一、最佳传力特性的偏置曲柄滑块机构解析法设计（论文文献综述）
胡新宇[1]（2022）在《内燃机活塞机构的优化设计》文中研究表明针对目前偏置曲柄滑块机构在内燃机中的设计较少,本文基于对偏置曲柄滑块机构的分析,建立优化模型,对卡特彼勒（Caterpillar）某型内燃机的活塞机构参数进行了优化计算。结果表明:优化后机构最小传动角为47.16°,驱动力的无效分量在做功冲程中之和减小40.3%;活塞加速度减小且峰值减小5.7%,使得惯性力减小;活塞与缸套间的正压力减小且峰值减小1.9%,改善了活塞和缸套间的偏磨情况,延长零件的使用寿命。
潘琦琛[2]（2021）在《考虑运动学和动力学性能的压力机八连杆机构几何尺寸优化与仿真》文中研究说明八连杆机构是压力机普遍采用的主传动机构,其几何尺寸参数影响着压力机的运动学与动力学性能。运动学性能不足的压力机在冲压过程中会造成金属板料拉裂、成形不充分以及起皱等问题。同时,压力机动力学性能较差会导致其传动效率低、故障率高以及使用寿命减短。因此,八连杆机构的设计过程中对其尺寸优化是十分有必要的。传统的优化设计方法效率低,优化目标不全面,通常在牺牲其它方面的性能的基础上进行优化。本文针对以上问题研究了考虑运动学与动力学性能的八连杆机构几何尺寸优化,基于矢量解析法对压力机八连杆机构进行运动学与动力学参数化设计,采用罚函数遗传算法对压力机八连杆机构的几何尺寸进行了优化,并引入了刚柔耦合仿真技术对压力机八连杆机构静动态性能进行了全面的评估,开发了压力机八连杆机构几何尺寸优化与仿真系统,实现了压力机八连杆机构的高效率、高可靠性的优化设计。主要研究内容包括:（1）提出基于矢量解析法的压力机八连杆机构运动学与动力学参数化模型构建方法。基于八连杆机构的拓扑特性构建了八连杆机构运动学方程,在对八连杆机构进行动力学分析的基础上,提出了八连杆机构的转动惯量与质心位置计算方法,根据上述的分析与建立的方程参数化设计压力机八连杆机构,并对压力机八连杆机构模型进行了仿真实验,对比理论计算与仿真分析的结果,验证了压力机八连杆机构参数化模型的正确性。（2）提出基于罚函数遗传算法的压力机八连杆机构几何尺寸多目标优化方法。深入研究了压力机八连杆机构的运动学与动力学特性,提取约束条件并构建目标函数,基于带精英策略的非支配遗传算法并结合罚函数法对压力机八连杆机构的几何尺寸进行了优化,并结合改进的多目标优化算法对机构进行了优化实验,实现了对压力机八连杆机构的多目标优化设计。（3）提出基于刚柔耦合的压力机八连杆机构性能仿真方法。利用有限元法建立压力机八连杆机构有限元模型,分析机构在工作阶段所受到应力及变形,校核机构的刚度与强度。采用模态叠加法提取压力机八连杆机构的六阶固有频率,对各阶振型云图进行分析。提出基于柔性体动力学建立压力机八连杆机构刚柔耦合模型进行运动学与动力学仿真分析的方法,并通过对比实验论证了刚柔耦合模型的必要性。（4）开发了压力机八连杆机构几何尺寸优化与仿真系统。设计了交互良好、使用便捷的图形界面,实现了压力机八连杆机构的几何尺寸优化、运动性能仿真以及压力机生产线冲压仿真等功能,利用实例应用验证了优化与仿真系统的可靠性。
冯鹏笼[3]（2020）在《击打式羽毛球发球机设计及研究》文中进行了进一步梳理羽毛球是一项集时尚、健身、交际于一体的全民运动。随着体育器材行业的快速发展,羽毛球发球机、羽毛球机器人等用于日常训练、健身娱乐的自动化体育器材已经研制出来并投入到市场中应用。相对于足球、排球等规则球体,羽毛球的羽毛部分构成一个裙状体形状,使得其飞行轨迹受空气阻力影响大,因此羽毛球发球机控制难度高。现有羽毛球发球机大部分采用摩擦双轮的发球方式。首先,这种发球方式对羽毛球的羽毛部分损伤大,降低了羽毛球的使用寿命,增加了训练成本。其次,售价昂贵,限制了羽毛球发球机推广使用。因此本论文针对上述缺陷,仿照羽毛球拍的击球方式,提出了一种击打式羽毛球发球机,能大大提高羽毛球的使用寿命和发球性能,对发球机的总体方案、尺度综合、动力性能分析、优化设计、控制系统等问题进行了较深入的研究。论文主要完成了如下工作:介绍了羽毛球发球机国内外研究现状,对现有羽毛球发球机的不足之处进行分析,阐述了羽毛球发球机的发展趋势。根据功能分析法的设计思路将羽毛球发球机分成储球机构、取球机构、送球机构、发球机构、角度调整机构、升降支架机构,并对上述机构进行方案设计,提出了一种击打式羽毛球发球机的设计方案。对发球机构、取球机构进行了尺度综合,获得了发球机构、取球机构的结构参数,并对其进行了运动学分析。在Creo中建立了羽毛球发球机的虚拟样机,并导入到ADAMS中进行了动力学仿真分析,验证了发球机构和取球机构的正确性。以发球机构传动性能最佳为优化目标,使用遗传算法对偏置曲柄滑块机构的尺寸参数进行优化,使最小传动角从42.6°增大到47.2°,增加了11%,优化后机构传动性能大大提升,有利于发球机构的平稳运行。分析了羽毛球稳定飞行时的受力情况,建立了羽毛球空气动力学模型,在仿真软件中对羽毛球飞行轨迹进行仿真分析,得出羽毛球的飞行轨迹由发球角度和发球速度决定,与发球高度无关,为羽毛球发球机发球参数的设定,提供了理论基础。在分析羽毛球发球机控制系统功能需求的基础上,提出了控制系统的总体方案设计,完成了控制系统软件设计,主要包括软件系统总体框架设计、数据采集模块设计、通信模块设计、运动控制模块设计、人机交互界面设计,设计了俯仰角、水平角两个通道的PID控制器,并仿真验证了控制器效果;完成了控制系统硬件选型,完成了以STM32F103为核心的控制系统硬件电路设计,主要包括最小系统电路设计、电机驱动模块电路设计、电源模块电路设计、串口通信电路设计、JTAG接口电路。仿真实验表明控制系统能确保发球角度和发球力度,能准确将羽毛球发射到指定区域。
韩雅峰[4]（2020）在《牧草打捆机喂入机构结构优化设计与研究》文中研究说明牧草是一种宝贵的生物资源,是开展草食性牲畜产业的基本。但是由于牧草物料松散的特性,导致牧草在运输与储存时出现了诸如运输成本高、运输亏吨以及储存空间大等问题。利用打捆机将牧草压缩为高密度的草捆,可大大减少贮存占地面积,提高运输能力,从而可以有效地减少牧草的生产成本。牧草大方捆打捆机的喂入机构,是影响打捆机整体性能的重要因素之一,目前国内大方捆打捆机的喂入机构普遍存在结构繁杂、功耗大、喂入轨迹不合理等问题。针对上述问题,本文设计研发了一款适用于大方捆打捆机的喂入机构,通过对四杆机构的改进设计,使得喂入机构的运动轨迹为满足打捆机理想喂入轨迹的“腰果形”轨迹,并优化设计凸轮机构,完成喂入过程中的行程切换,利用单拨叉双行程转换的方式完成传统喂入机构两个拨叉的工作,从而达到降低功耗节省空间的目的。主要研究内容和结论如下:（1）论述目前国内外打捆机的发展与研究现状,对打捆机喂入机构的研究现状以及喂入机构的工作原理进行详细的分析。（2）确定了打捆机喂入机构的设计方案,根据其急回特性对喂入机构进行设计,分析计算了连杆设计参数。为实现喂入机构单拨叉双行程切换作业,设计了双行程的转换机构,利用凸轮和曲柄滑块的组合机构完成钩锁的间歇运动,完成凸轮等关键零部件的理论计算。（3）为验证喂入机构轨迹合理,通过解析法建立喂入机构的矢量方程,使用Matlab软件对其编程求解,得到喂入机构的运动轨迹为“腰果形”轨迹。采用Solid Works软件创建喂入机构的三维模型,并分析了喂入机构的干涉情况。采用ADAMS动力学仿真软件,对喂入拨叉大、小拨叉行程工作状态进行仿真分析,得到喂入机构的“腰果形”轨迹、速度和加速度曲线,通过分析运动轨迹图像以及速度加速度曲线,结果表明了所设计喂入机构的合理性。（4）搭建了喂入机构轨迹分析试验台,并通过试验,验证了喂入机构的运动轨迹与仿真结果相符合,表明本设计的合理性。
章进[5]（2020）在《包装机高速凸轮连杆系统的动力学分析》文中指出随着包装机械朝着高速、高精度的方向蓬勃发展,各种各样的组合机构被广泛应用。其中凸轮连杆机构通过改变其构型可实现多种多样的运动,所以对其进行研究是很有必要的。但是在高速情况下,由于构件的弹性变形会使整个系统产生振动,导致从动件的运动规律与设计的需求相差较大。因此本文的研究对象是包装机械中的凸轮连杆机构,通过构件的等效替代原则,建立了其动力学模型,运用动静法建立了其动力学方程式,且运用仿真软件MATLAB/Simulink对整个系统作动力学相关方面的分析,从而得到了输出加速度的响应曲线。仿真结果表明:在高速运转的状态下,若考虑构件弹性变形,则凸轮轴在受力的情况下产生的变形对凸轮的运动状态有较大的波动,并且执行构件的的实际输出有很大振动,在加速度最高点时振动较大,但是总体来说仿真结果能够满足工程实际的需求。本课题主要研究的内容有:1.组合机构的类型。按照结构的不同将组合机构进行分类,采用杆组法对组合机构进行结构分析,将组合机构拆成基本机构和杆组,明确其运动传递的路线,根据运动传递的路线绘制组合方框图;其次讨论了杆长变化的凸轮连杆机构,并用解析法对其进行了分析与综合。2.凸轮系统运动原理研究。分析该系统运动原理图和系统从动件运动规律方面的特性,并且总结概括了对常用从动件的运动曲线的选用规则。3.凸轮系统轮廓曲线的设计研究。研究分析了系统轮廓曲线的的数学模型的设计方法,并将模块化的设计思想应用到求解凸轮轮廓曲线中;最后经过复杂的计算得出凸轮轮廓曲线的普遍计算公式,并且对此系统的压力角和需用压力角进行了阐述和校核。4.高速凸轮连杆系统的动力学分析。研究分析了系统等效替代之后的的质量-弹簧系统,且综合考虑凸轮轴在受力情况下产生的变形以及阻尼对整个系统振动影响,建立了其运动方程式和简化模型;且以包装机械中的凸轮系统为研究对象,运用Matlab/Simulink软件对系统的作了仿真分析,最后完成了对该系统的动力学分析,这种方法为此后凸轮系统的结构设计提供了较好的理论依据。
耿浩[6]（2020）在《平面连杆机构综合与可视化研究》文中进行了进一步梳理连杆机构由于具有承载能力大,磨损小,寿命长,满足多种运动规律要求等优点,被广泛应用于各类机械和仪表中。课题综合运用机构学理论、计算机技术、软件编程等,分别按行程速比系数K、两个连架杆的对应运动规律、期望轨迹等实际要求,进行了平面连杆机构的尺度综合和设计结果的可视化研究。对按行程速比系数K优化设计曲柄摇杆机构与偏置曲柄滑块机构进行了深入研究。推导出Ⅰ、Ⅱ型曲柄摇杆机构与偏置曲柄滑块机构相关参数的取值与数理关系,构建了求解最小传动角ming的数学模型,绘制了三维曲面图。可快速完成实现摇杆摆角/滑块行程和行程速比系数且传力性能最优的曲柄摇杆机构/偏置曲柄滑块机构的设计。研究了实现两个连架杆对应运动规律的曲柄摇杆机构的设计问题,进行理论推导,建立了优化设计数学模型,深入讨论了设计变量个数的选择确定,绘制并分析了摇杆转角偏差的三维曲面图及二维等值线图,对偏差值可视化分析,研究了将偏差值约束在较小范围内进行传力性能最优的二次优化的建模与分析等。可快速完成最优再现曲柄摇杆机构连架杆运动规律设计以及将运动规律偏差控制在较小范围内的传力性能优化设计。分别研究了铰链四杆机构、双曲柄铰链五杆机构、单回路铰链六杆机构实现期望轨迹的优化综合。深入研究了连杆曲线谐波特征参数的意义、提取算法及影响参数,推导出求解各机构尺寸的数理方程。以期望轨迹与连杆上P点轨迹的谐波特征参数中幅值相差最小为优化目标,可对任意点位轨迹进行传动特性最佳的机构综合。此外,对上述所有机构分别建立了运动学方程,利用Matlab实现了机构的实时动态仿真和运动学分析。借助GUI技术,将全部内容有机集成,编写了界面友好的计算机辅助设计系统,通过人机交互输入设计要求,快速完成平面连杆机构的综合及可视化,为平面连杆机构的设计提供了更便捷的方法和手段。图43幅;表9个;参55篇。
孔俊超,董慧芳,胡健,钱森森,吴海兵,叶筱[7]（2019）在《屋檐除冰机主运动机构的运动特性分析和优化设计》文中进行了进一步梳理设计了由具有急回特性的偏置曲柄滑块机构和控制升降的"X"形杆机构组成主运动机构的屋檐除冰机。确定了锤头（滑块）的行程H、偏心距e和行程速比系数K,运用解析法精确求出了机构的运动尺寸和整个运动循环过程的运动特性参数。根据主运动机构的总长度、最大压力角和速度波动都小的设计要求,建立了优化目标函数。通过主运动机构的传统图解结果与优化设计结果的对比,得出以下结论:优化设计后的最小传动角γmin增大了66.6%,最大压力角αmax减小了26.5%,传力性能明显增强;速度波动δv减小了86.6%,振动明显减小,平稳性得到了明显的改善。
王洪欣[8]（2019）在《行程速比系数最大的偏置曲柄滑块机构代数法设计》文中研究说明曲柄滑块机构在机械产品中得到广泛应用,其中的行程速比系数最大化具有现实的意义.利用机构极限位置的几何关系,将许用传动角作为约束条件,与函数取得极值的必要条件相结合,建立了行程速比系数达到最大的偏置曲柄滑块机构的六次代数设计方程,通过变量代换获得了关于尺寸的代数解,设计实例表明了该方法的简明性与正确性.
许海强,唐海平[9]（2019）在《曲柄滑块机构的MATLAB优化设计与SolidWorks运动仿真》文中研究表明目的得到曲柄滑块机构的最优传力性能,验证其急回特性。方法以机构运动学参数为设计变量,针对作业任务的要求,通过几何分析导出运动学参数必须满足的约束方程,提出量化机构力学性能的指标,建立机构的优化设计数学模型,给定滑块行程和行程速比系数,用MATLAB优化工具箱求解机构运动学参数的最优尺寸,用SolidWorks建模和运动学仿真。结果得到了机构运动学参数的最优尺寸和运动学曲线,验证了偏置曲柄滑块机构的急回特性。结论以MATLAB和SolidWorks为设计平台进行机构设计与运动分析,具有简单可行和直观高效等优点,可以将其推广到工程实际中。
何世伟[10]（2019）在《机械原理及设计虚拟仿真实验的设计研究》文中研究指明机械学科传统实验教学存在诸多不利,如学生多设备少、安全性不足、设备落后、设备损耗大、地点限制等,为了解决这些问题,采用Unity3D三维引擎作为开发工具,综合运用三维建模、渲染、数据可视化等先进技术,融合国内外的先进教育理念,开发了一套集学习和训练为一体的机械原理及设计虚拟仿真实验系统,主要工作如下:1)轴系、汽油发动机虚拟装拆实验的设计开发。采用SolidWorks对实验所需的600余个零部件建立了三维参数化模型,根据零件间父子关系和装配序列等设计了一系列实验操作,编写大量C#程序,实现了接近实物操作效果的虚拟装配和拆卸,可用于补充或替代轴系和汽油发动机的真实装拆实验。2)提出面向装配序列规划的最小生成树方法。通过引入装配关系密切值l,定量的计算了零件间相互装配关系的密切程度,运用破圈法快速获得最佳装配序列,为虚拟装拆实验提供理论支持。3)常用机构的设计及动态运动仿真。对平面连杆和凸轮机构优化算法、运动学分析等深入研究,以此为基础通过Matlab/GUI开发参数化设计软件,提高了设计效率的同时实现了动态运动学仿真。4)系统集成与发布。研究各软件的接口技术,应用Unity3D设计软件UI,通过程序对实验模块进行搭接,集成为一个完整的实验系统。通过虚拟实验系统,学生可不受时间和地域的限制进行实验操作,平台界面友好,形象逼真,易于操作,便于扩充,运行可靠,可以实现异地协作和实验资源共享,达到了虚实结合、以虚促实的预期目的。图43幅;表6个;参47篇。
二、最佳传力特性的偏置曲柄滑块机构解析法设计（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、最佳传力特性的偏置曲柄滑块机构解析法设计（论文提纲范文）
（1）内燃机活塞机构的优化设计（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 活塞运动分析 |
| 2 活塞机构的优化设计 |
| 2.1 偏置曲柄滑块机构中的几何关系 |
| 2.2 做功冲程传动角函数的推导 |
| 2.3 衡量机构的传力性能 |
| 2.4 优化模型的建立 |
| 3 优化设计案例分析 |
| 3.1 尺寸优化 |
| 3.2 优化结果分析 |
| 4 结论 |
（2）考虑运动学和动力学性能的压力机八连杆机构几何尺寸优化与仿真（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 多连杆机构运动学与仿真优化技术研究现状 |
| 1.2.2 多连杆机构动力学与仿真优化技术研究现状 |
| 1.3 论文研究内容与论文架构 |
| 2 压力机八连杆机构运动学与动力学分析及参数化建模 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 压力机八连杆机构运动学方程构建与求解 |
| 2.2.1 基于矢量解析法的八连杆机构运动学方程构建 |
| 2.2.2 压力机八连杆机构运动学方程求解 |
| 2.2.3 压力机八连杆机构滑块运动曲线分析 |
| 2.3 压力机八连杆机构动力学数学模型建立 |
| 2.3.1 压力机八连杆机构杆件动态静力学分析 |
| 2.3.2 压力机八连杆机构杆件转动惯量与质心位置计算 |
| 2.4 压力机八连杆机构运动学与动力学参数化模型构建 |
| 2.4.1 压力机八连杆机构运动学优化系统变量的定义与计算 |
| 2.4.2 基于几何投影关系的压力机八连杆机构坐标点参数化 |
| 2.4.3 压力机八连杆机构参数化模型的建立 |
| 2.4.4 八连杆机构参数化建模实例及结果分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 基于运动学和动力学的八连杆机构几何尺寸多目标优化 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 基于运动学和动力学性能的八连杆机构几何尺寸优化模型构建 |
| 3.2.1 八连杆机构优化设计变量的选取及约束条件分析 |
| 3.2.2 八连杆机构几何尺寸优化设计目标函数构建 |
| 3.3 基于罚函数遗传算法的压力机八连杆机构几何尺寸优化求解 |
| 3.3.1 带精英策略的非支配排序遗传算法模型构建 |
| 3.3.2 压力机八连杆机构几何尺寸寻优算法适应度函数提取 |
| 3.3.3 基于罚函数法的多目标优化算法约束条件处理 |
| 3.4 压力机八连杆机构几何尺寸多目标优化实例 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 基于刚柔耦合的压力机八连杆机构性能仿真 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 压力机八连杆机构有限元仿真 |
| 4.2.1 压力机八连杆机构有限元模型构建 |
| 4.2.2 压力机八连杆机构应力与动态变形分析 |
| 4.2.3 压力机八连杆机构有限元仿真实例及结果分析 |
| 4.3 压力机八连杆机构动态特性分析 |
| 4.3.1 压力机八连杆机构模态分析 |
| 4.3.2 模态分析实例及结果分析 |
| 4.4 基于刚柔耦合模型的压力机八连杆机构运动学与动力学仿真 |
| 4.4.1 压力机八连杆机构刚柔耦合模型构建 |
| 4.4.2 刚柔耦合八连杆机构运动学与动力学仿真实例及结果分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 压力机八连杆机构几何尺寸优化与仿真系统开发与应用 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 八连杆机构几何尺寸优化与仿真系统总体设计 |
| 5.2.1 压力机八连杆机构几何尺寸优化与仿真系统总体框架设计 |
| 5.2.2 八连杆机构几何尺寸优化与仿真系统模块设计 |
| 5.3 八连杆机构几何尺寸优化与仿真系统核心功能模块实现 |
| 5.3.1 八连杆机构运动性能仿真模块 |
| 5.3.2 八连杆机构几何尺寸优化模块 |
| 5.3.3 八连杆机构滑块冲压仿真模块 |
| 5.4 八连杆机构几何尺寸优化与仿真系统应用 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
（3）击打式羽毛球发球机设计及研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 羽毛球发球机国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外羽毛球发球机研究现状 |
| 1.2.2 国内羽毛球发球机研究现状 |
| 1.3 羽毛球发球机发展趋势 |
| 1.4 本文主要研究内容 |
| 第2章 羽毛球发球机方案设计 |
| 2.1 方案设计方法 |
| 2.2 羽毛球发球机设计要求 |
| 2.3 机械系统方案设计 |
| 2.4 关键零部件方案设计 |
| 2.4.1 取球机构 |
| 2.4.2 发球机构 |
| 2.4.3 角度调整机构 |
| 2.5 总体方案的确定 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 羽毛球发球机尺度综合 |
| 3.1 发球机构尺度综合 |
| 3.1.1 偏置曲柄滑块机构运动特性分析 |
| 3.1.2 偏置曲柄滑块机构的动力学分析 |
| 3.1.3 偏置曲柄滑块机构刚体导引综合 |
| 3.1.4 偏置曲柄滑块机构最小传动角的校核 |
| 3.2 取球机构尺度综合 |
| 3.2.1 摆动导杆机构尺度综合 |
| 3.2.2 凸轮机构的轮廓设计 |
| 3.3 羽毛球发球机三维建模 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 羽毛球发球机的仿真研究及优化设计 |
| 4.1 羽毛球空气动力学模型 |
| 4.1.1 羽毛球受力分析 |
| 4.1.2 羽毛球空气动力学运动方程 |
| 4.1.3 羽毛球飞行轨迹仿真分析 |
| 4.2 基于ADAMS的羽毛球发球机的动力学仿真分析 |
| 4.2.1 发球机构仿真分析 |
| 4.2.2 取球机构仿真分析 |
| 4.3 基于遗传算法的偏置曲柄滑块机构的优化设计 |
| 4.3.1 遗传算法基本思想 |
| 4.3.2 遗传算法优化设计步骤 |
| 4.3.3 建立优化数学模型 |
| 4.3.4 优化结果 |
| 4.3.5 优化结果分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 羽毛球发球机控制系统设计 |
| 5.1 控制系统功能要求 |
| 5.2 控制系统总体方案设计 |
| 5.3 羽毛球发球机控制系统软件设计 |
| 5.3.1 软件总体设计 |
| 5.3.2 软件总体流程图 |
| 5.3.3 数据采集和通信模块软件设计 |
| 5.3.4 运动控制模块软件设计 |
| 5.4 人机交互界面设计 |
| 5.4.1 人机交互界面介绍 |
| 5.4.2 LabVIEW软件介绍 |
| 5.4.3 人机交互界面软件设计 |
| 5.5 羽毛球发球机控制系统硬件设计 |
| 5.5.1 硬件总体结构 |
| 5.5.2 硬件选型 |
| 5.5.3 羽毛球发球机控制系统硬件电路设计 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 论文总结 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
（4）牧草打捆机喂入机构结构优化设计与研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.1.1 研究背景与意义 |
| 1.1.2 打捆机的简介 |
| 1.2 国内外打捆机的发展与研究现状 |
| 1.2.1 国外打捆机的发展与研究现状 |
| 1.2.2 国内打捆机的发展与研究现状 |
| 1.2.3 打捆机喂入机构研究现状 |
| 1.3 研究内容与研究方法 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 研究方法 |
| 1.4 技术路线 |
| 2 喂入机构的设计与计算 |
| 2.1 喂入机构的设计要求 |
| 2.2 喂入机构的组成 |
| 2.3 喂入拨叉的设计 |
| 2.3.1 喂入过程与原理 |
| 2.3.2 曲柄摇杆杆长的计算 |
| 2.3.3 机构设计与实体建模 |
| 2.4 行程切换机构设计 |
| 2.4.1 行程切换方案设计 |
| 2.4.2 凸轮组合机构设计 |
| 2.4.3 机构设计与实体建模 |
| 2.5 喂入机构三维建模 |
| 2.5.1 SolidWorks软件介绍 |
| 2.5.2 喂入机构实体建模 |
| 2.6 喂入机构优化设计 |
| 2.7 本章小结 |
| 3 喂入机构运动分析 |
| 3.1 大拨叉行程运动分析 |
| 3.2 小拨叉行程运动分析 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 喂入机构仿真分析 |
| 4.1 ADAMS软件介绍 |
| 4.2 小拨叉行程喂入拨叉虚拟模型建立 |
| 4.2.1 模型简化及导入 |
| 4.2.2 设置仿真环境 |
| 4.2.3 创建约束副 |
| 4.2.4 添加驱动 |
| 4.3 大拨叉行程喂入拨叉虚拟模型建立 |
| 4.4 喂入拨叉的运动学仿真分析 |
| 4.4.1 喂入拨叉轨迹分析 |
| 4.4.2 喂入拨叉仿真结果分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 喂入机构运动轨迹试验 |
| 5.1 B门原理介绍及应用 |
| 5.2 运动轨迹试验 |
| 5.2.1 试验目的 |
| 5.2.2 试验设备 |
| 5.2.3 实验步骤 |
| 5.3 试验结果与分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 个人简介 |
| 导师简介 |
| 致谢 |
（5）包装机高速凸轮连杆系统的动力学分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 凸轮连杆机构的应用 |
| 1.3 凸轮连杆组合机构的研究现状 |
| 1.4 凸轮系统的动力学研究现状 |
| 1.5 论文研究的主要内容 |
| 第2章 组合机构的结构及分类 |
| 2.1 概论 |
| 2.2 基本机构和组合机构的概念 |
| 2.3 根据基本机构类型的不同分类 |
| 2.4 根据结构型式的不同分类 |
| 2.4.1 串联式组合机构 |
| 2.4.2 并联式组合机构 |
| 2.4.3 封闭式组合机构 |
| 2.4.4 反馈式组合机构 |
| 2.4.5 装载式组合机构 |
| 2.4.6 混合式组合机构 |
| 2.4.7 组合机构新的功能 |
| 2.5 本章小节 |
| 第3章 凸轮系统的运动原理研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 凸轮机构的应用及其分类 |
| 3.3 系统运动原理图分析 |
| 3.4 系统从动件运动曲线的研究分析 |
| 3.4.1 常用从动件运动规律曲线的分析 |
| 3.4.2 组合运动规律曲线的分析 |
| 3.5 从动件运动规律曲线的选用原则 |
| 3.6 本章小节 |
| 第4章 凸轮系统轮廓曲线的设计研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 凸轮轮廓曲线的方法研究 |
| 4.3 建立系统的数学模型 |
| 4.3.1 建立从动件系统的数学模型 |
| 4.3.2 凸轮系统数学模型的建立 |
| 4.4 系统许用压力角及基圆半径的确定 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 高速凸轮连杆系统的动力学分析 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 质量-弹簧系统 |
| 5.2.1 构件动力学模型的简化原理 |
| 5.2.2 刚度和质量的等效替换 |
| 5.3 凸轮系统动力学模型的建立 |
| 5.3.1 单凸轮系统动力学模型的建立 |
| 5.3.2 多凸轮系统动力学模型的建立 |
| 5.4 基于Matlab/Simulink的动力学仿真分析 |
| 5.4.1 Matlab/Simulink仿真软件的介绍 |
| 5.4.2 仿真模型的建立 |
| 5.4.3 仿真结果及分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士期间发表的论文及科研成果 |
（6）平面连杆机构综合与可视化研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 引言 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 |
| 1.2 平面连杆机构综合与分析的研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 系统开发中涉及的软件关键问题 |
| 1.3.1 用户界面设计 |
| 1.3.2 图形实时仿真 |
| 1.3.3 优化命令 |
| 1.3.4 数据的导入与导出 |
| 1.4 主要工作及章节安排 |
| 第2章 按行程速比系数K设计平面连杆机构 |
| 2.1 曲柄摇杆机构 |
| 2.1.1 曲柄摇杆机构的分类 |
| 2.1.2 相关参数取值范围与数理关系推导 |
| 2.1.3 机构尺寸的确定 |
| 2.1.4 γ_(min)-ψ-θ三维曲面图 |
| 2.1.5 Ⅰ、Ⅱ型曲柄摇杆机构的传力性能分析 |
| 2.1.6 按行程速比系数K设计算例 |
| 2.1.7 新型机构的构建及应用 |
| 2.2 偏置曲柄滑块机构 |
| 2.3 小结 |
| 第3章 再现连架杆运动规律设计曲柄摇杆机构 |
| 3.1 运动规律优化数学模型的建立 |
| 3.1.1 设计要求 |
| 3.1.2 摇杆CD输出角的计算 |
| 3.1.3 约束条件 |
| 3.1.4 最佳优化变量个数的确定 |
| 3.2 传力性能的优化 |
| 3.3 再现连架杆运动规律设计算例 |
| 3.4 小结 |
| 第4章 按期望轨迹设计平面连杆机构 |
| 4.1 按期望轨迹设计铰链四杆机构 |
| 4.1.1 数学描述 |
| 4.1.2 标准和一般配置下傅里叶级数展开式 |
| 4.1.3 轨迹优化的数学模型 |
| 4.1.4 实现期望轨迹的铰链四杆机构优化设计 |
| 4.1.5 实现相同轨迹的派生机构 |
| 4.1.6 传力性能优化 |
| 4.1.7 运动学分析 |
| 4.2 按期望轨迹设计双曲柄铰链五杆机构 |
| 4.2.1 数学描述 |
| 4.2.2 傅里叶级数展开式 |
| 4.2.3 轨迹优化的数学模型 |
| 4.2.4 实现期望轨迹的双曲柄铰链五杆机构优化设计 |
| 4.2.5 运动学分析 |
| 4.2.6 铰链五杆机构的成组轨迹优化设计 |
| 4.3 按期望轨迹设计单回路铰链六杆机构 |
| 4.3.1 数学描述 |
| 4.3.2 傅里叶级数展开式 |
| 4.3.3 轨迹优化的数学模型 |
| 4.3.4 实现期望轨迹的单回路铰链六杆机构优化设计 |
| 4.3.5 运动学分析 |
| 4.4 小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 导师简介 |
| 企业导师简介 |
| 作者简介 |
| 学位论文数据集 |
（8）行程速比系数最大的偏置曲柄滑块机构代数法设计（论文提纲范文）
| 1 偏置曲柄滑块机构的代数设计方程 |
| 2 偏置曲柄滑块机构的运动方程 |
| 3 偏置曲柄滑块机构的设计实例 |
| 4 结论 |
（9）曲柄滑块机构的MATLAB优化设计与SolidWorks运动仿真（论文提纲范文）
| 1 优化设计的数学模型 |
| 1.1 确定设计变量 |
| 1.2 建立目标函数 |
| 1.3 确定约束条件 |
| 2 MATLAB优化设计 |
| 2.1 选择优化函数 |
| 2.2 设计实例 |
| 3 SolidWorks运动学仿真 |
| 3.1 运动仿真 |
| 3.2 结果分析 |
| 4 结论 |
（10）机械原理及设计虚拟仿真实验的设计研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 引言 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题的来源 |
| 1.2 研究背景与意义 |
| 1.3 虚拟仿真实验国内外研究现状 |
| 1.3.1 国外对虚拟实验的研究 |
| 1.3.2 国内对虚拟实验的研究 |
| 1.4 研究内容 |
| 1.5 论文的组织结构 |
| 第2章 引擎技术及系统设计流程 |
| 2.1 开发软件的选择 |
| 2.2 系统开发使用的Unity3D核心模块 |
| 2.2.1 渲染系统 |
| 2.2.2 物理系统 |
| 2.2.3 碰撞检测与触发检测 |
| 2.2.4 脚本语言编辑器 |
| 2.2.5 第三方插件iTween的使用 |
| 2.3 基于软件工程理论的虚拟实验系统设计 |
| 2.3.1 系统的开发流程 |
| 2.3.2 系统的功能框架 |
| 2.3.3 系统的控制框架 |
| 2.4 小结 |
| 第3章 面向装配序列规划的最小生成树方法 |
| 3.1 最小生成树的概念 |
| 3.2 装配关系密切程度的量化指标 |
| 3.2.1 稳定支撑指标 |
| 3.2.2 约束自由度指标 |
| 3.2.3 连接强度指标 |
| 3.3 装配关系干涉的表达 |
| 3.4 基于破圈法的装配序列求解方法 |
| 3.4.1 破圈 |
| 3.4.2 装配序列生成 |
| 3.5 应用实例 |
| 3.6 小结 |
| 第4章 轴系及汽油发动机虚拟拆装实验的开发 |
| 4.1 三维模型 |
| 4.1.1 三维模型的构建 |
| 4.1.2 三维模型的导入 |
| 4.2 增强逼真性的模型渲染与光影特效 |
| 4.3 精准定位与碰撞器 |
| 4.4 关键脚本的设计 |
| 4.4.1 脚本生命周期 |
| 4.4.2 视角控制脚本CameraMover |
| 4.4.3 名称显示脚本ShowName |
| 4.4.4 坐标系转换与零件跟随脚本Follow |
| 4.4.5 装拆逻辑脚本Zhuangpei |
| 4.4.6 装拆演示脚本Cartoon |
| 4.5 小结 |
| 第5章 常用机构创新设计与仿真的理论研究 |
| 5.1 平面连杆机构的运动特性和传力特性 |
| 5.2 铰链四杆机构的设计 |
| 5.2.1 铰链四杆机构的运动学分析 |
| 5.2.2 铰链四杆机构类型的判断 |
| 5.2.3 按预定连杆位置设计铰链四杆机构 |
| 5.2.4 按预定连架杆对应位置设计铰链四杆机构 |
| 5.3 曲柄摆动导杆机构的设计 |
| 5.3.1 曲柄摆动导杆机构的运动学分析 |
| 5.3.2 按行程速比系数K设计曲柄摆动导杆机构 |
| 5.3.3 曲柄特性系数?对导杆机构运动性能的影响 |
| 5.4 偏置曲柄滑块机构的设计 |
| 5.4.1 偏置曲柄滑块机构运动学分析 |
| 5.4.2 具有最优传力性能和急回的偏置曲柄滑块机构的设计 |
| 5.5 凸轮机构推杆常用运动规律 |
| 5.6 凸轮的理论廓线和实际廓线方程 |
| 5.7 机构的动态仿真 |
| 5.7.1 机构运动动画设计 |
| 5.7.2 机构动态运动仿真 |
| 5.8 小结 |
| 第6章 虚拟实验系统的功能模块和教学应用 |
| 6.1 虚拟实验系统的整合与发布 |
| 6.1.1 常用机构的设计及仿真模块的整合与封装 |
| 6.1.2 Matlab执行文件与Unity3D的搭接 |
| 6.1.3 虚拟实验平台的发布 |
| 6.2 轴系结构创新设计及虚拟装拆 |
| 6.2.1 轴系结构及种类 |
| 6.2.2 轴系虚拟装拆实验的功能 |
| 6.2.3 实验方法与步骤 |
| 6.3 汽油发动机的虚拟装拆 |
| 6.3.1 汽油发动机虚拟装拆实验的功能介绍 |
| 6.3.2 实验方法与步骤 |
| 6.4 常用机构的创新设计与仿真 |
| 6.4.1 按行程速比系数K的平面连杆机构设计与仿真 |
| 6.4.2 按预定位置设计铰链四杆机构 |
| 6.4.3 凸轮机构的设计与仿真 |
| 6.5 小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 导师简介 |
| 企业导师简介 |
| 作者简介 |
| 学位论文数据集 |
四、最佳传力特性的偏置曲柄滑块机构解析法设计（论文参考文献）
- [1]内燃机活塞机构的优化设计[J]. 胡新宇. 内燃机与配件, 2022(01)
- [2]考虑运动学和动力学性能的压力机八连杆机构几何尺寸优化与仿真[D]. 潘琦琛. 浙江大学, 2021(02)
- [3]击打式羽毛球发球机设计及研究[D]. 冯鹏笼. 湘潭大学, 2020(02)
- [4]牧草打捆机喂入机构结构优化设计与研究[D]. 韩雅峰. 北京林业大学, 2020(02)
- [5]包装机高速凸轮连杆系统的动力学分析[D]. 章进. 湖北工业大学, 2020(08)
- [6]平面连杆机构综合与可视化研究[D]. 耿浩. 华北理工大学, 2020(02)
- [7]屋檐除冰机主运动机构的运动特性分析和优化设计[J]. 孔俊超,董慧芳,胡健,钱森森,吴海兵,叶筱. 新乡学院学报, 2019(06)
- [8]行程速比系数最大的偏置曲柄滑块机构代数法设计[J]. 王洪欣. 江苏建筑职业技术学院学报, 2019(02)
- [9]曲柄滑块机构的MATLAB优化设计与SolidWorks运动仿真[J]. 许海强,唐海平. 宝鸡文理学院学报(自然科学版), 2019(02)
- [10]机械原理及设计虚拟仿真实验的设计研究[D]. 何世伟. 华北理工大学, 2019(01)