一、多功能启动盘初探（论文文献综述）
宋盘石[1]（2020）在《基于硬件在环仿真技术的ECAS控制策略及试验研究》文中研究表明电控空气悬架（ECAS）能够根据工况的不同来调节悬架的刚度,从而提升车辆的综合性能。传统的车辆控制单元采用串行开发模式,已经不能满足电子产品的更新速度,硬件在环仿真技术为控制器的开发提供了便捷有效的途径。本文将带有附加气室的ECAS系统作为研究对象,以实验室现有改装车辆为基础,提出了模糊PID控制策略并进行了仿真试验,通过对硬件在环仿真试验平台软硬件的设计,结合试验车辆进行了整车道路试验并验证了控制策略的有效性。本文的主要内容及成果如下:（1）为了获得囊式空气弹簧的力学特性,以试验车辆所选用的空气弹簧为例,利用ABAQUS软件建立了囊式空气弹簧的有限元模型,分析了空气弹簧在不同初始内压下载荷与位移之间的关系曲线,通过试验验证了有限元模型仿真的准确性。（2）为了对整车ECAS系统进行动力学分析,根据汽车动力学以及工程热力学理论,分别建立了四轮随机激励的路面模型、带附加气室的空气弹簧模型,运用Simulink搭建了带附加气室的ECAS系统七自由度整车模型。（3）为了提高车辆直线行驶的综合性能,设计了模糊PID控制器,利用模糊规则对附加气室的容积值进行了优化,分别对模糊PID控制器和无控制的带附加气室的ECAS车辆系统进行了对比仿真试验,结果表明:模糊PID控制相对于无控制的ECAS车辆系统,车身垂直加速度、俯仰角加速度、侧倾角加速度的均方根值分别降低了14.47%、3.4%、25.19%、悬架动挠度均方根值分别降低了25%、37.5%、34.04%、4.76%,轮胎动载荷均方根值分别提高了7.33%、11.03%、2.75%、16.43%。为了进一步检验所设计控制策略的有效性,通过Car Sim与Simulink软件搭建了联合仿真平台,仿真结果表明模糊PID控制下的ECAS车辆系统的综合性能得到了明显提升。（4）为验证控制策略对车辆性能的影响,设计并搭建了ECAS硬件在环仿真试验平台,将ECAS的硬件实物与仿真模型建立连接,通过工控机控制ECAS的执行器来控制附加气室的容积,分别搭建了静态车高模型和道路行驶模型,并进行了硬件在环仿真测试。（5）为验证本文设计的控制策略在实际环境中的有效性,对试验车辆进行了合理改装,分别在改装前后进行了整车平顺性试验,利用DASP软件得到了车身垂直加速度时域特性曲线和幅频特性曲线以及车辆总加权加速度均方根值与速度关系曲线,通过道路试验表明,在模糊PID控制下的ECAS的平顺性得到良好的改善。
李胜磊[2]（2020）在《基于Simulink Real-Time的增程器控制器硬件在环测试平台的研究与开发》文中认为增程器作为新能源汽车领域一种新型的动力总成系统,其开发对于车辆的节能环保具有较大意义。增程器控制器是整个增程器控制的核心,控制增程器在不同工况下的稳定运行。通过对增程器控制策略优化、功能改善和标定等,可以降低增程器工作噪音,减少增程器燃油消耗、尾气排放等。硬件在环测试平台为增程器控制策略优化、功能完善和标定提供了软硬件结合的闭环测试平台。硬件在环测试平台测试可以较为准确的验证控制器开发过程中的功能,及时发现问题,从而加快控制器开发进度,节省控制器的开发成本。国内外对增程器的研发较少,增程器控制器研发进展相对缓慢,增程器控制器硬件在环测试平台较为缺乏。本课题针对现在增程器控制器硬件在环研究中的不足,尤其是增程器模型建立不够准确、平台开发成本高等问题,研究出适用于增程器控制器的硬件在环测试平台。本课题以自研的增程器控制器为硬件在环测试平台的研究对象,对当下国内外发动机控制器的仿真平台进行了研究,并结合自身研究对象增程器控制器的特点,最终制定了一种适合于增程器控制器的基于Simulink Real-Time的增程器控制器硬件在环测试平台设计方案。针对Simulink Real-Time平台未能提供所需第三方驱动的问题,完成了Simulink Real-Time环境下的板卡驱动程序编写设计。针对平台软硬件系统电气信号不匹配问题,设计了平台所需的硬件信号接口电路、软件模型,实现了基础平台与软件平台的信号交互。针对现有增程器软件模型缺乏不完善、不准确等问题,采用物理模型加控制模型的方法进行Simulink建模,满足增程器控制器软件需求。针对平台提供上位机监控软件开发不灵活、效率低的问题,采用C#语言开发,使得上位机开发更灵活、方便。完成了基础平台板卡驱动、信号接口系统的单元与集成测试,对整个增程器模型进行电机模块、发动机模块单独测试以及增程器整体性能测试。最终验证了增程器模型系统在稳态以及瞬态响应方面均与台架误差较小,保证了整个增程器控制器硬件在环测试平台设计的准确性,满足其功能与性能方面要求,平台整体设计满足增程器控制器测试需求。
DAO HONG HAI[3]（2020）在《基于Matlab/xPC Target的微纳卫星姿控系统半物理仿真平台设计与实现》文中指出伴随着卫星技术的发展,半物理仿真一直都是卫星姿控系统研发过程中的重要环节,通过长时间的半物理仿真试验能有效验证卫星姿控分系统的稳定性、可靠性以及指标符合性。针对目前市场上缺乏专门为微纳卫星配套的半物理仿真平台的问题,本文设计并搭建一套基于Matlab/xPC Target的微纳卫星半物理仿真平台,主要工作如下:一,分析了低成本专用半物理仿真平台在微纳卫星研发过程中的重要意义,并根据微纳卫星的设计与研制特点,确定了半物理仿真系统的设计输入和设计方案。二,简述了基于Matlab/xPC Target的实时目标仿真系统工作原理,重点研究了影响系统可靠性、稳定性以及实时性指标的关键因素。随后采用xPC Target的方法串联起宿主机和目标机,搭建了半物理仿真系统,并对系统进行了初步测试。三,基于S-function系统函数,在Matlab/Simulink环境中采用Cmex S-function方法,编写了PXI62205数据采集板卡的IO驱动功能模块。同时,通过Simulink图形化编辑方式和S-function模块编写方式,将卫星姿态动力学与运动学模型,以及部分传感器和执行机构的数学模型模块化。四,测试了半物理仿真闭环回路各功能模块的有效性,并最终通过运行卫星姿态动力学与控制模型,验证了所搭建的半物理仿真系统的稳定性与实时性。结果表明,基于xPC Target的半物理仿真系统在运算复杂姿控模型时仍能保证系统的实时性和高精度,可以满足目前微纳卫星研制的需求。
孙荣强[4]（2019）在《基于xPC Target的汽车驾驶模拟器系统开发》文中指出汽车驾驶模拟器能正确模拟车辆运行状态,让驾驶员获得真实的驾驶感受。驾驶模拟器可以分为科研型驾驶模拟器和培训型驾驶模拟器,科研型驾驶模拟器主要用于汽车重要部件开发和控制策略研究,可以降低开发成本,提升开发效率。本文为进行驾驶辅助系统的研发提供实验平台,运用xPC Target实时仿真工具,结合转向盘转角传感器、制动/油门踏板传感器和数据采集卡等硬件设备,基于车辆动力学仿真软件veDYNA提供的高精度车辆模型,开发了一种科研型汽车驾驶模拟器系统。宿主机、目标机通过xPC Target搭建为实时仿真平台,由TCP/IP通信协议进行数据传输,实现对转向盘转角信号和制动/油门踏板信号的采集以及对力矩电机的实时控制。在veDYNA软件中搭建的整车动力学模型和仿真模型,可将采集到的外部信号输入到整车动力学模型中,实现驾驶员对虚拟车辆的控制。应用DYNAanimation软件完成驾驶模拟器视景系统创建,并显示视频动画。进行驾驶员在环双移线测试,验证了所开发的汽车驾驶模拟器系统实时性和仿真精度符合设计要求。建立了包括力矩电机在内的转向系统数学模型,应用模型预测控制算法对力矩电机进行闭环控制,由力矩电机实时提供转向盘回正力矩,实现了驾驶模拟器转向系统力反馈功能。本文研究成果可为科研型驾驶模拟器开发提供参考,还可用于驾驶辅助系统驾驶员模型、人机协同控制等方面研究。
周乾[5]（2019）在《基于EHB系统的防侧翻硬件在环控制分析》文中提出汽车的制动系统是影响汽车安全性的最重要因素之一,电控液压制动（EHB）系统因其制动压力大,响应迅速等优点得到了广泛应用。为提高带有EHB系统车辆的侧倾稳定性,本文以带有EHB系统的车辆为研究对象,研制了EHB系统实验台架,EHB系统硬件在环平台;建立整车动力学模型,EHB系统执行机构动力学模型;设计双层控制策略,上层控制策略进行防侧翻控制,下层控制策略进行制动轮缸的压力调节,在典型工况下对汽车的防侧翻性能进行分析;进行制动相关试验,验证设计的压力控制算法的适用性。进行硬件在环试验,验证设计的防侧翻控制策略的适用性。主要研究内容如下:（1）研制EHB系统试验台架及EHB系统硬件在环实验平台。根据电控液压制动系统原理,研制EHB系统实验台架,进行验证性试验;以研制的EHB系统台架为基础,以Simulink的XPC Target工具箱为工具,研制EHB系统硬件在环实验平台,进行相关的硬件连接与软件调试,其中软件调试的主要工作有目标启动盘的建立,目标机与宿主机的通信设置,CAN通信的调试与实现,Simulink模型与C代码的转换等。（2）建立整车动力学模型及EHB系统执行机构动力学模型。根据整车动力学方程,分别建立三自由车辆模型与九自由度侧翻模型,消除九自由度模型中的代数环,进行模型验证;根据EHB系统执行机构的液压特性,建立其执行机构的动力学模型,通过研制的EHB系统台架进行模型验证;根据EHB系统非线性,时变性的特点,采用无迹卡尔曼（UKF）滤波算法对EHB系统制动轮缸的压力进行跟踪,并使用粒子群（PSO）算法对其中的参数进行优化。（3）提出了双层控制策略。上层控制策略进行防侧翻控制,根据差动制动原理,选取侧倾稳定性作为控制目标,同时在系统中引入白噪声,应用基于Kalman滤波的PID控制理论设计了基于侧倾角的防侧翻控制策略,在典型工况下进行仿真,验证控制策略的可靠性,仿真结果表明该算法可以提高汽车的防侧翻性能,并消除外界噪声对系统的影响;下层控制策略进行制动轮缸的压力调节,以目标压力与当前压力的差值为控制目标,采用模糊控制算法,通过对PWM占空比的调节,实现对制动轮缸的压力控制。（4）进行制动及防侧翻控制硬件在环实验。进行制动实验,分析EHB系统台架性能,压力控制算法的可靠性;进行防侧翻控制硬件在环实验,验证防侧翻控制算法的适用性。经实验验证,制动轮缸的压力调节法可实现对压力的精确调节,EHB系统台架可满足汽车制动要求,防侧翻控制策略适用性较好。
徐福红[6]（2018）在《基于粒子群优化算法的Stewart平台半物理仿真控制研究》文中认为Stewart平台是由六片线性制动器驱动的并联六自由度机器人,并联机器人多用于航空航天,教育和娱乐模拟等行业。目前对Stewart平台的研究多为纯仿真,实时性较差。另外Stewart平台对系统稳定性要求较高,因此PID控制器的参数选择尤为重要。本文通过xPC平台的仿真可以提高系统的实时性,并且用粒子群算法优化PID控制器参数,还可以提高控制系统的稳定性。本文主要研究内容如下:（1）搭建了双机模式的xPC实时仿真平台,并通过测试xpcosc模型验证了实时仿真平台的正确性。（2）对Stewart平台结构进行了分析,确定了支腿的反解算法,根据反解算法搭建了Simulink反解模型。简化了 Stewart平台结构,用SimMechanics搭建了 Stewart平台模型,并在模型上安装了传感器和激励器。（3）研究了 PID控制器的动态性能指标,将时间与绝对误差积分（ITAE）指标作为了目标函数。对现有的几种优化PID控制器方法的优缺点做了比较,并选择了基于粒子群算法的PID控制器的设计。（4）对Stewart平台单支腿进行了研究,分别用粒子群算法和模糊控制算法求解了 PID控制器的参数,比较了两组参数下支腿位移的变化曲线。将粒子群算法所得参数作为Stewart平台PID控制器的参数。通过UDP通讯实现了 Stewart平台和PID控制器之间的数据交换,根据PID控制器的控制原理搭建了 Stewart平台实时半物理仿真系统。并将支腿的期望位移与实际位移做了比较,来验证整个系统的正确性。本文首先搭建了 xPC实时仿真平台,避免了在Windows系统下控制器延时的问题,提高了系统的实时性。其次用SimMechanics搭建了 Stewart平台,SimMchanics可以直接在Simulink里建模,提高了建模的效率。然后通过粒子群算法优化的PID控制器比模糊控制算法优化的控制器最大超调量降低了 2%,同时达到稳态的时间也降低了 0.4s,既提高了系统的稳定性,又提高了系统达到稳态的速度。最后通过比较支腿的期望位移和实际位移可知,Stewart平台可以按照预期位移运行,整个仿真系统得以验证。
冯双诗[7]（2016）在《串联式混合动力装载机动力系统的试验平台研究》文中指出轮式装载机是典型工程机械机型之一,因操作灵活、作业效率高等优点被广泛应用。但传统装载机存在传动效率低、能耗高等缺点。目前混合动力技术是公认的解决装载机节能减排的有效措施之一。并联式混合动力装载机仍保留液力变矩器,导致传动系统的传动效率提高幅度较少。串联式混合动力装载机利用驱动电机的无级变速特性去除液力变矩器,使整体传动效率得到提高;且发动机与液压系统和传动系统无直接机械连接,可实现发动机长期处于高效区运行。本文结合国家自然基金“多动力源混合驱动工程车辆的全工况极值载荷度量与外推智能优化（No.51375202）”项目,利用Simulink与Simscape仿真分析和x PC Target快速控制原型技术对串联式混合动力装载机动力系统进行了研究,主要内容如下:1.对串联式混合动力装载机进行了参数匹配与硬件选型。通过分析装载机作业工况特点,为使发动机动力按需分配及提高传统系统效率,利用提出的一种串联式油电混合动力前后桥独立驱动装载机构型为研究基础;以某1.8吨装载机为原型完成了系统参数匹配与硬件选型。2.搭建了串联式混合动力装载机快速控制原型平台。为对试验台进行实时控制与检测,选择了基于x PC Target快速控制原型作为本试验平台的实时控制与检测平台;根据试验平台的控制与检测信号需求选择了NI PCI 6229多功能采集卡和Softing CAN-AC2-PCI通讯卡作为数据通讯元件,并对其通讯功能进行了测试和验证。3.对串联式混合动力装载机动力系统进行了电路设计与控制策略仿真分析。综合考虑串联式混合动力装载机系统工作原理、硬件特性及电路安全保护等因素,设计了基于x PC Target的串联式混合动力装载机动力系统的电路,包括强电回路、弱电回路及控制信号回路;利用Simulink和Simscape对本动力系统中关键电路及其控制策略进行了仿真分析,验证了电路设计及其控制策略的合理性。4.搭建了基于x PC Target的串联混合动力试验平台。根据装载机作业工况及硬件特性制定了测试方案,实现了超级电容对发动机动力的削峰填谷、驱动电机独立驱动控制,验证了串联式混合动力装载机动力系统设计及其控制策略的合理性。仿真和试验结果验证了对串联式混合动力装载机动力系统的电路设计与控制策略的合理性,保证了发动机长期工作在高效区域,提高了传统系统效率,为进一步整车系统的研究提供了前期技术基础与试验平台。
蒋国松,吴功才,高永梅[8]（2015）在《计算机组装与维护课程操作系统安装项目教学探索》文中进行了进一步梳理操作系统安装是计算机组装与维护课程的一个重要组成部分,U盘启动安装系统是目前普遍使用的安装方法。以Win8安装作为教学项目,详细介绍了U盘启动盘的制作以及用U盘启动安装Win8系统的操作过程,指出了项目教学具体实施方法和项目考核要点。
宋彦龙[9]（2014）在《基于xPC电机台架的综合数据采集系统》文中研究指明比较传统的数据采集流程已经很难能够满足工作者对设备的实时性以及快速性的采集数据要求，这种情况是伴随当今科技快速的发展出现的。MATLAB是一种科学上的研究工具，因为它具备极高的能够面向工程技术的编写效率，它在自动控制、控制理论、信号处理以及分析、系统识别、数值分析、图像处理等很多的研究领域取得了广泛的使用。所以现在的综合数据采集的技术能够获得了更加有力的提升方法，都是计算机技术的发展日新月异所取得的效果。现代控制算法的研究不断的推进实时采集技术在很多的领域取得快速发展，因此为了实现这些先进控制算法在研究领域各方面的应用，所以我们就有必要研究一种既简单又方便操作的实时数据采集系统，MathWorks公司的xPC环境就能够提供一个一体化的解决样式，研究者利用其系统能够将PC机转化为实时系统，并且能够支持很多种类的数据采集板卡，这样就可以在选择硬件方面更加很方便，也进一步降低采购硬件的成本。在DOS操作系统下的高级语言研发或者应用汇编方面的语言是以前时期的实时数据采集系统一般的方法，VC/C++语言研发是到当今采用的最广泛的技术，主要优点是因为它的效率比较高并且实时性较好，而且可读性比较强，但是在数值分析方面以及算法工具方面的效果会较MATLAB环境有一定的差距。MATLAB环境更加带有很强大的数值分析方面以及处理、数据可视化等功能并且xPC目标环境扩展了在硬件方面的操作功能，实现了在单一的环境中开发数据采集系统的可能。可以有效地保证数据采集实时性并方便处理，而且和一般数据采集系统相比较，开发人员不需要很熟悉底层硬件接口内容，从而避免了消耗在硬件接口编程上的时间，在Simulink下建立的实时数据采集系统的可以做到。本论文的主要目标是对基于xPC电机台架的综合数据采集系统进行一定的研究。综合数据采集系统用的xPC通过宿主机目标机“双机”模式的技术进行研究的方法。通过使用TCP/IP协议的网络数据传输方式从而实现宿主机与目标机的数据传输，然后用U盘启动样式进行启动目标PC机。在xPC环境情况下搭建数据采集模型平台。
陆献标[10]（2013）在《基于xPC目标的实时仿真系统验证平台开发》文中提出随着经济发展和物质生活水平不断提高，传统的项目开发流程已经难以满足人们对产品的多样性和快速性的追求。传统项目流程通常是采用线性模式的开发模式：需求分析、系统架构设计、具体设计、软件和硬件实现、设计校验、调试和加工测试，每个阶段都需要相应的工作组和开发工具。整个开发过程是顺序的，而不是迭代式的开发模式。因此，采用传统的线性模型开发项目开发周期长，效率低，已不能适应市场需求的变化。MathWorks开发工具应运而生，将设计、实现、测试和生产准备集于一体，为并行工程的实现提供了一体化的快速解决途径，通过使用统一的开发工具实现全流程开发。开发者先使用Matlab中的Simulink和Sataflow工具来描述问题，建立模型完成最初的设计方案，再用RTW（Real-Time Workshop，实时工作间）的快速原型化系统实现模型和物理系统的连接，在Matlab/xPC实时仿真环境下，设计生成目标应用程序去直接控制实物装置，这种模式被称作半实物仿真，也叫硬件在环仿真。这种开发模式的优点在于开发者能够在实时仿真测试阶段发现模型设计缺陷或错误并及时解决，同时，半实物仿真考虑了被控实物的扰动、噪声等实际因素，不再是理想状态下的纯数字仿真，其仿真的结果更加接近实际应用中的真实效果。本论文的主要目的就是要搭建这样的半实物仿真平台，即基于xPC目标的实时仿真系统验证平台开发。本文中的xPC目标采用宿主机-目标机“双机”模式的技术途径，使用TCP/IP协议的网络通信方式实现宿主机和目标机的通信，通过U盘启动方式来启动目标机。在xPC环境下，采用C MEX S-函数编写多功能数据采集板卡PCI-1711驱动功能模块代码，搭建驱动测试仿真模型，并对仿真结果进行实时性和可靠性分析。
二、多功能启动盘初探（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、多功能启动盘初探（论文提纲范文）
（1）基于硬件在环仿真技术的ECAS控制策略及试验研究（论文提纲范文）
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 |
| 1.1.1 车辆悬架系统 |
| 1.1.2 电控空气悬架系统 |
| 1.1.3 硬件在环仿真 |
| 1.1.4 研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 空气悬架的国内外研究现状 |
| 1.2.2 汽车电子硬件在环仿真国内外研究现状 |
| 1.2.3 当前研究中存在的问题 |
| 1.3 本文的主要研究内容及技术路线 |
| 1.3.1 主要研究内容 |
| 1.3.2 技术路线 |
| 第2章 ECAS系统空气弹簧的特性研究 |
| 2.1 空气弹簧的结构特征及特性 |
| 2.1.1 空气弹簧的结构特征 |
| 2.1.2 空气弹簧的特性 |
| 2.2 空气弹簧的垂直刚度 |
| 2.3 空气弹簧的有限元分析 |
| 2.3.1 空气弹簧几何模型的建立 |
| 2.3.2 橡胶模拟 |
| 2.3.3 帘线层模拟 |
| 2.3.4 接触条件与边界条件 |
| 2.3.5 内部气体模拟 |
| 2.3.6 分析步设置 |
| 2.3.7 有限元分析结果 |
| 2.4 空气弹簧的特性试验 |
| 2.4.1 静态刚度特性试验方法 |
| 2.4.2 结果分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 ECAS系统数学建模及仿真 |
| 3.1 悬架系统性能的评价指标 |
| 3.2 路面输入模型 |
| 3.2.1 频域模型 |
| 3.2.2 时域模型 |
| 3.2.3 路面激励模型 |
| 3.3 带附加气室的空气弹簧模型 |
| 3.3.1 带附加气室的空气弹簧的结构特征 |
| 3.3.2 空气弹簧主气室与附加气室数学模型 |
| 3.3.3 电磁阀数学模型 |
| 3.4 整车七自由度电控空气悬架系统模型 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 ECAS模糊PID控制策略的仿真及分析 |
| 4.1 模糊PID控制器设计 |
| 4.1.1 模糊PID控制理论概述 |
| 4.1.2 控制结构的设计 |
| 4.2 仿真结果分析 |
| 4.3 基于CarSim与 Simulink的联合仿真平台的搭建及验证 |
| 4.3.1 CarSim软件简介 |
| 4.3.2 联合仿真平台的搭建 |
| 4.3.3 联合仿真模型的验证 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 ECAS硬件在环试验平台设计 |
| 5.1 硬件在环原理 |
| 5.2 整体方案 |
| 5.3 试验平台硬件设计 |
| 5.3.1 实时仿真环境硬件配置 |
| 5.3.2 ECAS系统硬件配置 |
| 5.3.3 数据采集卡 |
| 5.3.4 位移传感器 |
| 5.3.5 车速传感器 |
| 5.4 Simulink Real-Time的仿真环境配置 |
| 5.4.1 Simulink Real-Time简介 |
| 5.4.2 目标机启动盘的制作 |
| 5.4.3 宿主机与目标机通信配置 |
| 5.5 试验平台软件设计 |
| 5.5.1 ECAS静态车高试验 |
| 5.5.2 ECAS道路行驶试验 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 整车平顺性试验 |
| 6.1 试验设备 |
| 6.2 试验方案的制定 |
| 6.2.1 试验条件 |
| 6.2.2 试验方法 |
| 6.3 试验数据采集与处理 |
| 6.4 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 1 全文总结 |
| 2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间参与的科研项目及科研成果 |
| 致谢 |
（2）基于Simulink Real-Time的增程器控制器硬件在环测试平台的研究与开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.1.1 增程式电动汽车及增程器概述 |
| 1.1.2 V型模式开发流程及硬件在环测试平台概述 |
| 1.2 硬件在环测试平台研究现状 |
| 1.2.1 硬件在环测试平台国内外研究现状 |
| 1.2.2 增程器控制器硬件在环测试平台研究现状 |
| 1.3 课题研究的主要内容 |
| 第二章 增程器控制器硬件在环测试平台总体方案设计 |
| 2.1 增程器控制器的工作原理及功能需求分析 |
| 2.1.1 增程器控制器工作原理 |
| 2.1.2 增程器控制器功能需求分析 |
| 2.2 基于Simulink Real-Time的增程器增程器控制器硬件在环测试方案 |
| 2.2.1 硬件在环仿真方案的选择及简介 |
| 2.2.2 Simulink Real-Time的软件环境简介 |
| 2.2.3 增程器控制器硬件在环测试平台的总体设计 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 基础平台搭建及信号接口系统的设计 |
| 3.1 Simulink Real-Time环境下板卡驱动介绍及设计 |
| 3.1.1 Simulink Real-Time下驱动程序介绍 |
| 3.1.2 Simulink Real-Time下驱动程序设计 |
| 3.1.3 Simulink Real-Time下驱动具体编写 |
| 3.2 信号接口系统分析及简介 |
| 3.3 信号接口系统硬件设计 |
| 3.3.1 CAN通讯模块设计 |
| 3.3.2 模拟量信号转换模块设计 |
| 3.3.3 数字量信号转换模块设计 |
| 3.3.4 脉冲量信号转换模块设计 |
| 3.3.5 电源信号转换模块设计 |
| 3.3.6 输入输出接口转换装置的选用 |
| 3.4 信号接口系统软件设计 |
| 3.4.1 温度类传感器建模 |
| 3.4.2 压力类传感器建模 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 增程器的系统模型设计 |
| 4.1 增程器模型介绍及分析 |
| 4.2 发动机模型设计 |
| 4.2.1 燃油动力学子模型 |
| 4.2.2 进气系统子模型 |
| 4.2.3 动力学输出子模型 |
| 4.3 发电机系统模型设计 |
| 4.3.1 发电机模型设计 |
| 4.3.2 动力电池模型设计 |
| 4.4 控制系统模块建模 |
| 4.4.1 控制系统模块建模分析 |
| 4.4.2 电机控制模块 |
| 4.4.3 发动机控制模块 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 硬件在环测试平台的建设与验证 |
| 5.1 硬件在环测试监控程序开发 |
| 5.1.1 上位机监控程序的简介 |
| 5.1.2 上位机监控程序的开发 |
| 5.2 硬件在环测试平台的建设 |
| 5.2.1 硬件在环测试平台实物搭建 |
| 5.2.2 Simulink Real-Time实时系统应用 |
| 5.3 硬件在环测试平台的测试及验证 |
| 5.3.1 信号接口与板卡驱动单元及集成测试 |
| 5.3.2 软件系统及整体平台测试验证 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 不足与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 作者在读期间发表的学术论文及参加的科研项目 |
（3）基于Matlab/xPC Target的微纳卫星姿控系统半物理仿真平台设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 微纳卫星技术研究现状 |
| 1.2.2 半物理仿真技术研究现状 |
| 1.3 本论文研究意义 |
| 1.4 本论文研究内容 |
| 2 基于xPC Target的半物理仿真平台总体设计 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 微纳卫星姿态控制系统 |
| 2.2.1 卫星姿态描述 |
| 2.2.2 仿真对象 |
| 2.3 xPC Target仿真环境 |
| 2.3.1 xPC Target仿真环境简介 |
| 2.3.2 xPC Target仿真环境设计要求 |
| 2.4 半物理仿真平台框架设计 |
| 2.4.1 仿真平台要求 |
| 2.4.2 仿真平台总框架设计 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 基于xPC Target的半物理仿真平台搭建 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 制作仿真环境启动内核 |
| 3.3 搭建宿主机与目标机通讯 |
| 3.3.1 搭建双机通讯过程 |
| 3.3.2 仿真环境启动及测试 |
| 3.4 xPC仿真环境驱动模块开发 |
| 3.4.1 S-function简介 |
| 3.4.2 驱动模块编写流程 |
| 3.4.3 PXI62205 板卡驱动模块程序编写 |
| 3.4.4 PXI62205 板卡驱动模块封装 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 微纳卫星姿控系统半物理仿真模型设计 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 微纳卫星姿态姿控系统模型建模 |
| 4.2.1 姿控系统数学模型 |
| 4.2.2 推进剂燃烧数学模型 |
| 4.2.3 姿控系统执行机构数学模型 |
| 4.2.4 环境干扰力矩数学模型 |
| 4.2.5 控制律数学模型 |
| 4.3 半物理仿真模型建立 |
| 4.3.1 姿控系统仿真模型 |
| 4.3.2 推进剂燃烧仿真模型 |
| 4.3.3 姿控系统执行机构仿真模型 |
| 4.3.4 环境干扰力矩仿真模型 |
| 4.3.5 控制律仿真模型 |
| 4.4 仿真模型性能分析 |
| 4.4.1 仿真速度分析 |
| 4.4.2 仿真计算步长分析 |
| 4.4.3 仿真求解器分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 平台测试与结果分析 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 微纳卫星姿控系统半物理仿真平台总体实现 |
| 5.3 仿真平台驱动模块测试 |
| 5.3.1 模拟电压输入PXI62205 板卡测试 |
| 5.3.2 模拟电压输出PCI6216 板卡测试 |
| 5.3.3 MIC3612 串口板卡测试 |
| 5.4 微纳卫星姿控系统半物理仿真平台实验验证 |
| 5.4.1 微纳卫星姿控系统数值仿真 |
| 5.4.2 微纳卫星姿控系统半物理仿真 |
| 5.4.3 仿真结果分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 工作总结 |
| 6.2 未来工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
（4）基于xPC Target的汽车驾驶模拟器系统开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题的提出及意义 |
| 1.2 汽车驾驶模拟器国内外研究现状 |
| 1.3 转向盘力反馈系统研究现状 |
| 1.4 本文的主要研究内容 |
| 第二章 汽车驾驶模拟器系统的构成及工作原理 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 驾驶模拟器系统构成及工作原理 |
| 2.3 汽车驾驶模拟器系统主要器件选型 |
| 2.3.1 力矩电机 |
| 2.3.2 转矩传感器 |
| 2.3.3 转角传感器 |
| 2.3.4 制动/油门踏板 |
| 2.4 驾驶模拟器结构设计 |
| 2.4.1 驾驶模拟器转向系统结构设计 |
| 2.4.2 驾驶模拟器整体结构设计 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 基于xPC Target的实时仿真平台搭建 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 xPC Target实时仿真系统 |
| 3.2.1 RTW实时仿真环境 |
| 3.2.2 xPCTarget实时仿真系统 |
| 3.3 基于xPC Target实时仿真平台搭建 |
| 3.3.1 基于xPC Target实时仿真平台硬件组成 |
| 3.3.2 目标机启动到xPC Target模式 |
| 3.3.3 宿主机与目标机通信连接 |
| 3.3.4 多功能数据采集板卡与目标机之间通信连接 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 汽车驾驶模拟器系统软件设计 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 基于veDYNA的仿真模型建立 |
| 4.2.1 veDYNA软件 |
| 4.2.2 veDYNA图形用户界面设置 |
| 4.2.3 仿真控制模型建立 |
| 4.2.4 整车模型建立 |
| 4.3 数据采集系统Simulink模型建立 |
| 4.3.1 转向控制信号Simulink模型 |
| 4.3.2 制动/油门踏板信号Simulink模型 |
| 4.3.3 转矩信号处理Simulink模型 |
| 4.4 基于DYNAanimation的视景系统建立 |
| 4.4.1 视景系统Simulink模型 |
| 4.4.2 仿真环境三维场景显示 |
| 4.5 汽车驾驶模拟器软件系统实验验证 |
| 4.5.1 双移线测试道路设置 |
| 4.5.2 双移线测试结果 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 基于力矩电机的转向盘力反馈控制研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 转向盘力反馈系统组成 |
| 5.2.1 转向盘回正力矩 |
| 5.2.2 力矩电机控制器设置 |
| 5.3 力矩电机模型预测控制 |
| 5.3.1 模型预测控制 |
| 5.3.2 转向系统数学模型 |
| 5.3.3 模型预测控制仿真模型搭建 |
| 5.3.4 力矩电机响应测试 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 全文工作总结 |
| 6.2 存在的问题及工作展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间的研究成果 |
| 致谢 |
（5）基于EHB系统的防侧翻硬件在环控制分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 注释表 |
| 缩略词 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题背景与研究意义 |
| 1.2 电控液压制动系统研究现状 |
| 1.2.1 电控液压制动系统模型与控制的研究 |
| 1.2.2 电控液压制动系统硬件在环的研究 |
| 1.2.3 电控液压制动系统的防侧翻研究 |
| 1.3 汽车侧翻研究现状 |
| 1.3.1 防侧翻模型与控制研究 |
| 1.3.2 防侧翻硬件在环研究 |
| 1.3.3 制动系统防侧翻硬件在环研究现状 |
| 1.4 本文研究的主要内容 |
| 第二章 硬件在环实验平台的建立 |
| 2.1 基于电EHB系统的防侧翻硬件在环系统设计 |
| 2.1.1 硬件在环试验平台设计方案 |
| 2.1.2 硬件在环试验平台系统结构 |
| 2.2 电控液压制动系统试验台架研制 |
| 2.2.1 电控液压制动系统原理 |
| 2.2.2 电控液压制动系统试验台架 |
| 2.3 XPC Target系统研制 |
| 2.3.1 XPC Target硬件系统结构 |
| 2.3.2 RTW实时系统建立 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 整车及EHB系统执行机构模型的建立与分析 |
| 3.1 汽车动力学模型 |
| 3.1.1 三自由度动力学模型 |
| 3.1.2 九自由度动力学模型 |
| 3.1.3 车辆模型的验证 |
| 3.2 EHB系统建模及验证 |
| 3.2.1 EHB系统执行机构动力学模型 |
| 3.2.2 EHB执行机构动力学模型验证 |
| 3.3 EHB系统压力跟踪 |
| 3.3.1 无迹卡尔曼滤波算法 |
| 3.3.2 参数优化 |
| 3.3.3 压力跟踪 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 汽车防侧翻控制与硬件在环实验 |
| 4.1 防侧翻控制策略 |
| 4.1.1 .侧翻指标的建立 |
| 4.1.2 防侧翻控制策略设计 |
| 4.2 控制器设计 |
| 4.2.1 .上层控制器设计 |
| 4.2.2 下层控制器设计 |
| 4.3 侧翻稳定性分析 |
| 4.4 硬件在环实验 |
| 4.4.1 EHB系统性能试验分析 |
| 4.4.2 硬件在环试验 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 |
（6）基于粒子群优化算法的Stewart平台半物理仿真控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究意义 |
| 1.2 半物理仿真平台发展历史及国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外半物理仿真平台研究现状 |
| 1.2.2 国内半物理仿真平台研究现状 |
| 1.3 课题研究主要内容 |
| 1.4 课题来源 |
| 第二章 xPC平台的搭建 |
| 2.1 xPC平台相关配置及作用 |
| 2.1.1 Matlab在xPC Target中的作用 |
| 2.1.2 Simulink在xPC Target中的作用 |
| 2.1.3 RTW作用 |
| 2.2 xPC目标环境 |
| 2.2.1 xPC的硬件环境 |
| 2.2.2 输入输出接口 |
| 2.3 xPC工作方式 |
| 2.3.1 单机模式 |
| 2.3.2 双机模式 |
| 2.3.3 多机模式 |
| 2.4 xPC目标启动盘制作 |
| 2.4.1 制作Dos启动盘 |
| 2.4.2 制作xPC启动盘 |
| 2.5 xPC平台测试 |
| 2.5.1 测试xPC启动盘 |
| 2.5.2 测试xPC系统 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 Stewart平台和Simulink反解模型搭建 |
| 3.1 刚体的位姿 |
| 3.1.1 刚体的姿态 |
| 3.1.2 坐标系旋转变换 |
| 3.1.3 欧拉角旋转变换 |
| 3.2 Stewart平台结构分析 |
| 3.2.1 Stewart平台自由度计算 |
| 3.2.2 Stewart平台坐标系建立 |
| 3.2.3 Stewart平台反解 |
| 3.2.4 Simulink搭建反解模型 |
| 3.3 SimMechanics建立Stewart平台 |
| 3.3.1 Stewart平台简化 |
| 3.3.2 SimMechanics建模 |
| 3.3.3 Stewart平台模型建立 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 粒子群算法PID控制器设计 |
| 4.1 PID控制器的基本理论 |
| 4.1.1 比例项 |
| 4.1.2 积分项 |
| 4.1.3 微分项 |
| 4.1.4 PID控制系统的性能指标 |
| 4.1.5 PID控制器参数调整方法 |
| 4.2 粒子群算法PID控制器 |
| 4.2.1 粒子群算法基本原理 |
| 4.2.2 粒子群算法数学模型 |
| 4.2.3 粒子群算法的具体步骤 |
| 4.2.4 粒子群算法PID控制器设计 |
| 4.2.5 不同算法实验对比 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 Stewart平台控制及仿真 |
| 5.1 粒子群算法求参 |
| 5.1.1 求PID控制器参数 |
| 5.1.2 与模糊PID控制比较 |
| 5.2 搭建实时半物理仿真系统 |
| 5.2.1 UDP通讯 |
| 5.2.2 控制器部分搭建 |
| 5.2.3 完整半物理仿真系统搭建 |
| 5.3 验证仿真系统 |
| 5.3.1 期望位移与实际位移比较 |
| 5.3.2 上平台重心运动轨迹 |
| 5.3.3 显示三维动态 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简介 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
（7）串联式混合动力装载机动力系统的试验平台研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1.研究背景及意义 |
| 1.2.国内外研究现状 |
| 1.2.1 混合动力装载机 |
| 1.2.2 串联式混合动力系统 |
| 1.2.3 快速控制原型技术 |
| 1.3.论文主要内容 |
| 第2章 串联式混合动力装载机动力系统设计与参数匹配 |
| 2.1 串联式混合动力装载机动力系统设计 |
| 2.2 动力系统设计参数 |
| 2.3 参数匹配与硬件选型 |
| 2.3.1 驱动电机 |
| 2.3.2 发电机组 |
| 2.3.3 整流器 |
| 2.3.4 超级电容组 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 试验平台的快速控制原型搭建 |
| 3.1 x PC Target环境搭建 |
| 3.1.1 硬件环境 |
| 3.1.2 软件环境 |
| 3.1.3 通讯测试 |
| 3.2 采集卡驱动设置 |
| 3.2.1 NI采集卡 |
| 3.2.2 CAN通讯卡 |
| 3.3.数据采集测试 |
| 3.3.1 NI采集卡 |
| 3.3.2 CAN通讯卡 |
| 3.4.本章小结 |
| 第4章 动力系统的电路设计及仿真分析 |
| 4.1 动力系统的电路设计 |
| 4.1.1 强电回路 |
| 4.1.2 弱电回路 |
| 4.1.3 控制系统回路 |
| 4.2 电路系统Simscape仿真分析 |
| 4.2.1 超级电容充电回路 |
| 4.2.2 纯电动驱动电机系统 |
| 4.2.3 混合动力源驱动电机 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 串联式混合动力系统试验与结果分析 |
| 5.1 基于x PC Target的串联式混合动力试验平台 |
| 5.1.1 试验平台设计 |
| 5.1.2 试验台结构 |
| 5.2 试验方案设计 |
| 5.3 试验结果与分析 |
| 5.3.1 整流器电压标定 |
| 5.3.2 整流器给超级电容充电 |
| 5.3.3 系统转动惯量和阻尼测定 |
| 5.3.4 纯电动驱动电机带载运行 |
| 5.3.5 混合动力驱动电机带载运行 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简介及科研成果 |
| 致谢 |
（8）计算机组装与维护课程操作系统安装项目教学探索（论文提纲范文）
| 0引言 |
| 1 操作系统安装方法 |
| 1.1 光盘安装法 |
| 1.2 硬盘安装法 |
| 1.3 U盘安装法 |
| 2 教学实施 |
| 2.1 教学内容 |
| 2.2 教学环境 |
| 2.3 学生分组 |
| 2.4 教学考核 |
| 3 结束语 |
（9）基于xPC电机台架的综合数据采集系统（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 论文的研究背景以及意义 |
| 1.2 仿真系统以及综合数据采集系统的概况 |
| 1.2.1 仿真系统概况 |
| 1.2.2 综合数据采集系统的概况 |
| 1.3 国内外的研究现况 |
| 1.4 论文的主要内容与结构 |
| 第二章 XPC 目标的介绍 |
| 2.1 MATLAB/Simulink 的环境 |
| 2.2 基于 xPC 的环境 |
| 2.2.1 硬件环境组成 |
| 2.2.2 软件的环境结构 |
| 2.2.3 xPC 的工作模式 |
| 2.2.4 研究交互方式的内容 |
| 2.3 启动 xPC 的方式 |
| 第三章 基于 xPC 电机台架的综合数据采集系统的搭建方案 |
| 3.1 xPC 的目标启动盘制作步骤 |
| 3.1.1 DOS 启动盘在 U 盘上的制作过程 |
| 3.1.2 制作目标启动盘 |
| 3.2 构建目标机和宿主机之间的通信 |
| 3.3 电机台架的综合数据采集系统平台的搭建 |
| 3.3.1 数据采集系统的硬件系统方面 |
| 3.3.2 数据采集系统的软件系统方面 |
| 3.3.3 xPC Target 应用中 PCI 中断 |
| 第四章 基于 xPC 综合数据采集系统建立以及综合考虑 |
| 4.1 基于 xPC 目标的电机台架的综合数据采集系统建立 |
| 4.2 数据采集系统的综合考虑 |
| 4.3 基于 xPC 的综合数据采集系统的需要注意的地方 |
| 第五章 全文总结与展望 |
| 5.1 全文总结工作 |
| 5.2 对未来进一步的工作展望 |
| 参考文献 |
| 作者简介及科研成果 |
| 致谢 |
（10）基于xPC目标的实时仿真系统验证平台开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 |
| 1.2 实时仿真系统的概况 |
| 1.2.1 实时仿真系统的组成 |
| 1.2.2 常见的实时仿真系统介绍 |
| 1.3 国内外的研究现况 |
| 1.4 论文的主要内容与结构 |
| 1.4.1 论文的主要内容 |
| 1.4.2 论文的结构 |
| 第2章 xPC 目标的介绍 |
| 2.1 Matlab/Simulink 仿真环境 |
| 2.2 RTW 实时仿真环境 |
| 2.3 xPC 目标环境 |
| 2.3.1 硬件环境 |
| 2.3.2 软件环境 |
| 2.3.3 xPC 目标的工作模式 |
| 2.3.4 用户交互方式 |
| 2.4 xPC 目标启动方式 |
| 2.4.1 U 盘启动 |
| 2.4.2 硬盘启动 |
| 2.4.3 网络启动 |
| 第3章 基于 xPC 目标的实时仿真系统验证平台的搭建 |
| 3.1 制作 xPC 目标的目标启动盘 |
| 3.1.1 将 U 盘制作成 DOS 启动盘 |
| 3.1.2 生成 DOS 载入器的目标启动盘 |
| 3.2 搭建宿主机与目标机的通信连接 |
| 3.3 采用 C MEX S-函数编写 xPC 环境下设备驱动模块方法 |
| 3.3.1 S-函数的介绍 |
| 3.3.2 S-函数的编写 |
| 3.3.3 S-函数的封装 |
| 3.4 多功能数据采集板卡 PCI-1711 驱动设计 |
| 3.4.1 板卡 PCI-1711 介绍 |
| 3.4.2 模拟量输入 AD |
| 3.4.3 模拟量输出 DA |
| 3.4.4 数字量输入 DI |
| 3.4.5 数字量输出 DO |
| 3.4.6 矩形波波特率发射器 |
| 3.4.7 波特率发射器 |
| 第4章 基于 xPC 目标的实时仿真系统验证平台的模型验证 |
| 4.1 AD 驱动测试仿真模型搭建及仿真结果分析 |
| 4.2 DA 驱动测试仿真模型搭建及仿真结果分析 |
| 4.3 DI 驱动测试仿真模型搭建及仿真结果分析 |
| 4.4 DO 驱动测试仿真模型搭建及仿真结果分析 |
| 4.5 矩形波发生器驱动测试仿真模型搭建及仿真结果分析 |
| 4.6 波特率发生器驱动测试仿真模搭建及仿真结果分析 |
| 第5章 全文总结与展望 |
| 5.1 本文工作总结 |
| 5.2 进一步工作展望 |
| 参考文献 |
| 作者简介及科研成果 |
| 致谢 |
四、多功能启动盘初探（论文参考文献）
- [1]基于硬件在环仿真技术的ECAS控制策略及试验研究[D]. 宋盘石. 江苏科技大学, 2020(03)
- [2]基于Simulink Real-Time的增程器控制器硬件在环测试平台的研究与开发[D]. 李胜磊. 杭州电子科技大学, 2020(04)
- [3]基于Matlab/xPC Target的微纳卫星姿控系统半物理仿真平台设计与实现[D]. DAO HONG HAI. 南京理工大学, 2020(01)
- [4]基于xPC Target的汽车驾驶模拟器系统开发[D]. 孙荣强. 青岛大学, 2019(02)
- [5]基于EHB系统的防侧翻硬件在环控制分析[D]. 周乾. 南京航空航天大学, 2019(02)
- [6]基于粒子群优化算法的Stewart平台半物理仿真控制研究[D]. 徐福红. 沈阳建筑大学, 2018(04)
- [7]串联式混合动力装载机动力系统的试验平台研究[D]. 冯双诗. 吉林大学, 2016(09)
- [8]计算机组装与维护课程操作系统安装项目教学探索[J]. 蒋国松,吴功才,高永梅. 计算机时代, 2015(05)
- [9]基于xPC电机台架的综合数据采集系统[D]. 宋彦龙. 吉林大学, 2014(10)
- [10]基于xPC目标的实时仿真系统验证平台开发[D]. 陆献标. 吉林大学, 2013(08)
标签：simulink论文; 硬件在环论文; 系统仿真论文; 测试模型论文; 通信卫星论文;