一、大型六桥全地面汽车起重机制动性能仿真计算（论文文献综述）
陈春思[1]（2021）在《基于支持向量机的全地面起重机路面等级识别研究》文中进行了进一步梳理论文结合校企合作项目“面向全地面起重机主动悬架开发的路况识别技术研究”,基于支持向量机对全地面起重机路面等级进行识别,提出了通过建立全地面起重机整车动力学模型,使用动力学模型进行仿真运算得到大量的分类器训练样本并最终通过支持向量机实现路面等级精确分类的方法。这种方法能够适用于不同桥数和不同种类的全地面起重机,可以降低成本,突破试验场地空间不足和路面种类缺乏的限制。本文综述了国内外油气悬架技术、路面等级识别技术以及支持向量机（SVM）的研究现状。根据全地面起重机结构建立了整车动力学模型,使用MATLAB/Simulink对模型进行仿真分析。对试验路面和整车试验数据进行了分析,确定使用油气悬架油压和位移数据特征值作为支持向量机的训练样本,并对不同特征值参数的训练效果和路面等级识别结果进行了对比分析。建立了五桥全地面起重机整车动力学模型,包括油气悬架模型和整车振动模型。对油气悬架结构进行适当的简化,建立了独立悬架和非独立悬架油气悬架单元数学模型,提出了互连方式的简化数学模型。根据油气悬架的不同建立了不同的整车振动模型。建立了随机路面模型作为整车动力学模型的输入。使用小波分解对数据进行处理,使用主分量分析（PCA）进行数据特征降维,使用支持向量机进行路面等级的分类,对小波分析、主分量分析和支持向量机的原理进行了简单的介绍。对试验场的路面高程数据进行采集,路面高程数据将作为整车动力学模型的输入,用来验证整车动力学模型的正确性。同时根据国标对路面进行等级评价,路面等级评价结果将用来判断分类器模型的分类准确率。进行全地面起重机整车试验,采集了油气悬架油压、位移、簧下加速度、质心加速度、整车侧倾角、整车俯仰角和车速等参数,经过对试验数据的分析和研究,确定了以油气悬架油压和位移数据作为分类器训练样本。通过整车转动惯量试验获得整车转动惯量参数,将得到的转动惯量参数代入到整车动力学模型中,结果表明了参数的有效性。以路面高程作为输入,整车动力学模型响应作为输出,将相同路面和车速下的试验数据和仿真数据进行对比分析,验证了全地面起重机整车动力学模型的正确性。将实际路面路面等级和分类器模型预测路面等级进行对比分析,验证了分类器模型的正确性。对不同特征参数和降维维数的分类器模型训练效果进行了对比分析,确定了最优特征参数和降维维数。根据分类器训练和识别效果,提出了分类器的优化方法并对优化后分类器模型的效果进行分析。结果表明改进方法有利于提高支持向量机路面等级识别精度。本文建立了基于支持向量机的全地面起重机路面等级识别方法,分析了适用于全地面起重机路面等级识别的试验数据和特征参数,并对试验数据和特征值参数的处理方法进行了研究。论文的研究工作为基于神经网络与机器学习的全地面起重机路面等级识别技术试验数据和特征参数的选择提供了依据,对全地面起重机智能化发展具有重要意义。
田力[2]（2021）在《具有主动悬挂的三轴应急救援车辆转向操纵稳定性研究》文中提出本课题以具有主动悬挂的三轴重型高机动应急救援车辆为研究对象,为改善多轴转向系统与主动悬挂系统间存在着复杂的耦合关系,提高车辆的转向性能,对多轴转向系统和主动悬挂系统的协调控制进行研究,此研究具有重要的理论意义与实际应用价值。本课题来源于国家重点研发计划:高机动应急救援车辆（含消防车辆）专用底盘及悬挂关键技术研究（课题编号:2016YFC0802902）。,建立考虑悬挂系统和转向系统耦合关系的整车数学模型,设计悬挂系统和转向系统的协调控制器,提高车辆驾驶的操纵的稳定性。首先,建立B级路面下的九自由度主动悬挂模型,设计主动悬挂作动器的LQG控制器。其次,优化转向机械结构,对转向结构的关键零部件的应力分析。然后,计算车辆前轴与中后轴转向比例系数,建立考虑路面附着系数影响的轮胎模型下的三自由度非线性转向动力学模型,并设计车辆转向系统的最优反馈控制器。之后,建立多轴转向系统和主动悬挂系统耦合模型,设计灰预测模糊PID协调控制器用于改善车辆转向系统与主动悬挂系统之间的耦合关系。最后,基于三轴惯性调控悬挂系统试验平台进行试验研究,试验结果表明:相对被动悬挂三轴救援车辆,协调控制主动悬挂三轴救援车辆的车身垂向加速度均方根下降了24.0%,侧倾角加速度均方根下降了28.4%,俯仰角加速度均方根下降了26.7%,横摆角加速度均方根下降了19.8%,侧向加速度均方根下降了30.8%。证明本文针对多轴转向系统和主动悬挂系统的耦合问题设计的协调控制器具有较好的控制效果。
任洁[3]（2020）在《全地面起重机车架结构拓扑优化设计》文中认为随着起重机租赁行业的发展,因全地面起重机更高的性能和更全面的使用环境,使其成为流动性起重机的未来发展趋势,车架结构作为其主要受力件之一,其性能的好坏关乎着全地面起重机的整车性能。为了使全地面起重机在吊载与运行过程中能发挥更大的优势,减重在各企业优化设计中扮演着重要角色。本文以TZM260全地面起重机车架结构为研究对象,通过分析车架结构的受力情况,确定其危险工况,在危险工况下应用Hyperworks中Optistruct模块对其进行有限元静力学分析,通过其有限元分析结果和其自身结构的功能性特征,选取车架结构内部筋板作为拓扑优化的优化区域。运用变密度法,建立SIMP插值模型并选用优化准则算法,在危险工况下对车架结构进行以柔度最小为目标函数的单工况拓扑优化,发现单工况拓扑优化得到的车架结构无法满足所有工况的要求。进而分别采用线性加权和法和折衷规划法建立多工况拓扑优化目标函数,通过选取合适的权重系数和设置准确的优化参数,对车架结构分别进行多工况拓扑优化,通过对比分析,选取较为合理的优化结果进行车架结构改进。根据多工况拓扑优化结果和实际制造情况,建立车架结构内部筋板新的布局设计,对新的车架结构建立有限元模型并对其进行有限元分析,通过对比优化前后车架结构的分析结果,发现新的车架结构在保证力学性能的前提下,内部筋板重量降低了22%,车架整体重量降低了7%。实现了车架结构轻量化设计,车架结构减重的目的达到了,同时为车架结构优化设计提供了指导意义。
李雪峰[4]（2020）在《城市紧凑型起重机整机布局优化技术研究》文中研究说明国内城市紧凑型全地面起重机尚处于空白,从技术角度,起重机整机优化技术尚属于起步阶段,起重机早期处于模仿国外起重机设计的阶段,近年来才开始逐步自主研发整机优化技术。轮式起重机系统复杂,国内行业长久以来缺少专用起重机整机布局优化方法,无法实现多目标、全工况优化分析。当前起重机各部件独立设计,大部分都以极限载荷工况验算为主,但各部件极限工况不统一,计算载荷无法传递,部件之间的影响也无法考虑,优化结果的有效性难以保证。本文基于ADAMS动力学仿真方法,解析法,Isight和Mode Frontier优化方法针对汽车起重机QY130K-1重要参数进行动力学分析以及仿真验证,进而对XCT130整机布局进行优化。本文主要的研究内容有:（1）应用解析式去求解数学模型,研究几何问题,介绍解析法的内容以及基于解析法开发的运算小程序。（2）将ADAMS仿真得到的数据和解析法进行比较分析,证明了动力学仿真的可行性,为后期ADAMS与优化软件进行集成仿真分析打下基础。（3）以Isight和ADAMS集成仿真为载体,采用DOE试验设计方法,对起重机整机布局参数进行筛选,缩减计算参数,优化仿真过程。（4）将优化软件Mode Frontier和ADAMS集成运算运用在起重机上,把筛选后的参数进行优化计算,得到整机布局的最优参数。
邬佳琪[5]（2020）在《基于数据融合的全地面起重机路面信息识别技术研究》文中提出全地面起重机起吊吨位大、越野性能好,广泛应用于城市和基础设施建设。路面等级和形态作为全地面起重机行驶过程中的主要激励,直接影响其平顺性、稳定性和安全性,因此准确地识别路面参数并对其悬架系统进行主动控制是全地面起重机亟待解决的关键问题。本文结合企业项目对全地面起重机的路面识别技术进行了系统地研究,以五桥全地面起重机为研究对象,建立了包含油气悬架系统的整车动力学模型,提出了基于数据融合技术的路面等级识别方法和车前路面感知系统,进行了全地面起重机路面识别试验。在综述国内外全地面起重机研究及路面识别方法研究成果的基础上,分析并讨论了与全地面起重机相关的油气悬架系统研究以及与路面识别方法相关的数据融合技术、神经网络方法研究的优势与不足,提出了基于全地面起重机的路面识别方法研究方案。基于油气悬架结构和工作原理,建立了考虑实际气体状态变化、温度等因素影响的五桥全地面起重机油气悬架系统数学模型,提出了三种油气悬架系统的互连方案,并应用AMESim仿真对三种方案在垂向、侧倾、俯仰及扭转振动状态下的刚度、阻尼特性进行了分析。在此基础上,根据全地面起重机的结构特点和工作特点分析了不同方案的适用性,将前后两部分独立、左右交叉相连的互连方案作为优选。建立了包含路面激励及油气悬架系统的全地面起重机整车动力学模型。基于Matlab/Simulink对动力学模型进行仿真分析,得到了不同路面激励下的悬架及车身的响应。为验证整车动力学模型的可靠性,进行了五桥全地面起重机的行驶响应试验,验证了动力学模型的正确性。提出了基于数据融合技术的路面等级识别方法,利用相关函数法对多个油缸内腔压力信号进行数据级融合,基于小波分解对融合后信号、油缸相对位移信号和质心加速度信号进行特征提取,采用监督局部切空间排列算法进行特征降维,最后利用神经网络的方法进行特征级融合完成路面等级识别。分析动力学模型的仿真结果,可知该方法可以准确地识别路面等级,验证了方法的有效性。设计并搭建了路面等级评价试验平台和路面等级识别测试系统,对典型路面的路面等级进行评价分析,对车辆响应信号和路面等级识别结果进行采集,结果表明所提出的路面等级识别方法可以准确地识别路面等级。设计了基于数据融合技术的全地面起重机车前路面感知系统,使用激光雷达、惯性测量单元和立体相机完成对车前路面信息的识别。使用激光雷达和惯性测量单元进行联合外参标定,基于ORB算法对立体相机采集的图像进行特征点提取和描述,进而求解相机的位姿变换,基于多传感器数据融合技术对惯性测量单元和立体相机进行位姿融合。基于递归算法使用激光雷达对路面高程信息进行采集,对采集到的点云数据进行滤波处理后,采用概率引导的随机采样一致性算法剔除障碍点云,完成路面重构。为验证该方法的有效性,进行了全地面起重机车前路面感知系统测试,对车前路面点云数据进行采集,试验结果验证了车前路面感知系统的有效性。综上所述,本文建立了包含油气悬架系统的全地面起重机动力学模型,基于数据融合技术提出了路面等级识别方法以及车前路面感知系统,设计并搭建了路面识别测试系统,通过该系统得到的试验数据验证了路面等级识别方法及车前路面感知系统的有效性。本文对全地面起重机路面识别技术的研究,为全地面起重机的平顺性主动控制提供了依据,对全地面起重机的智能化发展具有重要意义。
王昕[6]（2020）在《多轴应急救援车主动悬挂和转向系统的耦合与控制研究》文中研究表明应急救援车辆在救援过程中经常会遇到复杂的行驶地形,主动悬挂是改善车辆行驶平顺性和操纵稳定性的有效途径,但其与多轴转向系统之间存在着复杂的耦合关系,为了提高多轴应急救援车辆的行驶性能,对主动悬挂和转向系统耦合关系及控制技术的研究,具有重要的理论意义与实际应用价值。本研究结合国家重点研发计划项目:高机动应急救援车辆（含消防车辆）专用底盘及悬挂关键技术研究（编号:2016YFC0802902）,对多轴车辆主动悬挂和转向系统的耦合及控制问题进行分析研究,设计车辆在复杂路面行驶时的控制策略,提高多轴车辆的操纵稳定性。通过建立三轴应急救援车辆的线性二自由度操纵稳定性模型,计算其最小转弯半径;采用零质心侧偏角控制理论,分析三轴车辆转向系统的稳态和瞬态响应特性。考虑轮胎的非线性特性,推导垂直载荷、轮胎侧偏角和轮胎侧向力的表达式。利用ADAMS软件建立单轴悬挂和转向单元的三维模型,对两系统的空间耦合关系进行运动学分析。基于三轴车辆悬挂与转向系统的十一自由度数学模型,利用MATLAB/Simulink对耦合系统进行了动力学分析。针对主动悬挂系统九自由度数学模型,设计各主动悬挂作动器的H?鲁棒控制器。基于转向系统三自由度非线性模型,设计比例前馈和最优反馈联合控制器。在两种类型控制器的基础上,设计上层协调控制器,并进行仿真研究。基于三轴惯性调控悬挂系统试验平台,进行悬挂与转向耦合系统的操纵稳定性试验研究,试验结果表明:与油气悬挂模式相比,主动悬挂与多轴转向系统的协调控制使车辆在左转向（右转向）工况下,车身侧倾角的均方根值下降了26.31%（27.93%）,车身俯仰角的均方根值下降了30.72%（23.76%）,有效提高了车身姿态稳定性,并且弥补了主动悬挂造成的不足转向量,提高了多轴车辆的操纵稳定性。
王文佳[7]（2019）在《某六轴全地面起重机转向机构优化设计》文中研究指明近年来,随着国内基础建设的不断投入,以及风电、石化等行业的吊装需求,工程起重机行业取得了飞速的发展。风电行业作业环境恶劣,道路条件差,国内大规模风电场的建设,极大的刺激了大吨位汽车起重机的发展,特别是全地面起重机。全地面起重机具有机动性好,承载能力大,越野能力强等优势;同时具有转场方便,工作效率高的特点;在临时修建的山路条件下,强大的通过性和灵活的转向模式发挥出了普通汽车起重机无可比拟的优势。本文的研究对象是一款六轴全地面起重机底盘的转向系统。该车型上市销售后,市场反馈了两个问题,一个是车轮早期磨损,另一个是转向拉杆变形。后经过对转向系统重新进行设计分析,发现转向机构的设计存在两个方面的问题,一是转向时转向车轮转向轨迹不统一,转向轮没有绕同一个圆心转向,转向轮的侧滑加剧了轮胎的磨损;二是转向拉杆刚度匹配不合理,个别拉杆刚度明显低于其他拉杆,导致车辆在不良路面行驶时易发生拉杆变形的问题。本文介绍了阿克曼原理,并对多轴转向车辆的转角函数关系进行了推导,对六轴全地面起重机的底盘转向中心进行了计算,得出了转向中心位于第四轴中心的结论。介绍了六轴车辆转向机构的主要组成部件,并对各部件的联接与约束关系进行了定义,在ADAMS仿真软件中建立了六轴车辆的转向机构模型。针对车轮早期磨损问题,以车轮实际转角与理论转角的转角差为优化目标,对转向机构进行了仿真分析,通过优化设计的方法,对转向杆系的铰点布置进行了优化。同时考虑了悬架导向机构可能对转向机构产生的干扰,分析了两者的匹配性,并给出了最佳的匹配效果。针对转向拉杆易发生变形的问题,提取了车辆可能遇到的三种不同恶劣行驶路况,并对每种工况下转向系的压力进行了计算,依次在ADAMS模型中对不同工况下的受力进行了仿真分析,得出了不同工况下的转向拉杆的安全系数,找到了原始设计中拉杆刚度不足的位置,为后续对拉杆刚度的设计改进奠定了理论基础。本文通过ADAMS仿真软件的应用,以阿克曼原理为理论基础,优化了车轮实际转角和理论转角的转角差,通过实验验证以及改进后市场的反馈,证明了对转向杆系铰点实施的改进方案很好地改善了原车型存在的车轮早期磨损问题。针对拉杆容易变形的问题,特别是第八转向拉杆的频繁变形问题,通过仿真找到了原始设计存在的缺陷,对第八转向拉杆的横截面积进行了增加,使整套拉杆的刚度更加均衡。很好地解决了第八转向拉杆在极端工况下的变形问题。本文通过对六轴全地面起重机底盘转向系统存在的两个问题进行了分析与改进,以理论介绍和实例演算并举为思路,在分析问题和解决问题的过程中,实际上为转向系统的设计和改进提供了一套切实可行的设计手段以及优化方法。梳理了常规设计时应该考虑的设计要领和设计流程,在缩短研发周期以及提高设计准确性等方面具有很好的工程应用价值。
古玉锋,李昆鹏,赵勇,顾蓉,杨延璞[8]（2017）在《全地面起重机油气悬架系统设计综述》文中研究指明首先,以某六桥全地面起重机为例,分析了互连式油气悬架系统的典型结构。其次,依据自顶向下的思路,对油气悬架系统的设计现状进行了综述,包括悬架系统刚度及阻尼的优化现状,油气弹簧的设计现状,导向机构的设计现状,悬架控制系统的设计现状及主动、被动悬架的取舍问题。最后,指出未来全地面起重机油气悬架系统必须研究的若干重点问题:考虑车架柔性的悬架刚度和阻尼的优化问题,油气弹簧系统的参数辨识问题,油气悬架系统的疲劳可靠性问题及油气悬架系统的集成化设计问题。
冯丹丹[9]（2016）在《轮式起重机动力传动系统设计计算软件开发》文中提出轮式起重机是一种能够适应各种作业的通用起重设备,操纵方便,机动灵活,用途广泛。伴随国民经济的快速发展,基础建设日益扩大,市场对轮式起重机的需求量也逐渐增大。需求的增大不仅要求轮式起重机在性能上有所提高,也需要改进传统设计计算方法,提高生产效率。利用参数化设计代替人工手动分析计算,缩短设计初期工作时间,保证设计人员能够快速、准确地进行设计计算,加快轮式起重机发展步伐。轮式起重机动力传动系统是起重机其他工作机构的基础,同时作为起重机的行走机构,其匹配计算的优劣直接影响整车的动力性和燃油经济性。本文针对轮式起重机动力传动系统的设计计算及软件开发进行研究,主要包括动力传动系统各部件的选型计算方法、编程开发技术及文档生成技术。首先,文中介绍了国内外轮式起重机的发展现状,相对国外轮式起重机而言,我国起重机行业发展历程较短,具有较大的提升空间。随着科研力度的加大,起重机行业在国内得到快速发展,产品在技术和性能方面取得很大进步,与国际先进水平的差距也逐步缩小。其次,介绍了不同动力传动方案的特点,确定了轮式起重机动力传动系统的布局方案。分析了动力传动系统各部件的功用、分类以及选型计算方法,归纳了传动系统轴系布局的计算方法,整理出轮式起重机底盘动力性的计算公式,并将这三部分综合为动力传动系统设计计算书,作为软件开发的理论基础。然后,介绍了轮式起重机动力传动系统设计计算软件的开发过程。针对动力传动系统设计计算软件的总体方案以及传动系统模块、底盘动力性模块的界面设计和具体开发过程进行了详细说明,并对开发过程中的重点问题进行具体介绍。此外,还针对Word文档生成功能的原理和操作方法进行详细介绍。最后,通过对软件进行静态和动态测试,检验软件的功能性、准确性和可靠性,测试的同时说明了软件的操作过程,并取得了合格的测试结果,证明了该软件的使用价值。
朱长建[10]（2015）在《重型多轴车辆综合制动策略研究》文中指出全地面起重机具有重量大、车速高、车身长、轴数多等特点,由于制动系统缺乏综合管理,各制动模块相互独立,制动效能发挥不足,容易出现车辆跑偏等问题,严重威胁车辆行驶安全。重型多轴车辆综合制动系统是把行车制动、驻车制动、多种辅助制动、多制动档位通过优化,动态分配各种制动形式的制动能力以及各车轮的制动扭矩,保证制动的安全性与可靠性。在油气悬架系统方面,建立了液压油、蓄能器、阻尼孔、管路等模型,搭建了单桥油气悬架系统模型,进行了台架实验,得到车辆在满载工况不同制动强度下各轴的附着系数。在气压制动系统方面,对车辆上采用的脚制动阀、脚继动阀、差动式继动阀、四回路保护阀等关键零部件进行了台架性能实验,搭建了整车气压制动系统虚拟仿真模型。在辅助制动系统方面,对发动机缓速制动、变速箱辅助制动、电涡流辅助制动等模型进行了简述,利用Simulink完成整车缓速器的建模,得到了车辆在平整路面和斜坡路面下的制动性能。搭建了整车制动系统的整体架构,对辅助制动、行车制动、应急/驻车制动和制动灯的综合应用策略进行了研究,并建立了相应控制流程。在多种路况下通过样车对车辆综合制动系统性能进行了验证,结果表明:该系统能把行车制动、应急制动、多种辅助制动、多制动档位等进行优化,动态分配各制动形式的制动能力和各车轮的制动扭矩,能在合理时间和距离内,安全、稳定地进行减速或停车,既能控制车辆的跑偏量,又能提升制动效能,保证制动的安全性与可靠性。
二、大型六桥全地面汽车起重机制动性能仿真计算（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、大型六桥全地面汽车起重机制动性能仿真计算（论文提纲范文）
（1）基于支持向量机的全地面起重机路面等级识别研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 油气悬架技术研究现状 |
| 1.2.2 路面识别技术研究现状 |
| 1.2.3 支持向量机研究现状 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 第2章 全地面起重机整车动力学模型建立 |
| 2.1 油气悬架模型建立 |
| 2.1.1 油气悬架数学模型建立 |
| 2.1.2 油气悬架互连系统分析 |
| 2.2 全地面起重机整车动力学模型建立 |
| 2.3 随机路面模型的建立 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 数据预处理及分类器模型建立 |
| 3.1 小波分析 |
| 3.2 基于主分量分析(PCA)的特征降维 |
| 3.3 基于支持向量机(SVM)的路面等级识别 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 路面高程与整车试验数据采集及分析 |
| 4.1 路面高程采集 |
| 4.2 路面高程分析 |
| 4.2.1 路面等级分类 |
| 4.2.2 路面特征分析 |
| 4.3 全地面起重机数据采集 |
| 4.4 全地面起重机数据分析 |
| 4.4.1 不同种类试验数据分析 |
| 4.4.2 不同车速试验数据分析 |
| 4.4.3 不同路面试验数据分析 |
| 4.5 转动惯量测试 |
| 4.5.1 固有频率测试方法 |
| 4.5.2 试验设计及结果 |
| 4.5.3 转动惯量计算 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 整车模型验证及路面等级识别结果分析 |
| 5.1 油气悬架模型验证 |
| 5.2 全地面起重机动力学模型验证 |
| 5.3 支持向量机分类器模型建立及优化 |
| 5.3.1 归一化处理 |
| 5.3.2 小波分解数据作为训练样本 |
| 5.3.3 未进行小波分解数据作为训练样本 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 作者简介及科研成果 |
| 致谢 |
（2）具有主动悬挂的三轴应急救援车辆转向操纵稳定性研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.1.1 课题来源 |
| 1.1.2 课题研究背景 |
| 1.1.3 课题研究目的及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 主动悬挂技术发展现状 |
| 1.2.2 多轴转向技术发展现状 |
| 1.2.3 悬挂系统和转向系统协调控制研究现状 |
| 1.3 本文研究内容 |
| 第2章 三轴车辆主动悬挂模型建立 |
| 2.1 路面模型建立 |
| 2.1.1 路面不平度及功率谱密度 |
| 2.1.2 路面输入模型建立 |
| 2.2 三轴车辆主动悬挂模型 |
| 2.2.1 三轴车辆主动悬挂模型 |
| 2.2.2 主动悬挂系统状态空间方程 |
| 2.2.3 主动悬挂系统输出空间方程 |
| 2.3 主动悬挂控制器设计 |
| 2.3.1 主动悬挂的LQG控制器设计 |
| 2.3.2 LQG控制器加权矩阵求解 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 三轴车辆转向机构分析 |
| 3.1 主动转向机械机构 |
| 3.1.1 转向梯形机械结构 |
| 3.1.2 车轮转角范围 |
| 3.2 三轴车辆转向梯形结构优化 |
| 3.2.1 转向角理想数学模型 |
| 3.2.2 转向梯形结构数学模型 |
| 3.2.3 转向梯形结构优化 |
| 3.3 转向结构主要部件仿真分析 |
| 3.3.1 ABAQUS软件 |
| 3.3.2 零部件力学分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 三轴车辆转向系统动力学模型 |
| 4.1 转向比例系数推导 |
| 4.1.1 车辆二自由度稳定性模型建模 |
| 4.1.2 三轴车辆轮间转向比例系数 |
| 4.2 轮胎非线性动力学模型 |
| 4.2.1 轮胎侧向力模型 |
| 4.2.2 轮胎纵向力模型 |
| 4.2.3 联合工况下Pacejka89 轮胎模型 |
| 4.2.4 轮胎垂直载荷 |
| 4.2.5 轮胎侧倾角 |
| 4.3 全轮转向非线性模型 |
| 4.4 多轴转向控制器设计 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 整车悬挂及转向协调控制研究 |
| 5.1 整车多自由度耦合模型控制策略 |
| 5.2 灰色预测 |
| 5.2.1 灰色预测系统理论 |
| 5.2.2 灰色预测等维新息模型 |
| 5.3 灰预测PID控制 |
| 5.3.1 传统PID控制 |
| 5.3.2 灰预测PID控制 |
| 5.4 灰预测模糊PID控制器设计 |
| 5.4.1 模糊自适应PID控制 |
| 5.4.2 灰预测模糊PID控制 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 三轴应急救援车辆转向仿真及试验 |
| 6.1 转向行驶协调控制仿真分析 |
| 6.2 试验样车构成 |
| 6.2.1 试验重要元器件及其主要参数 |
| 6.2.2 试验样车工作流程 |
| 6.3 试验结果分析 |
| 6.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
| 致谢 |
（3）全地面起重机车架结构拓扑优化设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 |
| 1.2 起重机车架结构研究综述 |
| 1.3 拓扑优化技术研究综述 |
| 1.4 本文的主要研究内容 |
| 第2章 全地面起重机车架结构概述及受力分析 |
| 2.1 全地面起重机车架结构概述 |
| 2.2 全地面起重机车架结构受力分析 |
| 2.2.1 载荷分类 |
| 2.2.2 载荷组合 |
| 2.2.3 支承反力 |
| 2.2.4 许用应力 |
| 2.3 确定危险工况 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 Hyperworks 拓扑优化及拓扑优化理论 |
| 3.1 Hyperworks简介 |
| 3.2 Optistruct 简介 |
| 3.2.1 Optistruct 三要素 |
| 3.2.2 Optistruct 优化流程 |
| 3.3 拓扑优化原理 |
| 3.4 拓扑优化常用方法 |
| 3.4.1 均匀化法 |
| 3.4.2 变密度法 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 优化前车架结构有限元分析 |
| 4.1 优化前车架结构建模 |
| 4.2 网格划分 |
| 4.3 材料和属性的定义 |
| 4.4 载荷和约束的施加 |
| 4.4.1 施加约束 |
| 4.4.2 施加载荷 |
| 4.5 有限元分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 车架结构单工况拓扑优化 |
| 5.1 确定优化区域 |
| 5.2 建立车架结构拓扑优化模型 |
| 5.3 拓扑优化参数设置 |
| 5.4 单工况拓扑优化 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 车架结构多工况拓扑优化 |
| 6.1 多工况拓扑优化理论 |
| 6.1.1 线性加权和法 |
| 6.1.2 折衷规划法 |
| 6.2 车架结构多工况拓扑优化 |
| 6.2.1 权重系数的选取 |
| 6.2.2 建立多工况拓扑优化有限元模型及参数设置 |
| 6.2.3 线性加权和法 |
| 6.2.4 折衷规划法 |
| 6.3 本章小结 |
| 第7章 优化前后车架结构对比 |
| 7.1 确定优化后车架结构 |
| 7.2 建立车架结构有限元模型 |
| 7.3 有限元分析 |
| 7.4 本章小结 |
| 第8章 结论 |
| 8.1 结论 |
| 8.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的科研成果 |
| 致谢 |
（4）城市紧凑型起重机整机布局优化技术研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题的背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状及发展动态 |
| 1.3 城市紧凑型起重机的工作原理 |
| 1.4 城市紧凑型起重机的组成 |
| 1.5 城市紧凑型起重机性能的方法 |
| 1.6 研究不足及本文的研究内容 |
| 2 起重机受力分析计算 |
| 2.1 支腿压力计算 |
| 2.2 回转支承计算 |
| 2.3 变幅油缸计算 |
| 2.4 解析法验证程序 |
| 3 起重机仿真分析计算与验证 |
| 3.1 整车模型初始分析 |
| 3.2 动力学模型建立 |
| 3.3 动力学模型求解 |
| 3.4 基于解析法验证模型 |
| 4 DOE试验设计优化参数 |
| 4.1 DOE试验设计方法简介 |
| 4.2 XCT130 汽车起重机试验设计 |
| 4.3 Isight参数优化结果 |
| 4.4 优化后的参数研究 |
| 5 Modefrontier优化设计与性能试验 |
| 5.1 ModeFrontier软件简介 |
| 5.2 ModeFrontier工作界面 |
| 5.3 Modefrontier技术路线 |
| 5.4 ModeFrontier结果后处理 |
| 5.5 XCT130 汽车起重机优化设计 |
| 5.6 XCT130 汽车起重机性能试验 |
| 6 结论 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（5）基于数据融合的全地面起重机路面信息识别技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 符号说明 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 油气悬架研究现状 |
| 1.2.2 数据融合技术研究现状 |
| 1.2.3 路面识别技术研究现状 |
| 1.2.4 现存问题 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 第2章 全地面起重机油气悬架模型及互连方案分析 |
| 2.1 全地面起重机主要结构组成 |
| 2.2 油气悬架系统模型的建立 |
| 2.2.1 蓄能器模型 |
| 2.2.2 互连式油气悬架数学模型 |
| 2.3 五桥全地面起重机悬架互连方案 |
| 2.3.1 油气悬架刚度特性分析 |
| 2.3.2 油气悬架阻尼特性分析 |
| 2.4 五桥全地面起重机互连式油气悬架系统 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 全地面起重机不同等级路面行驶平顺性仿真 |
| 3.1 路面模型的建立 |
| 3.1.1 路面不平度的研究方法 |
| 3.1.2 建立路面模型 |
| 3.2 五桥全地面起重机整车动力学模型的建立 |
| 3.2.1 建立整车动力学数学模型 |
| 3.2.2 建立整车动力学仿真模型 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 基于神经网络的路面等级识别及验证 |
| 4.1 信号预处理 |
| 4.1.1 基于相关函数的压力信号融合 |
| 4.1.2 小波变换 |
| 4.2 基于监督局部切空间排列算法的特征降维 |
| 4.2.1 局部切空间排列算法 |
| 4.2.2 监督局部切空间排列算法 |
| 4.3 路面等级的神经网络识别 |
| 4.3.1 RBF神经网络路面等级识别 |
| 4.3.2 ANFIS神经网络路面等级识别 |
| 4.3.3 LVQ神经网络路面等级识别 |
| 4.4 路面等级识别算法验证 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 全地面起重机路面识别试验研究 |
| 5.1 路面等级评价试验 |
| 5.1.1 路面高程信息采集 |
| 5.1.2 信号预处理 |
| 5.1.3 功率谱密度计算 |
| 5.1.4 道路等级评价试验结果 |
| 5.2 全地面起重机的路面等级识别试验 |
| 5.2.1 硬件系统搭建 |
| 5.2.2 路面等级识别系统 |
| 5.2.3 全地面起重机行驶响应结果 |
| 5.3 悬架系统模型及动力学模型验证 |
| 5.3.1 油气悬架系统模型验证 |
| 5.3.2 全地面起重机动力学模型验证 |
| 5.4 路面等级识别试验结果分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 基于数据融合技术的车前路面识别方法与试验 |
| 6.1 车前路面感知系统 |
| 6.1.1 硬件系统搭建 |
| 6.1.2 传感器标定 |
| 6.2 基于数据融合的激光雷达实时姿态估计 |
| 6.2.1 双目视觉的位姿测量 |
| 6.2.2 基于卡尔曼滤波的姿态估计 |
| 6.2.3 激光雷达姿态校正 |
| 6.3 车前路面信息的测量与重构 |
| 6.3.1 基于递归算法的路面点云采集 |
| 6.3.2 路面点云数据预处理 |
| 6.3.3 基于概率引导的随机采样一致性算法的路面重构 |
| 6.4 基于全地面起重机的车前路面识别试验 |
| 6.5 本章小结 |
| 第7章 总结 |
| 7.1 主要工作和成果 |
| 7.2 本文的创新点 |
| 7.3 研究展望 |
| 参考文献 |
| 作者简介及科研成果 |
| 攻读博士期间发表的学术论文 |
| 攻读博士期间参与的科研项目 |
| 致谢 |
（6）多轴应急救援车主动悬挂和转向系统的耦合与控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究意义 |
| 1.1.1 课题来源 |
| 1.1.2 课题研究背景 |
| 1.1.3 课题研究目的及意义 |
| 1.2 国内外发展及研究现状 |
| 1.2.1 主动悬挂技术 |
| 1.2.2 多轴转向技术 |
| 1.2.3 悬挂与转向系统耦合的研究现状 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 第2章 车辆操纵稳定性的建模与理论分析 |
| 2.1 二自由度转向系统模型建立 |
| 2.2 三轴车辆转向性能与响应分析 |
| 2.2.1 最小转弯半径计算 |
| 2.2.2 转向响应分析 |
| 2.3 非线性轮胎侧向力模型的建立 |
| 2.3.1 轮胎的垂直载荷 |
| 2.3.2 轮胎侧向力模型 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 悬挂与转向系统的耦合分析 |
| 3.1 耦合系统的运动学分析 |
| 3.1.1 悬挂与转向系统三维模型的建立 |
| 3.1.2 耦合系统运动学仿真与分析 |
| 3.2 路面激励模型建立 |
| 3.3 悬挂与转向系统耦合模型的建立 |
| 3.4 耦合系统的动力学分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 主动悬挂与多轴转向系统协调控制研究 |
| 4.1 协调控制策略概述 |
| 4.2 主动悬挂H_∞状态反馈控制器 |
| 4.2.1 悬挂系统九自由度模型建立 |
| 4.2.2 H_∞状态反馈控制 |
| 4.3 多轴转向控制器 |
| 4.3.1 比例前馈控制器 |
| 4.3.2 理想跟踪模型的建立 |
| 4.3.3 最优反馈控制器 |
| 4.4 主动悬挂与多轴转向协调控制器 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 悬挂与转向系统的仿真与试验 |
| 5.1 协调控制耦合系统仿真分析 |
| 5.2 操纵稳定性试验研究 |
| 5.3 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士期间承担的科研任务与主要成果 |
| 致谢 |
（7）某六轴全地面起重机转向机构优化设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 课题来源及研究思路 |
| 1.3.1 课题来源 |
| 1.3.2 研究思路 |
| 第2章 多轴车辆转向的基本原理 |
| 2.1 阿克曼原理简介 |
| 2.2 六轴车辆转向中心的计算 |
| 2.3 六轴车辆转向轮转角关系的求解 |
| 2.4 多轴转向车辆动力转向特性分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 基于ADAMS的六轴转向系统建模分析 |
| 3.1 ADAMS动力学仿真软件介绍 |
| 3.1.1 ADAMS概述 |
| 3.1.2 使用ADAMS仿真分析的基本步骤 |
| 3.2 六轴车辆转向机构组成分析 |
| 3.2.1 方向机输出轴和转向垂臂 |
| 3.2.2 转向拉杆结构组成 |
| 3.2.3 转向节臂和转向摇臂结构组成 |
| 3.3 六轴车辆转向机构建模分析 |
| 3.3.1 转向机构整体运动分析 |
| 3.3.2 建模分析 |
| 3.3.3 建立六轴车辆转向机构模型 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 六轴转向机构优化分析与实验验证 |
| 4.1 六轴车辆转向机构转角差分析 |
| 4.1.1 添加转向机构运动驱动及辅助测量驱动 |
| 4.1.2 转向垂臂的转角对称性分析 |
| 4.1.3 各转向轴的实际转角与理论转角的转角差分析 |
| 4.2 六轴车辆转向机构转角差优化 |
| 4.2.1 第二轴左侧车轮转角差的优化设计 |
| 4.2.2 其他车轮转角差的优化设计 |
| 4.3 车轮实际转角实验 |
| 4.3.1 实验目的 |
| 4.3.2 实验方法 |
| 4.3.3 实验结果数据分析 |
| 4.4 转向机构与悬架导向机构匹配性分析 |
| 4.4.1 转向机构与悬架导向机构运动干涉分析 |
| 4.4.2 转向机构与悬架导向机构匹配优化 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 转向杆系刚度的计算与分析改进 |
| 5.1 各连接杆系刚度的计算 |
| 5.2 基于ADAMS模型的转向杆系受力分析 |
| 5.2.1 原地转向转向杆系受力分析及实验验证 |
| 5.2.2 蟹行转向转向杆系受力分析 |
| 5.2.3 三轴卡住时转向杆系受力分析 |
| 5.3 转向杆系刚度设计改进 |
| 5.4 本章小结 |
| 总结和展望 |
| 总结 |
| 展望 |
| 参考文献 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的发表的论文与研究成果 |
| 致谢 |
（8）全地面起重机油气悬架系统设计综述（论文提纲范文）
| 1 油气悬架在全地面起重机中的典型应用形式 |
| 2 油气悬架系统的设计现状 |
| 2.1 悬架系统刚度及阻尼的优化现状 |
| 2.2 油气弹簧的设计现状 |
| 2.3 导向机构的设计现状 |
| 2.4 悬架控制系统的设计现状及主动、被动悬架的取舍问题 |
| 3 未来油气悬架系统必须研究的若干重点问题 |
| (1)考虑车架柔性的悬架刚度和阻尼的优化问题。 |
| (2)油气弹簧系统的参数辨识问题。 |
| (3)油气悬架系统的疲劳可靠性问题。 |
| (4)油气悬架系统的集成化设计问题。 |
| 4 结论 |
（9）轮式起重机动力传动系统设计计算软件开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景及意义 |
| 1.2 轮式起重机的分类 |
| 1.3 轮式起重机国内外研究现状 |
| 1.3.1 国外轮式起重机研究现状 |
| 1.3.2 国内轮式起重机研究现状 |
| 1.4 论文主要研究内容 |
| 1.5 本章小结 |
| 第2章 底盘动力传动方案简介 |
| 2.1 动力传动系统概述 |
| 2.2 动力传动方案选择 |
| 2.2.1 动力方案选择 |
| 2.2.2 传动方案选择 |
| 2.3 动力传动系统布置草图 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 动力传动系统设计计算 |
| 3.1 发动机选型计算 |
| 3.2 传动系统设计计算 |
| 3.2.1 离合器选型计算 |
| 3.2.2 变矩器选型计算 |
| 3.2.3 变速器选型计算 |
| 3.2.4 分动箱选型计算 |
| 3.2.5 万向传动装置选型计算 |
| 3.2.6 驱动桥选型计算 |
| 3.3 传动轴系参数计算 |
| 3.3.1 万向节夹角 |
| 3.3.2 传动轴相位角 |
| 3.3.3 传动系统当量夹角 |
| 3.3.4 传动轴角加速度幅值 |
| 3.3.5 传动轴临界转速 |
| 3.4 底盘动力性计算 |
| 3.4.1 基本性能评价指标 |
| 3.4.2 动力性评价指标 |
| 3.4.3 动力性计算 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 动力传动系统设计计算软件开发 |
| 4.1 软件开发总体方案 |
| 4.2 软件开发平台 |
| 4.3 模块开发设计 |
| 4.3.1 传动系统设计计算模块分析与设计 |
| 4.3.2 传动系统设计计算模块界面设计 |
| 4.3.3 底盘动力性设计计算模块分析与设计 |
| 4.3.4 底盘动力性设计计算模块界面设计 |
| 4.4 软件系统开发 |
| 4.4.1 程序编码过程 |
| 4.4.2 文档生成功能 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 动力传动系统设计计算软件测试 |
| 5.1 测试方法简介 |
| 5.2 测试目标 |
| 5.3 测试环境与配置 |
| 5.4 静态测试 |
| 5.5 动态测试 |
| 5.5.1 主界面功能测试用例 |
| 5.5.2 传动系统设计计算模块测试用例 |
| 5.5.3 底盘动力性设计计算模块测试用例 |
| 5.5.4 测试结论 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简介 |
| 致谢 |
（10）重型多轴车辆综合制动策略研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 技术背景 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 防抱死系统布置方案和控制算法研究 |
| 1.2.2 制动系统动态特性研究 |
| 1.2.3 多系统耦合对制动系统影响研究 |
| 1.3 研究对象 |
| 1.4 研究内容 |
| 第二章 油气悬挂系统模型研究 |
| 2.1 油气悬架系统简述 |
| 2.2 液压系统模型建立 |
| 2.2.1 液压油 |
| 2.2.2 蓄能器 |
| 2.2.3 阻尼孔 |
| 2.2.4 管路 |
| 2.2.5 油气悬架建模、分析及验证 |
| 2.3 整车油气悬架模型建立 |
| 2.3.1 油气悬架元件库建立 |
| 2.3.2 油气悬架整车模型建立 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 气压制动系统模型研究 |
| 3.1 气压制动系统简述 |
| 3.2 气压制动系统关键部件性能试验 |
| 3.3 元件库建立 |
| 3.4 制动气路模型建立 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 辅助制动系统模型研究 |
| 4.1 辅助制动系统的机械组成 |
| 4.2 缓速器缓速能力分析 |
| 4.2.1 发动机缓速器能力分析 |
| 4.2.2 变速箱缓速器能力分析 |
| 4.2.3 电涡流缓速器能力分析 |
| 4.3 车辆辅助综合制动效能分析 |
| 4.3.1 在平整路面辅助综合制动效能分析 |
| 4.3.2 在斜坡路面辅助综合制动效能分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 重型多轴车辆综合制动策略研究 |
| 5.1 车辆综合制动系统架构 |
| 5.2 驾驶员操纵意图获取 |
| 5.3 综合制动系统的控制策略 |
| 5.3.1 辅助制动控制策略 |
| 5.3.2 行车制动控制策略 |
| 5.3.3 应急/驻车制动控制策略 |
| 5.3.4 综合制动策略控制流程 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 综合制动系统性能测试 |
| 6.1 实验目的 |
| 6.2 实验方案 |
| 6.2.1 试验条件 |
| 6.2.2 实验方案 |
| 6.3 实验仪器设备及安装 |
| 6.4 实验结果分析 |
| 6.4.1 行车制动 |
| 6.4.2 紧急制动 |
| 6.4.3 制动综合管理 |
| 6.5 实施效果 |
| 6.6 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 结论 |
| 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
四、大型六桥全地面汽车起重机制动性能仿真计算（论文参考文献）
- [1]基于支持向量机的全地面起重机路面等级识别研究[D]. 陈春思. 吉林大学, 2021(01)
- [2]具有主动悬挂的三轴应急救援车辆转向操纵稳定性研究[D]. 田力. 燕山大学, 2021(01)
- [3]全地面起重机车架结构拓扑优化设计[D]. 任洁. 太原理工大学, 2020(01)
- [4]城市紧凑型起重机整机布局优化技术研究[D]. 李雪峰. 中国矿业大学, 2020(07)
- [5]基于数据融合的全地面起重机路面信息识别技术研究[D]. 邬佳琪. 吉林大学, 2020(01)
- [6]多轴应急救援车主动悬挂和转向系统的耦合与控制研究[D]. 王昕. 燕山大学, 2020(01)
- [7]某六轴全地面起重机转向机构优化设计[D]. 王文佳. 湖南大学, 2019(07)
- [8]全地面起重机油气悬架系统设计综述[J]. 古玉锋,李昆鹏,赵勇,顾蓉,杨延璞. 机械设计, 2017(03)
- [9]轮式起重机动力传动系统设计计算软件开发[D]. 冯丹丹. 吉林大学, 2016(10)
- [10]重型多轴车辆综合制动策略研究[D]. 朱长建. 长安大学, 2015(02)