代青年的时代责任和历史使命提出更高要求,新时代青年作为“强国一代”,如何让社会主义建设的“生力军”顺利过渡为实现中国梦的“主力军”成为重要的时代课题。习近平指出,广大青年生逢其时、重任在肩,要以青春之我、奋斗之我,为民族复兴铺路架桥,为祖国建设添砖加瓦。五四运动百年来,中华民族迎来了从站起来、富起来到强起来的历史性飞跃,改革开放和社会主义现代化建设中当代青年培养和青年工作成绩斐然,新时代社会主要矛盾变化对青年培养和青年工作提出新要求,青年培养和青年工作面临着一系列新情况新问题和新挑战。新时代青年正处在人生的“拔节孕穗期”,站在“两个一百年”历史交汇点重新聚焦“培养怎样的青年”“怎样培养青年”等重大理论和实践问题,引导全党全社会始终从地位和作用上关注青年、教育和培养上关心青年、本质和作用上关爱青年,继而从政治上代表青年、阶级上赢得青年、发展中依靠青年,不断巩固党执政的青年群众基础,促使时代新人从历史使命上担当民族复兴大任、培养任务上实现德智体美劳全面发展、政治方向上瞄准建设者和接班人这一根本任务。借助马克思主义科学的世界观和方法论,通过对马克思、恩格斯、列宁、斯大林、毛泽东等人青年思想和中西方文化中青年思想的文本研究、比较研究和系统研究,构建其研究的理论体系和实践基础。当代中国马克思主义青年观是邓小平、江泽民、胡锦涛、习近平用马克思主义青年观指导当代中国青年实践的产物,是对改革开放和社会主义现代建设时期青年培养和青年工作历史经验和实践规律的科学总结,具有重要的理论价值和实践价值,是指引当代中国青年健康成长的科学指南和根本遵循。以“培养怎样的青年”“怎样培养青年”为逻辑起点,展开对邓小平、江泽民、胡锦涛、习近平青年观的思想渊源、发展历程、基本内容、基本特性的深入剖析,筑牢正确认识青年、解决青年问题、促进青年发展的“四梁八柱”,构建当代中国马克思主义青年观的理论体系和实践基础,进而以当代中国马克思主义青年观为理论指导和行动指南,为培养担当民族复兴大任的时代新人奠定基础。具体研究内容如下:第一,当代中国马克思主义青年观的理论基础与思想资源。准确界定青年、青年观相关概念,明确青年观的主要内容,全面分析青年观所具有的本体论、认识论、实践论功能;借助文本研究回归马克思主义青年观本质,从马克思、恩格斯、列宁、斯大林、毛泽东等人的书信、讲话和着作以及中西方文化中,归纳、总结、提炼当代中国马克思主义青年观的理论基础和思想资源。第二,当代中国马克思主义青年观的发展历程及演变机制。立足改革开放这一决定中国命运的重要历史转折点,站在国际国内发展大势和“五位一体”总体布局、“四个全面”战略布局下,围绕改革开放和社会主义现代化建设中“培养怎样的青年”“怎样培养青年”“为谁培养青年”,系统梳理邓小平、江泽民、胡锦涛、习近平青年观形成的历史背景、主要内容、重大意义,科学总结40年来当代中国马克思主义青年观演变机制中的“不变”与“变化”。第三,当代中国马克思主义青年观的基本内容及结构层次。当代中国马克思主义青年观是由邓小平青年观、江泽民青年观、胡锦涛青年观、邓小平青年观、习近平青年观等构成的科学体系,习近平青年观是其理论体系的最新成果,青年本质、特征、作用、教育、成才、就业、组织建设等是当代中国马克思主义青年观的基本内容,当代中国马克思主义青年观的结构层次在内容结构、逻辑结构和理论层次上具有显着的逻辑关联。第四,当代中国马克思主义青年观的基本特性。当代中国马克思主义青年观理论上具有继承性与创新性相统一、理论性与实践性相统一、发展性与时代性相统一、民族性与世界性相统一的内在基本特性,在塑造和培养青年中秉持远大理想与培养实干精神相统一、注重专业才能与强调全面发展相统一、承担中国责任与关心人类命运相统一、传承优秀文化与勇于创新创造相统一的基本特性,这是当代中国马克思主义青年观理论特性与实践特性的统一。第五,当代中国马克思主义青年观的时代价值。当代中国马克思主义青年观的时代价值体现在理论价值和实践价值上,从理论层面来讲,当代中国马克思主义青年观开辟了马克思主义青年观的新境界、拓展了马克思主义青年观的新视野、实现了马克思主义青年观的新飞跃;从实践层面来讲,当代中国马克思主义青年观为培养实现中国梦的主力军奠定思想基础、为做好新时代共青团工作提供根本遵循、为促进新时代青年健康成长指明方向。
二、机器人:本领越来越高强(论文开题报告)
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、机器人:本领越来越高强(论文提纲范文)
(1)基于双目视觉的机器人无序抓取的研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
1 绪论 |
1.1 研究背景与意义 |
1.2 国内外研究与应用现状 |
1.2.1 国外研究及应用现状 |
1.2.2 国内研究及应用现状 |
1.3 存在问题介绍及研究目的 |
1.3.1 存在问题介绍 |
1.3.2 研究目的 |
1.4 本文的研究内容和结构安排 |
2 双目相机模型的建立与标定 |
2.1 相机成像模型 |
2.1.1 相机成像模型中的坐标系及转换 |
2.1.2 摄像机针孔成像模型 |
2.1.3 相机非线性模型 |
2.2 摄像机标定 |
2.2.1 相机标定方法分析 |
2.2.2 摄像机标定实验 |
2.2.3 实验结果分析 |
2.3 本章小结 |
3 图像的预处理和特征提取 |
3.1 图像预处理 |
3.1.1 图像灰度化 |
3.1.2 图像几何变换 |
3.1.3 图像滤波处理 |
3.1.4 图像增强 |
3.1.5 图像边缘检测 |
3.2 图像特征提取和匹配 |
3.2.1 特征点的提取 |
3.2.2 相似性度量准则 |
3.2.3 立体匹配约束准则 |
3.3 本章小节 |
4 目标物体的三维重建及软硬件介绍 |
4.1 目标物体的三维重建 |
4.1.1 双目相机的三维重建原理 |
4.1.2 三维重建方法 |
4.2 双目视觉的立体匹配 |
4.2.1 立体匹配算法研究 |
4.2.2 基于特征点的目标分割算法 |
4.3 系统软件环境介绍 |
4.4 系统硬件选型 |
4.5 本章小结 |
5 六轴机械臂运动学仿真及抓取研究 |
5.1 引言 |
5.2 六轴机械臂运动学分析 |
5.2.1 机械臂抓取过程中坐标系的研究 |
5.2.2 机械臂正运动学分析 |
5.2.3 机械臂逆运动学分析 |
5.3 手眼标定原理 |
5.4 机械臂建模仿真 |
5.4.1 机器人运动学建模 |
5.4.2 机器人运动学仿真 |
5.5 六轴机械臂模型的搭建 |
5.5.1 机械臂抓取实验 |
5.5.2 多目标物体的抓取策略 |
5.5.3 抓取结果分析 |
5.6 本章小结 |
6 结论及展望 |
6.1 结论 |
6.2 研究展望 |
参考文献 |
致谢 |
(2)船用AH36薄板激光-电弧复合焊接工艺研究与数值模拟(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第1章 绪论 |
1.1 选题背景及意义 |
1.2 激光电弧复合焊接概述 |
1.2.1 激光-电弧复合焊接特点 |
1.2.2 激光-电弧复合焊接参数 |
1.3 激光-电弧复合焊接国内外研究现状 |
1.3.1 激光-电弧复合焊接工艺研究现状 |
1.3.2 激光-电弧复合焊接应力与变形研究现状 |
1.3.3 激光-电弧复合焊接数值模拟研究现状 |
1.4 激光-电弧复合焊接的国内外应用现状 |
1.5 研究内容与方法 |
第2章 激光-电弧复合焊接温度场数值模拟 |
2.1 激光-电弧复合焊接温度场模拟基本理论 |
2.1.1 传热学基本理论 |
2.1.2 边界条件和初始条件 |
2.1.3 材料热物理属性 |
2.1.4 焊接温度场基本方程 |
2.2 有限元分析模型的建立 |
2.2.1 模型基本假设条件 |
2.2.2 材料属性的确定 |
2.2.3 焊板几何模型的建立与网格划分 |
2.2.4 初始条件与边界条件的处理 |
2.2.5 热源模型的建立 |
2.3 温度场的计算结果及分析 |
2.3.1 温度场计算结果 |
2.3.2 数值模拟结果验证 |
2.4 本章小结 |
第3章 试验材料、设备及方法 |
3.1 试验材料 |
3.2 焊接试验设备 |
3.3 试验方法 |
3.3.1 焊接试验 |
3.3.2 应力检测试验 |
3.3.3 金相检测 |
3.3.4 力学检测 |
3.4 本章小结 |
第4章 激光-电弧复合焊接工艺研究与性能检测 |
4.1 保护气体和离焦量 |
4.1.1 保护气体 |
4.1.2 离焦量 |
4.2 激光功率对焊缝成形的影响 |
4.3 光丝间距对焊缝成形的影响 |
4.4 送丝速度对焊缝成形的影响 |
4.5 焊接速度对焊缝成形的影响 |
4.6 金相组织与力学性能检测 |
4.6.1 金相检测 |
4.6.2 力学检测 |
4.7 本章小结 |
第5章 工艺参数对复合焊接应力与变形的影响分析 |
5.1 复合焊接与电弧焊接焊接变形对比 |
5.2 激光功率对复合焊接应力与变形的影响 |
5.3 送丝速度对复合焊接应力与变形的影响 |
5.4 焊接速度对复合焊接应力与变形的影响 |
5.5 本章小结 |
总结与展望 |
参考文献 |
攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
致谢 |
(3)智慧交通系统自组织演化视角下智能汽车发展路径研究(论文提纲范文)
致谢 |
摘要 |
abstract |
1 绪论 |
1.1 选题背景和问题提出 |
1.2 研究意义 |
1.3 文献综述 |
1.4 研究内容 |
1.5 研究方法 |
1.6 研究思路 |
2 相关概念与理论基础 |
2.1 核心概念的内涵界定 |
2.2 自组织和自组织城市理论 |
2.3 系统论和关于城市系统的认识 |
2.4 智慧城市自组织系统理论 |
2.5 预测理论与方法 |
2.6 本章小结 |
3 智慧交通系统自组织演化与智能汽车发展关系的理论研究 |
3.1 智慧交通系统的元素 |
3.2 以智能汽车为核心的智慧交通系统架构 |
3.3 智能汽车演化状态及智慧交通系统序参量方程 |
3.4 本章小结 |
4 智能汽车发展的技术驱动力分析 |
4.1 智能汽车技术体系 |
4.2 智能汽车关键技术 |
4.3 本章小结 |
5 智能汽车产业发展情景分析 |
5.1 确定决策焦点 |
5.2 智能汽车产业发展的影响因素 |
5.3 智能汽车产业发展的驱动力 |
5.4 智能汽车产业发展的三种情景 |
5.5 本章小结 |
6 智能汽车发展路径分析 |
6.1 路线规划的组织执行 |
6.2 影响路径演化的关键因素 |
6.3 影响路径演化的壁垒 |
6.4 智能汽车演化路径 |
6.5 本章小结 |
7 对策建议 |
7.1 基于智慧交通系统自组织演化视角的建议 |
7.2 破除智能汽车发展壁垒的建议 |
8 研究结论、创新点及展望 |
8.1 研究结论 |
8.2 创新点 |
8.3 研究不足与展望 |
参考文献 |
附录1 |
附录2 |
附录3 |
附录4 |
附录5 |
作者简历 |
学位论文数据集 |
(4)社会思潮的网络传播及引导研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
导论 |
一、本论题研究缘起及价值 |
(一)本论题研究的缘起 |
(二)本论题研究的理论与实践意义 |
二、社会思潮的网络传播及引导研究综述 |
(一)国内研究综述 |
(二)国外研究综述 |
三、本论题研究方法、重难点和创新点 |
(一)本论题的研究方法 |
(二)本论题研究的重难点 |
(三)本论题研究的创新点 |
第一章 社会思潮的网络传播及引导概述 |
一、社会思潮和网络的内涵 |
(一)社会思潮的内涵 |
(二)网络的内涵 |
二、社会思潮网络传播的内涵 |
(一)社会思潮网络传播的表现形式 |
(二)社会思潮网络传播的特征 |
三、社会思潮网络引导的内涵 |
(一)社会思潮网络引导的对象 |
(二)社会思潮网络引导的特征 |
第二章 社会思潮的网络传播及引导理论基础与学科借鉴 |
一、马克思主义理论基础 |
(一)马克思主义意识形态理论 |
(二)马克思主义交往实践理论 |
(三)习近平网络意识形态建设理论 |
二、传播学的理论借鉴 |
(一)有效传播的五大原则 |
(三)整体互动传播模式 |
(三)威廉斯的媒介文化理论 |
三、心理学的理论借鉴 |
(一)马斯诺的需求层次理论 |
(二)班杜拉的社会学习理论 |
(三)群体的心理特征和行为模式 |
第三章 社会思潮的网络传播及引导现状分析 |
一、网络中广泛传播的社会思潮及其不良影响 |
(一)网络中广泛传播的社会思潮 |
(二)网络中广泛传播的社会思潮带来的不良影响 |
二、我国社会思潮网络引导的实践经验 |
(一)我国社会思潮网络引导的发展历程 |
(二)我国社会思潮网络引导的经验总结 |
三、社会思潮网络引导面临的挑战 |
(一)网络引导的主导力不足 |
(二)网络引导的创新力不够 |
(三)网络引导的协同力较弱 |
(四)网络“圈层化”导致引导效果不佳 |
第四章 社会思潮网络引导“主体互动”模式探索 |
一、“主体互动”模式的内涵 |
(一)主体间性:社会思潮网络引导的新视角 |
(二)“主体互动”模式的构建标准 |
(三)“主体互动”模式的基本结构 |
二、“主体互动”模式的要素分析 |
(一)社会思潮网络引导的引导者 |
(二)社会思潮网络引导的受众 |
(三)社会思潮网络引导的主要平台 |
三、引导者之间的互动与协同 |
(一)发挥宣传思想工作主管部门的协同作用 |
(二)发挥思想政治工作队伍的理论与实践引领作用 |
(三)发挥主流媒体的融合作用 |
(四)发挥网络意见领袖的风向标作用 |
第五章 社会思潮网络引导的原则 |
一、坚持“一元主导、多元并存”的原则 |
(一)坚持社会主义意识形态的一元主导地位 |
(二)在坚定“四个自信”中实现引导 |
(三)在扬弃发展中凝聚共识 |
二、坚持“以人为本、统筹兼顾”的原则 |
(一)结合受众的心理特征和行为方式 |
(二)统筹网络的虚拟性和现实性 |
(三)促进引导者与受众的共同发展 |
三、坚持“创新驱动、一体化发展”的原则 |
(一)结合信息技术发展方向 |
(二)推动大众化与时代化的融合 |
(三)实现多元载体的一体化发展 |
第六章 社会思潮网络引导的方法 |
一、增强社会主义意识形态吸引力以扩大红色阵地 |
(一)网络文化产品开发法 |
(二)网络品牌打造法 |
(三)网络服务供给法 |
二、提高辨析能力以转化灰色阵地、压缩黑色阵地 |
(一)网络交互对话法 |
(二)网络舆情引导法 |
(三)网络监管治理法 |
三、社会思潮网络引导中的技巧 |
(一)化整为零法 |
(二)以小见大法 |
(三)情景模拟法 |
结束语 |
主要参考文献 |
读博期间发表的论文及研究课题 |
致谢 |
(5)人工智能在新闻传播中的应用研究(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
绪论 |
第一节 研究背景和研究意义 |
一、研究背景 |
二、研究意义 |
第二节 国内外研究综述 |
一、国内研究综述 |
二、国外文献综述 |
第三节 核心概念界定 |
一、人工智能 |
二、新闻传播 |
第四节 主要内容、创新点和研究方法 |
一、主要内容和创新点 |
二、研究方法 |
第一章 人工智能和新闻传播的联姻 |
第一节 媒介技术的历时分析:技术与媒介的“联姻史” |
第二节 应用理论:媒介与技术联姻的“纽带” |
一、媒介环境学视域下的人工智能新闻 |
二、结构功能主义范式下的人工智能新闻 |
第三节 人工智能赋能新闻传播:人工智能技术与媒介的正式联姻 |
第二章 人工智能新闻生产·分发·体验模式重构 |
第一节 生产力的延伸:人工智能赋能新闻生产 |
一、脚力的增强:从人到物扩充信息来源边界 |
二、眼力的延伸:算法辅助判断新闻价值 |
三、脑力的延伸:综合提升信息挖掘力、整合力与核查力 |
四、笔力的延伸:“机器”成为新的写作主体 |
五、小结 |
第二节 分发力的延伸:人工智能赋能新闻分发 |
一、理解力的延伸:人、算法、内容的三元互动 |
二、关联度增强:媒体、用户之间的关系“升温” |
三、互动性增强:以社群为核心的多维互动 |
四、小结 |
第三节 体验感的升维:感官的增强和再平衡 |
一、人性化的媒介接触:具身性的融媒趋势 |
二、内生化的媒介趋势:人与媒介的融合 |
三、小结 |
第三章 人工智能新闻出现问题 |
第一节 新闻生产系统:新旧生产力的冲突 |
一、传统采集力的截除:多利益主体与新采集力的冲突 |
二、传统加工力的截除:机器与人的关系问题 |
三、传统核查力的截除:假新闻与把关人理论的范式转移 |
四、小结 |
第二节 新闻分发系统:算法分发及其后果 |
一、算法黑箱:分发内容未知及其风险 |
二、算法偏见:平衡报道的破坏 |
三、算法囚徒:分发对象固化 |
四、小结 |
第三节 新闻体验系统:新体验与新问题 |
一、内容过载:劣币驱逐良币 |
二、拟态环境畸变与新知沟 |
三、小结 |
第四章 人工智能新闻问题应对及未来展望 |
第一节 新闻生产系统:多利益主体间冲突之应对与未来展望 |
一、新闻生产系统:要素性问题的解决方案 |
二、新闻生产系统:结构性问题的解决方案 |
第二节 新闻分发系统:算法分发问题及其化解 |
一、人机合作:短期解决方案 |
二、人机共生:长期解决方案 |
第三节 新闻体验系统:主动断连与自我克制 |
一、人与机器互相克制:短期解决方案 |
二、人与机器共同进化:长期解决方案 |
第五章 结语 |
参考文献 |
致谢 |
(6)奥飞儿童动画的游戏性研究与反思(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
绪论 |
一、研究缘起 |
二、研究现状 |
(一)奥飞儿童动画的研究 |
(二)游戏理论的研究 |
(三)儿童动画的游戏性研究 |
(四)奥飞儿童动画的游戏性研究 |
三、研究方法 |
四、研究意义及研究难点 |
第一章 儿童动画与游戏性 |
第一节 儿童游戏的游戏性 |
第二节 儿童动画的游戏性 |
第二章 游戏性一:奥飞玩物动画的“动与玩” |
第一节 “动与玩”的游戏性与奥飞玩物动画 |
一、“动与玩”的游戏性 |
二、奥飞玩物动画 |
第二节 “动与玩”的游戏性表现方式 |
一、搭建“玩”的正当游戏世界 |
二、通过技艺竞比带来“动”感游戏激情 |
三、线上与线下重复更新对“动与玩”游戏性的强化 |
第三节 “动与玩”游戏性的游戏精神体现不足 |
一、过渡纵乐导致与快乐游戏精神背离 |
二、具有玩物取代人的风险进而导致人的主体性丢失 |
第三章 游戏性二:奥飞闯关冒险动画的“超能力赋形” |
第一节 “超能力赋形”的游戏性与奥飞闯关冒险动画 |
一、“超能力赋形”的游戏性 |
二、奥飞闯关冒险动画 |
第二节 “超能力赋形”的游戏性表现方式 |
一、“超能力赋形”构建独特闯关冒险世界 |
二、人物被超能力选中成为独特的存在 |
三、超能力是闯关冒险路线的主导者 |
四、超能力的对抗是游戏性集中的视听快感 |
第三节 “超能力赋形”游戏性的游戏精神体现不足 |
一、缺乏自我能力发展与成长游戏精神背离 |
二、善恶二元对立中流失了角色人格魅力 |
第四章 游戏性三:奥飞儿童扮演动画的“扮演” |
第一节 “扮演”的游戏性与奥飞儿童扮演动画 |
一、“扮演”的游戏性 |
二、奥飞儿童扮演动画 |
第二节 “扮演”的游戏性表现方式 |
一、动画作为扮演游戏而存在 |
二、身临其境式的操作与展演带来角色扮演体验 |
三、扮演联动现实与真实性审美趣味 |
第三节 “扮演”游戏性的游戏精神体现及不足 |
一、动画扮演呈现的独特视角还具提升空间 |
二、动画扮演意象指涉的现实感还有待加强 |
第五章 儿童动画的游戏性反思 |
第一节 游戏性包含着儿童动画的艺术属性与商品属性 |
一、游戏性包含着儿童动画的艺术属性 |
二、游戏性包含着儿童动画的商品属性 |
第二节 儿童动画的游戏性要求有着突破儿童状态的创作面向 |
结语 |
参考文献 |
致谢 |
在校期间科研成果 |
(7)新科技革命视域下我国劳动关系研究(论文提纲范文)
中文摘要 |
Abstract |
绪论 |
一、研究背景与意义 |
二、国内外研究综述 |
三、相关概念界定 |
四、研究思路、方法与创新点 |
第一章 马克思主义劳动与资本理论及其当代发展 |
第一节 马克思主义经典作家的劳动与资本理论 |
一、马克思的劳动与资本理论 |
二、恩格斯的劳动与资本理论 |
三、列宁的劳动与资本理论 |
第二节 中国共产党人对劳动问题的探索 |
一、新民主主义革命时期中国共产党人对劳动问题的探索 |
二、新中国成立至改革开放前中国共产党人对劳动问题的探索 |
三、改革开放以来中国共产党人对劳动问题的探索 |
第二章 劳动关系在历次工业革命中的历史演进 |
第一节 第一次工业革命中的劳动关系 |
一、第一次工业革命中的科技进步与生产方式变革 |
二、第一次工业革命中的劳动关系 |
第二节 第二次工业革命的劳动关系 |
一、第二次工业革命的科技进步与生产方式变革 |
二、第二次工业革命的劳动关系 |
第三节 第三次工业革命中的劳动关系 |
一、第三次工业革命的科技进步与生产方式变革 |
二、第三次工业革命的劳动关系 |
第三章 新科技革命推动劳动关系的新变革 |
第一节 新科技革命的技术特征及其引发的生产方式变革 |
一、新科技革命的技术特征 |
二、新科技革命中的生产方式变革 |
第二节 新科技革命视域下的劳动新形态和新特征 |
一、劳动形态数字化 |
二、劳动对象和产品非物质化 |
三、劳动资料智能化 |
四、劳动价值创造隐性化 |
第三节 新科技革命视域下的资本新形态和新逻辑 |
一、资本形态的历史流变与新发展 |
二、新科技革命视域下资本运动的新逻辑 |
第四节 新科技革命中的劳动关系新变化 |
一、契约关系多元化 |
二、支配关系隐蔽化 |
三、博弈关系复杂化 |
第四章 新科技革命视域下我国劳动关系变革中的矛盾问题 |
第一节 劳动过程的劳资矛盾问题 |
一、用工矛盾 |
二、“机器换人”矛盾 |
三、收入分配矛盾 |
第二节 劳动关系调节机制不完善 |
一、劳动关系协调机制有待完善 |
二、劳动人事争议调解仲裁机制有待强化 |
三、劳动保障监察机制有待健全 |
第三节 劳动法制不健全 |
一、劳动立法有待完善 |
二、劳动司法有待规范 |
三、劳动执法有待健全 |
第五章 发达国家劳资关系调节及其面临的困境 |
第一节 美国劳资关系调节及其面临的困境 |
一、美国劳资关系现况 |
二、美国劳资关系调节的主要困境 |
第二节 德国劳资关系调节及其面临的困境 |
一、德国的劳资关系现况 |
二、德国劳资关系调节的主要困境 |
第三节 日本劳资关系调节及其面临的困境 |
一、日本的劳资关系现况 |
二、日本劳资关系调节的主要困境 |
第六章 推动我国劳动关系治理体系与治理能力现代化 |
第一节 坚持以劳动正义引领新时代劳动关系健康有序发展 |
一、保障平等的劳动发展权 |
二、坚持劳动分配正义 |
三、约束资本盲目扩张和无序发展 |
第二节 推动劳动关系矛盾调处机制创新 |
一、强化用工矛盾调处 |
二、完善收入分配制度 |
三、深化工会改革创新 |
四、健全三方协调机制 |
第三节 构建和谐稳定的劳动关系 |
一、健全党领导下的劳动关系协同治理机制 |
二、完善劳动人事争议调解仲裁机制 |
三、构建规范化的劳动保障监察机制 |
第四节 促进劳动法制现代化 |
一、健全完善劳动立法 |
二、推动劳动司法规范化建设 |
三、提高劳动执法效能 |
结语 |
图表索引 |
参考文献 |
攻读学位期间承担的科研任务与主要成果 |
致谢 |
个人简历 |
(8)大断面隧道装配式约束混凝土支护稳定承载机制及关键技术研究(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
第一章 绪论 |
1.1 研究背景与意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 大断面隧道围岩控制机制及技术研究现状 |
1.2.2 隧道拱架支护稳定性研究现状 |
1.2.3 拱架+喷射混凝土联合支护研究现状 |
1.2.4 约束混凝土支护承载机制研究现状 |
1.2.5 大断面隧道拱架机械化施工技术研究现状 |
1.3 存在问题 |
1.4 研究内容及技术路线 |
1.5 创新点 |
第二章 大断面隧道典型工程问题及发生机制 |
2.1 大断面隧道基本力学行为 |
2.1.1 大断面隧道概述 |
2.1.2 大断面隧道基本力学特性 |
2.2 大断面隧道典型工程问题 |
2.2.1 大断面隧道围岩掉块、塌方 |
2.2.2 大断面隧道支护结构失稳破坏 |
2.2.3 大断面隧道施工难题 |
2.3 大断面隧道典型工程问题发生机制 |
2.3.1 大断面隧道围岩稳定性分析 |
2.3.2 隧道支护结构失稳破坏机制 |
2.4 工程问题对策分析 |
2.4.1 背景分析 |
2.4.2 理念及控制体系提出 |
2.4.3 施工流程 |
2.5 本章小结 |
第三章 约束混凝土拱架节点承载机制 |
3.1 套管节点纯弯承载机制研究 |
3.1.1 套管节点承载理论分析 |
3.1.2 套管节点纯弯承载试验 |
3.1.3 结果对比分析 |
3.2 装配式节点纯弯承载机制研究 |
3.2.1 装配式节点承载理论分析 |
3.2.2 节点纯弯承载试验 |
3.2.3 试验结果对比分析 |
3.3 套管节点压弯承载机制研究 |
3.3.1 套管节点压弯力学行为分析 |
3.3.2 套管节点压弯承载试验 |
3.3.3 试验结果对比分析 |
3.4 装配式节点压弯承载机制研究 |
3.4.1 试验概况及方案设计 |
3.4.2 试验结果对比分析 |
3.5 本章小结 |
第四章 约束混凝土组合拱架稳定承载机制及空间影响规律 |
4.1 多心拱架平面外稳定分析方程 |
4.1.1 平衡微分方程 |
4.1.2 几何方程 |
4.1.3 物理方程 |
4.1.4 多心拱架平面外稳定分析方程 |
4.2 组合拱架稳定承载特性分析 |
4.2.1 模型建立 |
4.2.2 单榀拱架特征值屈曲有限元分析 |
4.2.3 三榀空间组合拱架特征值屈曲有限元分析 |
4.2.4 不同空间布设参数影响机制研究 |
4.3 不同荷载作用模式影响机制研究 |
4.4 本章小结 |
第五章 约束混凝土组合拱架稳定承载特性对比试验 |
5.1 地下工程组合拱架力学性能试验系统 |
5.1.1 背景分析 |
5.1.2 试验系统改造研发 |
5.2 组合拱架稳定承载试验方案 |
5.2.1 试验目的及对象 |
5.2.2 加载方案 |
5.2.3 试验构件尺寸 |
5.2.4 监测方案 |
5.3 组合拱架稳定承载试验结果分析 |
5.3.1 拱架变形破坏分析 |
5.3.2 拱架稳定承载力分析 |
5.4 本章小结 |
第六章 约束混凝土初期支护结构承载机制 |
6.1 约束混凝土喷射混凝土复合支护结构试验 |
6.1.1 试验方案 |
6.1.2 试验现象及破坏形态 |
6.1.3 弯矩-侧向挠度曲线分析 |
6.1.4 综合对比分析 |
6.2 大断面隧道约束混凝土初期支护稳定承载特性研究 |
6.2.1 试验目的与思路 |
6.2.2 数值试验方案 |
6.2.3 结果分析 |
6.3 本章小结 |
第七章 大断面隧道机械化施工关键技术及现场应用 |
7.1 大断面隧道机械化施工设备及关键装置 |
7.1.1 装配式拱架安装系列设备 |
7.1.2 机械化施工关键配套装置 |
7.2 机械化施工关键技术及工艺流程 |
7.3 拱架机械化举升力学机制研究 |
7.3.1 机械施工过程力学室内模拟试验 |
7.3.2 机械施工过程力学数值模拟试验 |
7.3.3 拱架关键部位补强机制研究 |
7.3.4 截面选型对拱架力学机制的影响规律 |
7.4 现场应用 |
7.4.1 工程概况 |
7.4.2 现场方案实施 |
7.4.3 试验结果分析 |
7.5 本章小节 |
第八章 结论与展望 |
8.1 主要结论 |
8.2 展望 |
参考文献 |
致谢 |
博士期间参与科研项目 |
博士期间撰写科研论文 |
博士期间授权发明专利 |
博士期间获得荣誉及科研奖励 |
学位论文评阅及答辩情况表 |
(9)新时代全面从严治党理论与实践研究(论文提纲范文)
中文摘要 |
abstract |
第1章 绪论 |
1.1 研究缘由及其意义 |
1.1.1 研究缘由 |
1.1.2 研究意义 |
1.2 研究综述 |
1.2.1 国外研究综述 |
1.2.2 国内研究综述 |
1.3 研究思路及其方法 |
1.3.1 研究思路 |
1.3.2 研究方法 |
1.4 研究创新及其不足 |
1.4.1 研究创新 |
1.4.2 研究不足 |
第2章 新时代全面从严治党思想形成背景 |
2.1 新时代全面从严治党形成国际背景 |
2.1.1 国际环境面临严峻的现实挑战 |
2.1.2 国际社会中新问题新挑战频现 |
2.2 新时代全面从严治党思想形成国内背景 |
2.2.1 社会主义初级阶段仍将长期存在 |
2.2.2 社会主要矛盾的适时调整和变化 |
2.2.3 我国仍然是世界最大的发展中国家 |
2.2.4 中国发展进入重要历史机遇期 |
第3章 新时代全面从严治党思想的理论渊源 |
3.1 马克思主义的建党理论 |
3.1.1 马克思和恩格斯的建党理论 |
3.1.2 列宁的建党思想 |
3.1.3 马克思主义无产阶级政党建设启示 |
3.2 中国共产党历届领导集体从严治党思想 |
3.2.1 毛泽东从严治党思想 |
3.2.2 邓小平从严治党思想 |
3.2.3 以江泽民为核心领导集体从严治党思想 |
3.2.4 以胡锦涛为核心领导集体从严治党思想 |
3.3 中国优秀传统文化渊源 |
3.3.1 中国传统文化廉政理论溯源 |
3.3.2 中国传统文化廉政思想主要内容 |
3.3.3 中国传统文化廉政思想当代启示 |
第4章 新时代全面从严治党思想形成的现实依据 |
4.1 中国特色社会主义进入新时代 |
4.1.1 新时代科学内涵 |
4.1.2 新时代社会主要矛盾发生转化 |
4.1.3 新时代全面从严治党的意义 |
4.2 新时代中国共产党的历史使命 |
4.2.1 实现中华民族伟大复兴的历史使命 |
4.2.2 为人类作出更大贡献的历史使命 |
4.2.3 实现中华民族伟大复兴的政治保证 |
4.3 中国共产党自身建设面临新问题和新考验 |
4.3.1 新时代全面从严治党腐败仍是最大威胁 |
4.3.2 新时代外部环境带来的问题和考验 |
4.3.3 新时代党自身面临的问题和考验 |
第5章 新时代全面从严治党思想主要内容 |
5.1 新时代全面从严治党思想科学内涵 |
5.1.1 从“加强党的领导”来准确解读这个命题的核心要求 |
5.1.2 从“全面”来准确解读这个命题涵盖的基础范围 |
5.1.3 从“严”来准确解读这个命题的关键所在 |
5.1.4 从“治”来准确解读这个命题的要害环节 |
5.1.5 从“永远在路上”来准确解读这个命题的长期属性 |
5.1.6 从“勇于自我革命”来准确解读这个命题的品格特色 |
5.2 新时代全面从严治党思想核心要义 |
5.2.1 “永远在路上”是新时代全面从严治党的必然要求 |
5.2.2 加强党的政治建设是新时代全面从严治党的根本要求 |
5.2.3 加强党的思想建设是新时代全面从严治党的基础要求 |
5.2.4 加强干部队伍建设是新时代全面从严治党的关键环节 |
5.2.5 加强基层组织建设是新时代全面从严治党的基础保证 |
5.2.6 加强作风建设是新时代全面从严治党的必由之路 |
5.3 新时代全面从严治党实现路径 |
5.3.1 新时代全面从严治党必须坚持惩治腐败 |
5.3.2 新时代全面从严治党反腐败永远在路上 |
5.3.3 新时代全面从严治党加强反腐败体制机制建设 |
5.4 新时代全面从严治党根本目的 |
5.4.1 全面增强执政本领必须加强党的领导 |
5.4.2 全面增强执政本领必须坚定政治定力 |
5.4.3 全面增强执政本领必须做到自身强大 |
第6章 新时代全面从严治党思想理论价值及实践意义 |
6.1 新时代全面从严治党思想主要特征 |
6.1.1 承载历史使命 |
6.1.2 突出战略定力 |
6.1.3 强化政治意识 |
6.1.4 领域全覆盖 |
6.1.5 实施具体化 |
6.1.6 制度体系化 |
6.2 新时代全面从严治党思想理论价值 |
6.2.1 继承性与创新性的统一 |
6.2.2 理论性与实践性的统一 |
6.2.3 科学性与革命性的统一 |
6.2.4 党性与人民性的统一 |
6.3 新时代全面从严治党思想实践意义 |
6.3.1 对管党治党优良传统的继承弘扬和创新发展 |
6.3.2 实现中华民族伟大复兴中国梦的根本政治保证 |
6.3.3 适应新时代新要求克服“四种危险”的现实选择 |
参考文献 |
作者简介及在学期间的科研成果 |
致谢 |
(10)当代中国马克思主义青年观研究(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
第一章 绪论 |
1.1 选题缘由及研究意义 |
1.1.1 选题缘由 |
1.1.2 研究意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 国外研究现状 |
1.2.2 国内研究现状 |
1.2.3 研究现状评价 |
1.3 基本思路与研究方法 |
1.3.1 基本思路 |
1.3.2 研究方法 |
1.4 研究重点、难点及可能的创新点 |
1.4.1 研究重点 |
1.4.2 研究难点 |
1.4.3 可能的创新点 |
第二章 当代中国马克思主义青年观的理论基础与思想资源 |
2.1 青年观的主要内容及基本功能 |
2.1.1 青年观核心概念界定及其主要内容 |
2.1.2 青年观的基本功能 |
2.2 当代中国马克思主义青年观的理论基础 |
2.2.1 马克思、恩格斯的青年观 |
2.2.2 列宁、斯大林的青年观 |
2.2.3 毛泽东的青年观 |
2.3 当代中国马克思主义青年观的思想资源 |
2.3.1 中国传统文化中的青年思想 |
第三章 当代中国马克思主义青年观的发展历程及演变机制 |
3.1 当代中国马克思主义青年观的发展历程 |
3.1.1 邓小平的青年观 |
3.1.2 江泽民的青年观 |
3.1.3 胡锦涛的青年观 |
3.1.4 习近平的青年观 |
3.2 当代中国马克思主义青年观的演变机制 |
3.2.1 当代中国马克思主义青年观演变中的“不变” |
3.2.2 当代中国马克思主义青年观演变中的“变化” |
第四章 当代中国马克思主义青年观的基本内容及结构层次 |
4.1 当代中国马克思主义青年观的基本内容 |
4.1.1 青年本质论 |
4.1.2 青年特征论 |
4.1.3 青年作用论 |
4.1.4 青年教育论 |
4.1.5 青年成才论 |
4.1.6 青年就业论 |
4.1.7 青年组织建设论 |
4.2 当代中国马克思主义青年观的结构层次 |
4.2.1 内容结构 |
4.2.2 逻辑结构 |
4.2.3 理论层次 |
第五章 当代中国马克思主义青年观的基本特性 |
5.1 当代中国马克思主义青年观内在的基本特性 |
5.1.1 继承性与创新性相统一 |
5.1.2 理论性与实践性相统一 |
5.1.3 发展性与时代性相统一 |
5.1.4 民族性与世界性相统一 |
5.2 当代中国马克思主义青年观在教育与塑造青年中呈现的基本特性 |
5.2.1 秉持远大理想与培养实干精神相统一 |
5.2.2 注重专业才能与强调全面发展相统一 |
5.2.3 承担中国责任与关心人类命运相统一 |
5.2.4 传承优秀文化与勇于创新创造相统一 |
第六章 当代中国马克思主义青年观的时代价值 |
6.1 当代中国马克思主义青年观的理论价值 |
6.1.1 开辟了马克思主义青年观的新境界 |
6.1.2 拓展了马克思主义青年观的新视野 |
6.1.3 实现了马克思主义青年观的新飞跃 |
6.2 当代中国马克思主义青年观的实践价值 |
6.2.1 为培养实现中国梦的主力军奠定思想基础 |
6.2.2 为做好新时代共青团工作提供根本遵循 |
6.2.3 为促进新时代青年健康成长指明方向 |
第七章 全文总结与展望 |
7.1 全文总结 |
7.2 后续工作展望 |
致谢 |
参考文献 |
攻读博士学位期间取得的成果 |
四、机器人:本领越来越高强(论文参考文献)
- [1]基于双目视觉的机器人无序抓取的研究[D]. 侯政祥. 辽宁工业大学, 2021(02)
- [2]船用AH36薄板激光-电弧复合焊接工艺研究与数值模拟[D]. 冒凯凡. 江苏科技大学, 2021
- [3]智慧交通系统自组织演化视角下智能汽车发展路径研究[D]. 颜姜慧. 中国矿业大学, 2020(01)
- [4]社会思潮的网络传播及引导研究[D]. 温丽华. 广西师范大学, 2020(06)
- [5]人工智能在新闻传播中的应用研究[D]. 胡尊栊. 四川省社会科学院, 2020(07)
- [6]奥飞儿童动画的游戏性研究与反思[D]. 梁雅芮. 四川师范大学, 2020(08)
- [7]新科技革命视域下我国劳动关系研究[D]. 孙璇. 福建师范大学, 2020(11)
- [8]大断面隧道装配式约束混凝土支护稳定承载机制及关键技术研究[D]. 孙会彬. 山东大学, 2019(02)
- [9]新时代全面从严治党理论与实践研究[D]. 何林. 吉林大学, 2019(10)
- [10]当代中国马克思主义青年观研究[D]. 伍安春. 电子科技大学, 2019(01)