自动控制、自动控制设备及系统

自动控制、自动控制设备及系统

一、自动控制、自动控制设备及系统(论文文献综述)

侍兴君[1](2021)在《含锑金精矿碱性浸锑工艺自动控制研究及应用》文中研究说明针对含锑金精矿在传统碱浸-电解沉积锑工艺生产过程中给矿量、药剂用量、浸出温度、电解液浓度、电流大小等关键变量不能稳定控制,从而影响锑浸出率及阴极锑产率的问题,通过试验研究,在确定浸出及电解条件的情况下,研究并开发了自动控制系统,实现了浸锑工艺流程中关键变量的精准调节,最终获得了较好的锑浸出率及电解指标。整个自动控制系统的生产设备由浸出罐、压滤机以及浓密机等组成,硬件部分由西门子PLC、上位机等组成,软件部分则由PLC软件程序、组态软件组成。根据工业生产指标要求及工艺条件对浸出硬件设备进行计算选型,并在此基础上针对低压电气元件、可编程控制器PLC、上位机、传感器等硬件部分设备进行选型,通过Profibus总线通讯模式下,将S7-1200PLC控制器、变频器以及WinCC之间进行通讯连接,确保实现电气元件输入、输出端口的控制;通过Siemens TIA Portal V15博途软件对监控系统和运行系统的软件部分进行设计,从而调整生产过程的运行参数,依据现场工业生产的要求,在控制系统的软件参数方面进行动态调整,保证了浸出生产过程稳定运行。在控制系统搭建完成后,开展了浸出液的电解沉积条件试验研究,并对电解得到的阴极锑进行物相分析检测,检测结果表明:阴极锑微观粒子呈银灰色的圆形柱体,长度约21.5μm,Sb占比为95.52%,其余为Na、Ca、S等元素,杂质相对较少。将自动控制系统应用到湖南振强锑业有限公司含锑金精矿的碱浸脱锑生产过程中,利用PLC控制系统的强大功能,实现了对浸出设备的控制及浸出过程变量的实时监控,并通过Profibus总线通讯的方式实现PLC与WinCC之间信息的交互传递,能够快速对浸出生产过程的关键变量进行调节,从而保证浸出过程稳定运行;在给矿的锑平均品位9.08%的条件下,获得了浸出率为93.17%,电解效率为98.72%,平均品位为86.37%的阴极锑产品。

王嘉宇[2](2021)在《自动饲喂小车的制动方案设计与控制系统软件开发》文中指出本次设计主要目的为实现兔子饲喂过程的自动化要求,对一种基于PLC控制系统的自动化喂料线进行设计。其中自动喂料小车在饲喂过程严格满足定时、定点和定量的要求,并且工作效率有明显的提高。喂料线的自动控制系统从以下几个方面进行研究设计:(1)提出本次自动喂料小车控制系统的设计理念,列出喂料小车的设备、系统及结构原理。在传统的喂料设备上增加了实时调速方案,使其在不同工况下实行不同的控制动作,使系统更加稳定运行的同时节省了大量时间,极大的增加了工作时间效率。对小车动力学参数进行设计与验证,证明设计设备整体满足动力学需求,并计算本次控制系统的整车速度范围与电机频率范围。在Solidworks及Auto CAD中对喂料线导轨实验台架进行结构设计与材料设定,进行应力分析,确定实验台架的物理性能满足实际使用需求。(2)设计喂料小车的运行曲线方案及制动方案,针对控制系统的制动方案进行详细的研究,以自动喂料车为研究对象,在MATLAB/Simulink中根据小车参数对整车的制动系统进行了建模,并且为此设备设计了变频器及电磁制动器共同运作的减速制动方案,以延长设备的使用寿命和满足饲喂过程中的精确定点需求。与单独使用电磁制动器的制动方案进行对比,对两种制动方案系统进行仿真,仿真的结果表明:使用变频器进行两段调速制动方案的小车整体稳定性及经济性等要明显优于使用电磁制动器的制动系统方案。以变频制动方案作为设备制动减速方案,设计出实验条件下喂料小车整体的运行频率曲线。(3)对喂料小车系统的电气设备进行选型,在STEP7 Microwin软件中配置PLC与上位机以及变频器的通讯。设定喂料线自动控制模式的工作流程,分别设计系统初始化模块和变频通讯模块、手动控制模块、自动控制模块、逻辑处理模块和故障报警模块子程序。在MCGSE的组态环境软件中设计触摸屏的显示界面,将变量通讯关联至PLC中,实现直接点击触摸屏对喂料线系统进行控制。(4)对使用电气设备进行组装,连接所有相关器件使其采用各自的方式通信,规划调试流程对电气设备进行实验测试及调试,最终设备整体运行稳定,报警及时,可达到预先设定的动作要求。

戴子翀[3](2021)在《温室大棚分布式监控系统设计与实现》文中研究表明物联网技术应用于农业能够从生产环节改造传统农业,实现农业精准化、自动化。通过物联网技术采集农作物生长信息,利用大数据、云计算等手段对信息进行整合、分析和判断,实现农作物生长环境的自动控制,是当前农业发展的重要趋势。本文针对集中布置的大棚群设计分布式监控系统,实现各大棚环境信息采集和设备控制功能。系统通过网关单点入网,实现半径2.5km区域的覆盖,用户通过One NET云平台可完成对各个大棚的独立控制。论文主要内容如下:1.采用STM32F103作为主控芯片分别完成硬件模块设计。网关电路通过RS-485总线汇集各大棚中的空气温湿度、光照强度、二氧化碳浓度和土壤温湿度信息,通过ESP8266模块连接Wi Fi完成与云平台的通信。中继器电路针对远程以及不易布线的大棚设计,使用MAX485模块和ATK-Lo Ra-01模块完成有线与无线传输方式之间的转换。2.设计控制算法,实现大棚内部环境的自动控制。通过模糊控制算法完成大棚内温湿度的自动控制,通过阈值控制完成光照强度的自动控制。针对RS-485总线在多机通信中的数据冲突问题,设计网关轮询算法。3.完成系统各部分软件设计。信息采集控制模块实现环境信息采集与设备控制。中继器实现RS-485有线与Lo Ra无线传输方式的双向转换,实现远距离以及多个大棚接入同一个网关,解决有线跨越道路等障碍的问题。网关实现所有大棚环境信息的汇集与上传。用户通过手机或网页登录云平台可完成对各个大棚的独立监控。经过实验室测试以及现场调试,本文设计的温室大棚分布式监控系统各部分均能长期稳定运行,其功能能够满足当前用户的需求。系统的设计为偏远地区大棚群的远程线上管理提供了解决方案,节约劳动力的同时提高了生产效率。

范锦杰[4](2021)在《基于模糊控制的滴灌施肥自动控制系统的研究》文中提出在水资源的总量和人均方面,我国的占有份额均不容乐观,在这样的现状下,农业灌溉中的水利用率又显着低于美国、日本等发达国家,在限制西北地区农业生产发展的诸多因素里,水资源短缺是最重要的因素。我国每年的化肥使用量居世界前列,传统的施肥方式存在着许多弊端,它不仅造成了化肥的浪费,还造成了农作物品质下降、环境污染等严重后果。新疆是全国最大的膜下滴灌水肥一体化棉花生产基地,在现今新疆兵团棉花种植过程中,虽然在棉花滴灌自动控制方面的研究已取得了一定的成果,但储肥罐中的肥料仍主要由农户配施获得,因此经常会出现肥液浓度及酸碱度难以控制的问题,致使滴灌施肥系统在棉花上的应用难以推广。从国外引进的滴灌施肥设备,由于存在着维护困难、不适合我国作物的种植模式等问题,目前尚未在我国的种植区大面积普及,因此研发适合我国国情及新疆本土的棉花滴灌施肥自动控制系统显得尤为必要,论文主要针对此问题进行了以下研究:(1)棉田滴灌施肥自动控制系统总体方案的设计。通过查阅文献、走访实地调查等方式了解该系统控制棉花的规模,并结合石河子市周边团场棉花生长过程中需水、需肥特点对控制系统进行分析,提出了系统的主要功能和性能要求,构建了清水、母液和酸液混合时的水肥EC、p H值调节过程的动态模型,最后对系统的主要组成和工作原理进行具体阐述。(2)棉田滴灌施肥自动控制系统的模糊控制器设计。首先确定水肥浓度及酸碱度的输入及输出变量、量化因子和比例因子、隶属度函数、清晰化、模糊化及控制规则,其次在MATLAB中的Fuzzy Logic Designer模块上对模糊推理系统进行编辑,最后用Simulink模块建立模糊仿真模型,并对建立的模型进行可靠性验证。(3)棉田滴灌施肥自动控制系统的设计。确定过滤器、PLC、施肥泵、储肥罐、电磁阀、液位计及流量计等硬件的选型,结合总体设计方案及功能要求确定PLC的I/O地址的资源分配,进行软件与通信系统的设计,完成对自动控制系统的设计。(4)棉田滴灌施肥自动控制系统的试验测试。根据对滴灌施肥自动控制系统的设计,搭建了棉田滴灌施肥自动控制系统,对该系统进行了手动功能和自动功能测试,分别进行了水肥EC值不同配方条件、水肥p H值不同轮灌条件下的试验测试,其中在配方1的试验测试中,模糊控制策略下系统的超调量以及调节时间分别比PID控制下的减小了13.69%和23 s,在轮灌条件1的试验测试中,模糊控制策略下系统的超调量以及调节时间分别比PID控制下的减小了9.17%和17 s,试验结果均表明:与PID控制策略下的系统相比,本文设计的模糊控制策略的系统超调量与调节时间均有所减小,动态性能有所提升,缓解了因工况条件变化而对系统造成的影响。

薛永杰[5](2021)在《高炉喷煤自动控制系统设计与关键控制算法研究》文中研究表明随着自动控制技术不断深入社会生产各个领域,我国钢铁企业为了减少生产成本,提出了以煤粉替代焦炭的高炉煤粉喷吹自动控制技术。如何实现稳定、连续和安全的煤粉喷吹一直是研究人员主要研究问题。本文以山东某钢厂三号高炉喷煤自动控制系统为研究对象,对控制系统的软硬件进行了设计,对关键控制算法进行了研究,实现了煤粉的稳定连续喷吹。本文的主要研究内容如下:(1)深入研究高炉工艺流程及特点,结合控制系统设计要求和技术指标,分析控制系统中存在的问题和控制难点,给出了控制系统的总体设计方案。(2)详细分析了钢厂高炉喷煤控制系统中存在的关键问题,设计了以西门子S7-300为控制核心,采用工业以太网和Profibus总线相结合的系统结构的高炉喷煤自动控制系统。给出了控制系统详细的软硬件设计、硬件选型、电气原理图设计、系统组态、控制程序设计及人机界面组态设计。该系统可实现煤粉制备、煤粉喷吹、数据记录、故障报警、远程调试监测等功能。针对喷煤量计算不准确和控制不稳定的问题,提出了输入-处理-输出(IPO)模型和多元线性回归喷煤量计量模型。该模型分析了系统中影响喷煤量的主要因素,利用实时更新的变量对回归方程的参数进行迭代,实时更新喷煤量的计量值,实现对喷煤量的精确计量。从而保证了喷煤量的稳定控制,实现煤粉的精确喷吹。(3)针对自动控制系统喷煤量人工设置存在一定模糊性和盲目性的问题,提出了基于改进粒子群算法(IPSO)优化极限学习机(ELM)的喷煤量预测模型。通过采用混沌惯性权重和自适应学习因子改善粒子群算法(PSO)收敛性,引入遗传算法的交叉变异操作提高粒子群算法全局最优性,然后利用改进的粒子群算法建立IPSO-ELM喷煤量预测模型。仿真结果表明,该预测模型与ELM喷煤量预测模型和PSO-ELM喷煤量预测模型相比,精度更高,在炉况波动较大时也有较高的预测精度,具有较高工业应用价值。

刘旋[6](2021)在《基于PLC的牧草打捆机控制系统设计》文中指出近年来我国大力推进农业现代化的进程,牧草产业配套装备获得了快速发展,机械化、自动化作业相较于传统牧草收割方式优势显着,但是我国现有牧草机械设备还存在较为明显的劣势,自动化水平有待提高,控制系统精确度较低,设备的适应性和可靠性有待改善,针对上述问题,开发牧草配套机械的控制系统显得十分必要。本文基于西门子PLC设计了牧草打捆机自动控制系统,该控制系统集成了计算机数据处理技术,无线传感器信息监测技术、工业PLC自动控制技术,实现了牧草打捆机的自动控制,系统由传感器信息采集模块、数据无线传输模块、人机交互PLC控制模块构成,系统设计采用上、下位机结构,上位机由西门子SMART 1000 IEV3触摸屏和速控云SUK-BOX-4G远程无线传输模块提供的云平台建立,下位机由西门子S7-200 SMARTPLC构成,控制系统实现了牧草打捆机的精准控制,满足了牧草实际生产的需要,论文完成的工作及研究成果如下:(1)确定了控制系统硬件设计与选型,系统以西门子S7-200 SMART PLC为核心,I/O输出端口通过连接中间继电器完成对入网风机、割刀电机、草料传送带等执行设备的控制;传感器、PLC、中间继电器线圈统一采用24V直流电源供电,传感器数据通过屏蔽线采用并联方式连接至PLC RS-485端口,试验表明该硬件设计方案具有较高的可靠性。(2)基于STEP7-MicroWIN SMART软件平台开发了自动控制程序,包括入网电机及风机控制子程序、割刀及传送带控制子程序、打捆仓室控制子程序,用户由上位机触摸屏及云平台完成各项操作指令的发送,通过人机交互界面用户可以实现历史数据查询等。(3)利用D-S证据理论数据融合算法,对控制系统中压力传感器、转速传感器及重量传感器数据进行融合处理,通过压力、转速、重量三个参数完成了对打捆仓室运行状态的监控,实现了打捆仓室的精准开关仓控制。牧草打捆机自动控制系统操作方便、界面简洁、成本低、可靠性高,能够适应牧草生产收获的需要,具有广阔的应用前景。

陈春华[7](2020)在《糖厂压榨车间3000t/d自动控制系统的设计与开发》文中研究指明本文介绍了国内外制糖生产的发展状况,描述了制糖的工艺流程,通过对制糖工艺流程的分析,重点研究了制糖工艺流程中的“龙头”——压榨车间,得出了压榨车间的关键指标、重点参数及控制要求;根据控制要求,结合市面上现有的传感器,深化设计了压榨车间的控制策略,将压榨车间的整个生产过程融入到一套完整的控制系统中;糖厂压榨车间自动控制系统投入到西南某3000t/d的糖厂使用后,提高了车间的安全性,确保了生产过程的连续性,降低了设备的故障率。制糖的工艺流程主要包含压榨、澄清、蒸发、煮糖、分蜜、干燥、筛分、包装等过程,其中第一道工序是在压榨车间完成的,主要原理是对甘蔗进行压榨,从而提取甘蔗中含有的糖汁。通过对糖厂压榨车间常用的传感器及执行器的选型,着重介绍了输送带入榨控制系统的检测参数以及检测方式。对均衡入榨控制系统进行了设计,从而实现均衡进蔗、均衡用电、均衡出蔗渣、均衡出蔗汁的要求;介绍了糖厂榨机高位槽料位控制系统,详细介绍了其控制策略以及控制流程;对渗透水的温度流量以及液位加以控制,在保证渗透水的温度可以使糖分的抽出率最大的同时维持渗透水水箱及流量的相对稳定状态。液位变送器实时监测各座闸机的出汁状态,采用变频控制控制电机的转速使压出汁与混合汁均匀的泵送。最后,设计了一个由程序进行控制的联锁保护系统,在某一台机械设备出现故障时能够快速反应,及时报警通知相关操作人员进行查看修理。为了及时了解生产一线的情况,设计了糖厂车间的无线网络通信系统。以无线wifi网络为基础,构建了一个安装便捷、使用灵活、稳定可靠无线调度指挥系统。本系统以指挥调度室为中心,实现了工业数据网络的互联互通。同时,建立糖厂统一的生产监控和管理平台,提升了管理水平、管理效率和市场竞争力及经济效益。

李德圣[8](2020)在《污水处理厂污水处理过程电气控制系统设计研究》文中进行了进一步梳理随着国家环保号召日益增加,“零排放、内循环”使得污水处理厂需要处理的废水量激增。目前,为了适应发展中的经济,对污水处理提出了高效率、低成本的要求,而传统的污水处理厂技术采用人工控制的方式进行处理,其污水处理的效率远低于所要求的目标,且成本超出预计。因此,设计出一款污水处理效率高、成本低的污水处理系统是非常重要的。本文以秦皇岛港煤三期码头为项目背景,对项目内的污水处理基本工艺流程进行熟悉,并结合自动化技术与传感器检测技术和工业以太网通讯技术,对污水处理的控制系统进行改进,构建了可视化的污水处理系统,实现了污水处理系统的自动控制。首先,针对污水处理技术的研究现状进行分析,了解当今社会污水处理技术的发展程度,初步确定研究方向。同时对秦皇岛港煤三期洒水系统进行了简单的介绍,以此为依托,对项目中的控制系统进行改进优化设计,提高污水处理性能。随后,分析传统污水处理厂污水处理技术的工艺流程以及设计所需要注意的要求,为了实现更好的分阶段、分步控制的目的,选择采用多层控制的污水处理控制系统。该控制系统由格栅机启停控制子系统、泵房潜水控制子系统、曝气沉砂池控制子系统组成,通过分阶段控制设备的启停,大大增加了处理系统的快速性。分阶段控制不代表各阶段的完全独立,而是相互制约的独立,对系统稳定性的提高也具有较好的效果。其次,为了实现更好的控制功能,需要借助于性能优异的硬件设备,因此硬件设计是实现控制系统性能优异的基础。从污水处理系统的工程实际要求和设计理论出发,对控制系统的电气参数进行计算及优化设计;仪器仪表的选型也是影响控制系统准确性的重要因素,因此详细介绍了PLC及辅助仪表设备的选型,同时列出了部分PLC输入输出点表。最后,软硬件结合才能实现控制系统性能的最大发挥,对于控制系统的软件进行设计,包括:WinCC组态软件以及PLC程序设计等。PLC程序设计主要实现控制系统的自动控制,WinCC组态设计主要可以实现人与设备之间信息的直接交流,实现人机交互。并且为了满足环保的要求,对项目中原有的洒水抑尘监控系统进行优化设计,确定了基于WinCC的煤三期堆场洒水抑尘系统优化方案,其中洒水抑尘功能实现主要由设计的PLC程序实现,为了更直观的描述设备的运行状况,采用WinCC上位机进行操作界面的开发,实现设备运行状况的可视化。为了分析所设计的系统是否满足设计之初提出的要求,通过现场数据采集分析污水处理系统的效果,说明本次设计满足工程设计需要,达到企业的预期目标。

马隆[9](2020)在《电厂汽包水位自动控制系统》文中研究表明在现代热电厂的生产中锅炉是发电生产中的重要动力输出设备,为保证电厂安全、稳定、高效的运行,对锅炉实现自动控制是十分必要的。在众多的锅炉自动控制子系统里锅炉汽包水位的自动控制系统又是重中之重,在机组启停和正常运行过程中由于存在多种工况的情况,可以分成低负荷情况和高负荷情况两种,分别对应再循环调节阀控制和给水泵变频调速控制两种方案,用机组功率参数来做选择条件,以保证机组从启动到停止的各个阶段都能使汽包水位在安全区间稳定运行,实际生产中针对汽包水位采用常规PID调节方式,并通过对汽包水位调节中的三冲量动态特性的扰动对控制的影响及常见的几种控制方法进行详细分析,结合以上结果确定了在使用常规PID控制调节的基础上,加入给水三冲量作为抑制虚假水位和改善调节效果的最终方案。结合实际运行中的经验对可能出现的汽包虚假水位现象要引入对应的前馈信号,在系统中加入主蒸汽流量信号作为水位调节信号的前馈信号,提前作用于给水量从而降低或避免在出现虚假水位现象时对液位控制的影响。本文根据控制系统的控制要求,总结出所需的控制设备及相应的I/O点表,再根据点表来进行DCS控制系统的硬件设计和选型,在硬件系统搭建完成后再对系统软件组态进行创建和编译,通过CFC逻辑语言块来搭建实现控制所需要的系统程序,最终通过DCS的控制网络实现操作员站与现场控制器之间的数据传输与控制指令的传递,实现锅炉汽包水位在各工况下的自动控制。

唐安明[10](2020)在《发电厂污水处理控制系统设计与实现》文中研究说明为了应对日益紧缺的水资源,污水处理越来越受到社会的关注。火力发电作为国内能源的重要供给,发电厂在生产运行中需要消耗大量的水资源,同时产生大量的工业污水。大量的工业污水如果不处理进行可持续利用,将造成巨大的资源消耗和能源浪费。近年来,节能减排、环保改造在各大电厂逐渐开始实施,发电厂污水处理便应运而生。本文依托新疆某发电厂污水处理项目,开展污水处理控制系统的设计及实现。该项目采用多效循环、蒸发浓缩的工艺方案,对发电厂浓盐废水进行深度处理后,产出合格蒸馏水和工业结晶盐。合格蒸馏水可用于补充锅炉用水,减少了水资源的消耗。该项目的实施有效地实现了“节能减排”的目标,具有很好的市场前景和推广意义。污水处理过程是一个复杂的非线性、多任务的随机性控制过程,传统的污水处理控制系统自动化程度不高、产水质量不稳定生产运行效率低。本文首先对工艺控制系统进行问题分析,为开展控制系统设计工作提供依据。结合发电厂污水处理实际工艺方案和工艺流程,进行污水处理工艺控制流程设计。污水处理控制系统采用现场设备层、过程控制层、中央监控层的网络架构设计。控制系统硬件选型均采用工业自动化行业应用成熟的产品,如PLC控制器选用的A-B Compact Logix 1769系列,监控软件选用In Touch组态软件。基于A-B PLC控制器采用ST结构化文本语言进行控制逻辑程序编写;采用In Touch软件开发监控系统人机界面,实现了工艺流程监控、参数设置、故障报警等功能。本文主要进行发电厂污水处理控制系统工艺控制流程设计、总体设计、控制软件设计,并研究了污水处理自动控制策略。针对污水处理控制系统的多变量、滞后性等特点,对单体设备采用联锁控制、急停保护的控制策略,对工艺子系统的液位、压力采用PID控制策略,实现工艺系统的自动控制和稳定运行。

二、自动控制、自动控制设备及系统(论文开题报告)

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

三、自动控制、自动控制设备及系统(论文提纲范文)

(1)含锑金精矿碱性浸锑工艺自动控制研究及应用(论文提纲范文)

摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
    1.1 锑的性质及用途
    1.2 锑的冶炼技术
        1.2.1 锑的火法冶炼技术
        1.2.2 锑的湿法冶炼技术
        1.2.2.1 酸性湿法冶炼技术
        1.2.2.2 碱性湿法冶炼技术
    1.3 自动控制在湿法冶炼的研究现状
    1.4 课题来源
    1.5 本文主要研究的内容及意义
        1.5.1 本文研究的意义
        1.5.2 主要研究内容
第二章 浸出控制系统总体方案的设计
    2.1 浸出工艺设计及分析
        2.1.1 设计依据及原则
        2.1.2 设计指标
        2.1.3 浸出工作原理
        2.1.4 浸出工艺流程
    2.2 浸出控制系统的主要目标
    2.3 浸出电解设计
        2.3.1 电解槽设计
        2.3.2 电解槽尺寸确定
        2.3.3 电极板设计
        2.3.3.1 极板规格设计
        2.3.3.2 铜排的计算及设计
    2.4 浸出设备的计算及选型
    2.5 浸出工艺设计
    2.6 浸出自动控制系统设计
        2.6.1 浸出给料系统
    2.7 本章小结
第三章 浸出控制系统的硬件设计
    3.1 PLC硬件配置
        3.1.1 PLC工作原理
        3.1.2 PLC选型
    3.2 上位机选型
    3.3 传感器选型
        3.3.1 温度传感器
        3.3.2 液位传感器
        3.3.3 浓度传感器
        3.3.4 称重传感器
        3.3.5 变频器的选型
    3.4 控制系统的硬件及电路图设计
        3.4.1 模拟量电路
        3.4.2 主控电路
    3.5 本章小结
第四章 浸出控制系统软件设计
    4.1 软件配置
        4.1.1 PLC控制系统的软件设计
        4.1.2 PLC编程语言
    4.2 I/O点及地址分配
    4.3 控制系统的运行流程
    4.4 浸出过程的程序设计
        4.4.1 初始化程序
        4.4.2 手动运行程序
        4.4.3 模拟量程序
        4.4.4 故障报警
    4.5 本章小结
第五章 WinCC监控系统设计
    5.1 WinCC组态软件介绍
    5.2 PLC与 WinCC通讯
    5.3 浸出系统的监控画面设计
        5.3.1 登录界面
        5.3.2 浸出流程主界面
        5.3.3 操作控制界面
        5.3.4 数据和实时界面
        5.3.5 报警界面
    5.4 组态仿真运行及可靠性设计
        5.4.1 组态工程运行
        5.4.2 浸出控制系统可靠性设计
    5.5 本章小结
第六章 硫代亚锑酸钠溶液电解沉积工艺研究
    6.1 硫代亚锑酸钠电解沉积原理
    6.2 成分检测
        6.2.1 药剂检测
        6.2.2 仪器检测
    6.3 电解沉积试验研究
        6.3.1 电流密度对电解沉积过程的影响研究
        6.3.2 温度对电解沉积过程的影响研究
    6.4 综合试验
        6.4.1 连续电解对电积过程的影响研究
        6.4.2 直接电积对电解过程的影响研究
    6.5 电解锑产物表征
        6.5.1 SEM-EDX分析结果
        6.5.2 ICP-AES成分分析
    6.6 本章小结
第七章 生产调试
    7.1 工业调试前准备阶段
    7.2 工业生产调试阶段
    7.3 工业生产调试结果
    7.4 本章小结
第八章 结论与展望
    8.1 结论
    8.2 展望
致谢
参考文献
附录

(2)自动饲喂小车的制动方案设计与控制系统软件开发(论文提纲范文)

摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 我国兔业形势
    1.2 我国兔业存在的问题及发展趋势
    1.3 国内外研究进展
        1.3.1 国外研究进展
        1.3.2 国内研究进展
    1.4 课题研究意义和主要内容
        1.4.1 本课题的研究意义
        1.4.2 论文主要内容
2 喂料小车总体设计方案及计算
    2.1 喂料系统总体设计
        2.1.1 设备原理
        2.1.2 系统原理
        2.1.3 主要参数要求
    2.2 自动喂料小车的运动和动力参数计算
        2.2.1 电机选型
        2.2.2 工频条件各轴动力参数计算
        2.2.3 轨道车辆理论验证
        2.2.4 转速及频率范围设定
    2.3 实验台设计
    2.4 本章小结
3 整车运行方案的设计与仿真
    3.1 运行速度曲线选择
        3.1.1 基本速度曲线的选择
        3.1.2 调速方案设计
    3.2 制动方案的选择
    3.3 两种制动方案的仿真分析
        3.3.1 车轮制动模型
        3.3.2 制动系统模型建立
        3.3.3 模型仿真参数设置
        3.3.4 模型仿真结果
    3.4 仿真结果对比及参数选择
        3.4.1 仿真结果对比
        3.4.2 仿真结论
        3.4.3 参数选择
    3.5 本章小结
4 喂料小车控制系统的PLC程序设计
    4.1 PLC型号的选择
    4.2 变频器的选择及参数设定
    4.3 系统总体流程图
    4.4 各模块的参数设计及程序设计
        4.4.1 初始化模块
        4.4.2 变频通讯模块
        4.4.3 手动控制模块
        4.4.4 自动控制模块
        4.4.5 逻辑控制模块
        4.4.6 故障报警模块
    4.5 本章小结
5 喂料小车控制系统的人机界面设计
    5.1 触摸屏选择
    5.2 触摸屏与PLC的通讯
    5.3 触摸屏界面设计
    5.4 下载配置
    5.5 系统调试
    5.6 本章小结
6 结论与展望
    6.1 结论
    6.2 展望
致谢
参考文献
攻读学位期间主要研究成果

(3)温室大棚分布式监控系统设计与实现(论文提纲范文)

摘要
abstract
第一章 绪论
    1.1 课题背景及意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 国内现状
        1.2.2 国外现状
        1.2.3 温室大棚技术发展现状
    1.3 论文研究内容
    1.4 论文结构安排
第二章 系统需求分析
    2.1 研究对象分析
    2.2 系统需求分析
    2.3 系统方案
    2.4 本章小结
第三章 系统硬件设计
    3.1 网关电路设计
        3.1.1 最小系统电路设计
        3.1.2 电源模块电路设计
        3.1.3 外围模块电路设计
    3.2 中继器电路设计
    3.3 信息采集控制设备
    3.4 本章小结
第四章 算法设计
    4.1 控制算法
        4.1.1 阈值控制算法
        4.1.2 模糊控制算法
    4.2 网关轮询算法
    4.3 本章小结
第五章 系统软件设计
    5.1 网关部分软件设计
    5.2 信息采集控制设备软件设计
    5.3 中继器软件设计
    5.4 远程监控设计
        5.4.1 OneNET云平台
        5.4.2 远程监控设计
    5.5 本章小结
第六章 系统调试
    6.1 实验室测试
        6.1.1 信息采集控制设备测试
        6.1.2 网关与云平台测试
        6.1.3 中继器测试
    6.2 现场调试
        6.2.1 信息采集控制设备安装调试
        6.2.2 网关和中继器安装调试
        6.2.3 云平台调试
    6.3 本章小结
第七章 总结与讨论
    7.1 总结
    7.2 讨论
参考文献
致谢
读研期间发表的论文
读研期间参加的科研项目

(4)基于模糊控制的滴灌施肥自动控制系统的研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 课题研究的背景和意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 国外研究现状
        1.2.2 国内研究现状
    1.3 研究的目标、内容、方法与技术路线
        1.3.1 研究目标
        1.3.2 研究内容
        1.3.3 研究方法
        1.3.4 技术路线
    1.4 本章小结
第二章 滴灌施肥控制系统总体方案设计
    2.1 系统需求分析
        2.1.1 系统主要功能
        2.1.2 系统性能要求
    2.2 系统控制对象模型研究
        2.2.1 水肥EC值调节过程的模型研究
        2.2.2 水肥pH值调节过程的模型研究
    2.3 系统的总体方案设计
    2.4 本章小结
第三章 控制系统的模糊控制器设计与仿真
    3.1 控制策略的方案选择
    3.2 模糊控制器的设计
        3.2.1 水肥EC值模糊控制器设计
        3.2.2 水肥pH值模糊控制器设计
    3.3 基于Simulink的模糊控制仿真
        3.3.1 模糊推理系统编辑
        3.3.2 仿真模型构建
        3.3.3 仿真结果分析
    3.4 本章小结
第四章 控制系统的设计
    4.1 控制系统硬件选型
        4.1.1 采集部分的选型
        4.1.2 控制部分的选型
        4.1.3 执行部分的选型
    4.2 控制系统软件设计
        4.2.1 软件设计原则
        4.2.2 人机交互界面设计
        4.2.3 手动控制程序设计
        4.2.4 自动控制程序设计
    4.3 控制系统的通信设计
    4.4 本章小结
第五章 控制系统试验测试
    5.1 系统控制功能测试
        5.1.1 手动功能测试
        5.1.2 自动功能测试
    5.2 系统试验测试
        5.2.1 水肥EC值不同配方条件下的控制试验
        5.2.2 水肥pH值不同轮灌条件下的控制试验
    5.3 本章小结
第六章 总结与展望
    6.1 总结
    6.2 展望
参考文献
致谢
作者简介
导师评阅表

(5)高炉喷煤自动控制系统设计与关键控制算法研究(论文提纲范文)

摘要
abstract
1 绪论
    1.1 课题研究背景及意义
    1.2 高炉喷煤国内外研究现状
        1.2.1 高炉喷煤国外研究现状
        1.2.2 高炉喷煤国内研究现状
    1.3 本文主要研究内容
2 高炉喷煤系统介绍
    2.1 高炉喷煤工艺简介
        2.1.1 高炉喷煤系统的组成
        2.1.2 高炉喷煤工艺流程的分类及特点
    2.2 某钢厂三号高炉喷煤系统
        2.2.1 喷煤系统组成
        2.2.2 喷煤系统主要设备及特点
        2.2.3 喷煤系统目前存在的问题
    2.3 控制系统需求分析
    2.4 控制系统组成
    2.5 本章小结
3 喷煤自动控制系统硬件设计
    3.1 喷煤自动控制系统硬件设计
    3.2 控制系统硬件选型
        3.2.1 上位机选型
        3.2.2 下位机选型
    3.3 模块接线图
    3.4 本章小结
4 喷煤自动控制系统软件设计
    4.1 系统硬件组态设计
    4.2 PLC控制程序设计
    4.3 喷煤量控制模型设计
        4.3.1 喷煤量控制算法研究
        4.3.2 喷煤量计量和控制模型设计
        4.3.3 喷煤量控制算法实现
    4.4 人机界面设计
    4.5 本章小结
5 喷煤量预测模型研究
    5.1 数据预处理
    5.2 改进PSO优化ELM的预测模型
        5.2.1 极限学习机
        5.2.2 改进粒子群算法
        5.2.3 改进粒子群算法优化极限学习机
    5.3 算法仿真与结果分析
        5.3.1 对比模型及评价指标
        5.3.2 预测结果分析
    5.4 本章小结
总结与展望
参考文献
致谢
攻读学位期间发表的学术论文目录

(6)基于PLC的牧草打捆机控制系统设计(论文提纲范文)

摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 课题研究背景及意义
    1.2 牧草打捆机控制系统概述
    1.3 国内外研究现状及发展趋势
        1.3.1 国外研究现状
        1.3.2 国内研究现状
    1.4 论文研究方向及主要研究内容
    1.5 本章小结
2 控制系统设计与总体构成
    2.1 控制系统设计原则
    2.2 控制系统总体构成
        2.2.1 传感器信息采集模块简介
        2.2.2 数据无线传输模块
        2.2.3 PLC控制模块介绍
    2.3 多传感器数据融合简介
    2.4 本章小结
3 控制系统硬件设计
    3.1 元件选择
        3.1.1 PLC型号选择
        3.1.2 传感器的选择
        3.1.3 数据通讯传输模块的选择
    3.2 人机交互界面设计
    3.3 控制电路设计
        3.3.1 I/O接口电路设计
        3.3.2 继电器选型
    3.4 执行设备电路设计
    3.5 本章小结
4 控制系统软件设计
    4.1 Modbus通讯协议
        4.1.1 Modbus通讯协议介绍
        4.1.2 Modbus通讯主从站参数设置
        4.1.3 Modbus通讯主从站程序设计
    4.2 打捆机控制程序设计
        4.2.1 入网电机及风机控制子程序
        4.2.2 割刀及传送带控制子程序
        4.2.3 打捆仓室控制子程序
    4.3 人机交互界面程序设计
        4.3.1 Wincc flexible软件介绍
        4.3.2 人机交互界面程序设计
    4.4 控制系统云平台设计
    4.5 数据融合算法
        4.5.1 数据融合层次
        4.5.2 数据预处理
        4.5.3 基于D-S证据理论的数据融合
    4.6 本章小结
5 控制系统运行试验
    5.1 系统运行试验的必要性
    5.2 运行试验结果
    5.3 本章小结
6 结论与展望
    6.1 结论
    6.2 展望
参考文献
作者简介
致谢

(7)糖厂压榨车间3000t/d自动控制系统的设计与开发(论文提纲范文)

摘要
ABSTRACT
第1章 引言
    1.1 研究背景及意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 国内研究现状
        1.2.2 国外研究现状
    1.3 本文主要工作
第2章 糖厂蔗糖压榨的工艺流程
    2.1 甘蔗的压榨提汁
        2.1.1 蔗糖的压榨
        2.1.2 蔗糖压榨汁的渗浸
    2.2 甘蔗的渗出提汁
        2.2.1 蔗糖渗出提汁的基本原理
        2.2.2 蔗糖渗出提汁的渗出方法
    2.3 蔗糖渗出提汁后的蔗汁清净
        2.3.1 蔗汁的基本成分及性质
        2.3.2 蔗汁的清净方法及原理
    2.4 压榨机组生产能力的计算
    2.5 本章小结
第3章 糖厂压榨的检测及传感器选型
    3.1 压榨车间常用的传感器及检测仪表
    3.2 输送带进榨控制系统的检测
        3.2.1 核子称
        3.2.2 甘蔗的水分检测
        3.2.3 传送带速度的检测
        3.2.4 传送带机械结构温度的检测
    3.3 入榨控制系统的检测
        3.3.1 常见的料位检测方式
        3.3.2 接触式与非接触式料位传感器对比
        3.3.3 单法兰液位变送器
    3.4 超声波流量计
    3.5 本章小节
第4章 压榨车间自动控制系统的组成及设计
    4.1 引言
    4.2 均衡入榨控制系统
        4.2.1 入榨控制系统的工作原理
        4.2.2 系统的计量标定及控制效果
    4.3 榨机高位槽料位控制系统
        4.3.1 压榨机系统的控制策略
        4.3.2 槽料自动控制系统的设计
    4.4 渗透水控制系统
        4.4.1 渗透水控制系统的工作原理
        4.4.2 渗透水控制系统自动控制策略
        4.4.3 系统自动控制的设计
    4.5 压出汁与混合汁的匀速控制系统
        4.5.1 压出汁与混合汁控制系统的工作原理
        4.5.2 系统控制策略
        4.5.3 系统自动控制设计
    4.6 联锁保护自动控制系统
        4.6.1 机械联锁保护
        4.6.2 制糖车间压榨联锁的设计
        4.6.3 联锁系统的控制框图
    4.7 本章小结
第5章 糖厂车间的无线网络通信系统与调度系统
    5.1 引言
    5.2 糖厂通信网络的总体结构设计
    5.3 糖厂 Wi-Fi 核心网络的建设
        5.3.1 建设原则
        5.3.2 总体组网架构
        5.3.3 Wi-Fi核心网VLAN规划
    5.4 生产调度指挥系统的构建
        5.4.1 生产调度概论
        5.4.2 视频监控子系统的建设
        5.4.3 语音对讲子系统的建设
        5.4.4 工业数据通信子网的建设
        5.4.5 生产调度指挥系统软件的设计和开发
    5.5 本章小结
第6章 总结与展望
参考文献
致谢

(8)污水处理厂污水处理过程电气控制系统设计研究(论文提纲范文)

摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
    1.1 课题研究背景及意义
    1.2 污水处理国内外研究现状
        1.2.1 国外研究现状
        1.2.2 国内研究现状
    1.3 煤三期堆场洒水抑尘系统
    1.4 本文主要研究内容及结构安排
第2章 污水处理自动控制系统总体设计
    2.1 引言
    2.2 污水处理厂工艺流程
        2.2.1 污水处理基本工艺
        2.2.2 煤三期污水处理工作流程
    2.3 污水处理厂实现功能分析
        2.3.1 污水处理系统主要功能
        2.3.2 控制系统性能要求
    2.4 控制系统总体设计方案
        2.4.1 格栅机启停控制子系统
        2.4.2 泵房潜水控制子系统
        2.4.3 曝气沉砂池控制子系统
    2.5 本章小结
第3章 污水处理系统工程设计
    3.1 引言
    3.2 控制系统电气参数计算及节能优化设计
        3.2.1 鼓风机负荷计算及优化
        3.2.2 提升泵、回用泵负荷计算及优化
    3.3 仪器仪表选型
    3.4 S7-1500PLC硬件选型
        3.4.1 PLC特点分析
        3.4.2 PLC型号选择及地址分配
    3.5 主电机回路变频器选型及设计
        3.5.1 变频器特点分析
        3.5.2 变频器选型及主电路设计
    3.6 本章小结
第4章 污水处理自动控制系统软件设计
    4.1 引言
    4.2 自动控制系统软件整体设计
    4.3 WinCC组态设计
    4.4 PLC控制系统程序设计
    4.5 洒水抑尘监控系统优化设计
        4.5.1 自动循环洒水模式
        4.5.2 定时洒水模式
        4.5.3 重污染模式
    4.6 无人值守改造
        4.6.1 无人值守监控系统难点及解决方案
        4.6.2 无人值守监控系统总体设计
        4.6.3 变频器设置
        4.6.4 网络通讯设置
    4.7 实施效果
    4.8 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢

(9)电厂汽包水位自动控制系统(论文提纲范文)

摘要
Abstract
1.文献综述
    1.1 研究背景
    1.2 汽包液位自动控制技术现状研究
    1.3 课题选择和研究价值
2.汽包液位自动控制系统介绍
    2.1 汽包整体结构
    2.2 汽包的工作原理
    2.3 汽包液位自动控制系统工艺流程介绍
    2.4 汽包给水控制要求
3.汽包液位自动控制系统原理
    3.1 串级三冲量给水控制系统
    3.2 给水控制方案
    3.3 PID控制原理
4 汽包液位自动控制系统设计
    4.1 控制系统内容介绍
        4.1.1 电器设备控制
        4.1.2 自动控制方式
        4.1.3 上位机控制系统
    4.2 汽包液位自动控制系统的控制结构设计
5.液位自动控制系统的实现
    5.1 电动给水泵技术参数
    5.2 给水泵相关设备构成
    5.3 在线仪表、电动设备的控制实现
        5.3.1 电动阀门
        5.3.2 勺管
        5.3.3 定位器
    5.4 现场仪表选型
        5.4.1 热电阻
        5.4.2 热电偶
        5.4.3 孔板流量计
        5.4.4 变送器
    5.5 DCS硬件选型及配置
        5.5.1 DCS硬件设计
        5.5.2 DCS硬件组态
    5.6 DCS程序实现
        5.6.1 DCS程序的CFC语言编辑
    5.7 工控机组态
        5.7.1 监控系统的实现
结论
参考文献
附录
在学研究成果
致谢

(10)发电厂污水处理控制系统设计与实现(论文提纲范文)

摘要
abstract
第一章 绪论
    1.1 课题的背景与意义
    1.2 国内外现状
    1.3 本论文的主要内容
    1.4 本论文的结构安排
第二章 污水处理控制系统的需求分析
    2.1 污水处理工艺控制需求
    2.2 污水处理控制系统配置需求
    2.3 污水处理控制系统功能需求
    2.4 本章小结
第三章 污水处理工艺及控制流程设计
    3.1 污水处理工艺流程
        3.1.1 工艺方案概述
        3.1.2 工艺方案流程
    3.2 污水处理控制流程设计
        3.2.1 控制系统主流程
        3.2.2 密封水泵控制流程
        3.2.3 原液泵控制流程
        3.2.4 二效循环泵控制流程
        3.2.5 二效浓液泵控制流程
        3.2.6 蒸馏水泵控制流程
        3.2.7 化学清洗泵控制流程
    3.3 本章小结
第四章 污水处理控制系统的总体设计
    4.1 控制系统设计选型
        4.1.1 A-B工业自动化系统简介
        4.1.2 COMPACTLOGIX控制系统简介
        4.1.3 系统硬件选型
        4.1.3.1 控制器选型
        4.1.3.2 I/O模块选型
    4.2 控制系统硬件配置
        4.2.1 I/O清单统计
        4.2.2 控制器模块配置
    4.3 控制系统网络架构设计
    4.4 本章小结
第五章 污水处理控制系统的实现
    5.1 PLC软件编程与设计
        5.1.1 RSLOGIX5000 软件介绍
        5.1.2 PLC软件编程
        5.1.3 PLC主要程序展示
        5.1.3.1 数据采集和解析
        5.1.3.2 设备控制程序
        5.1.3.3 数据输出和统计运算
    5.2 监控软件编程与设计
        5.2.1 INTOUCH组态软件介绍
        5.2.2 监控系统软件开发
        5.2.2.1 组态画面设计
        5.2.2.2 I/O访问和标记名字典
        5.2.2.3 监控系统报警配置
    5.3 本章小结
第六章 污水处理控制系统测试
    6.1 控制系统硬件测试
    6.2 控制系统软件测试
    6.3 系统运行效果
    6.4 现场照片
    6.5 本章小结
第七章 总结与展望
    7.1 总结
    7.2 展望
致谢
参考文献

四、自动控制、自动控制设备及系统(论文参考文献)

  • [1]含锑金精矿碱性浸锑工艺自动控制研究及应用[D]. 侍兴君. 广西大学, 2021(12)
  • [2]自动饲喂小车的制动方案设计与控制系统软件开发[D]. 王嘉宇. 西安理工大学, 2021(01)
  • [3]温室大棚分布式监控系统设计与实现[D]. 戴子翀. 内蒙古大学, 2021(12)
  • [4]基于模糊控制的滴灌施肥自动控制系统的研究[D]. 范锦杰. 石河子大学, 2021(02)
  • [5]高炉喷煤自动控制系统设计与关键控制算法研究[D]. 薛永杰. 青岛科技大学, 2021(01)
  • [6]基于PLC的牧草打捆机控制系统设计[D]. 刘旋. 河北农业大学, 2021(05)
  • [7]糖厂压榨车间3000t/d自动控制系统的设计与开发[D]. 陈春华. 广西大学, 2020(07)
  • [8]污水处理厂污水处理过程电气控制系统设计研究[D]. 李德圣. 燕山大学, 2020(07)
  • [9]电厂汽包水位自动控制系统[D]. 马隆. 内蒙古科技大学, 2020(06)
  • [10]发电厂污水处理控制系统设计与实现[D]. 唐安明. 电子科技大学, 2020(03)

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自动控制、自动控制设备及系统
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