一、约束条件动点的复合运动（论文文献综述）
彭悦[1]（2021）在《几何优化的安德森加速方法研究》文中指出计算机图形学中问题需要在某些约束的前提下,计算模型的几何形状。这通常可以表达为包含全局耦合变量的非线性非凸优化问题。这类问题的求解困难,给交互式应用程序的开发带来了挑战。迭代求解器可以快速计算出这类问题的近似解,因此广泛应用于计算机图形学、计算机视觉、机器学习等领域。大部分问题中,需要对变量施加各类约束。约束的表达方式一般分为两类,一类是软约束,即在目标函数中加入对违反约束的惩罚项,得到一个最小二乘意义下的解,但不能保证所有约束条件都被满足;另一种方式则是引入硬约束,能够很好的保证约束条件满足用户需求,但是相比引入软约束,求解更为复杂。全局-局部求解器是一种用于求解包含软约束的优化问题的迭代方法。它的收敛速度极慢,很难在有限的时间内得到高精度解。为了加速这类算法的收敛性、提高解的精度,本文提出了一种简单有效的方法来加速该求解器的收敛。通过将局部-全局迭代视为不动点迭代,我们使用了一种用于不动点迭代的成熟技术——安德森加速,来加速该求解器的收敛。为了解决经典安德森加速的稳定性问题,本文提出了一种简单的策略来保证目标能量的单调下降,同时,由于目标能量有下界,从而能确保该算法收敛。由于全局-局部求解器自身的局限性,它无法求解包含硬约束的优化问题,因此阻碍了将该加速方法推广到更广泛、平凡的问题上。我们进一步研究了对于包含硬约束的几何处理问题的快速求解。交替方向乘子法是一种用于解决非光滑且具有严格约束的优化问题的优化方法。类似地,它和全局-局部求解器有相似的收敛性质——能够快速收敛到低精度解,但收敛到高精度解需要很长时间。我们观察到,交替方向乘子法的求解过程实际上也是一种不动点迭代,从而可以使用安德森加速来改善其收敛速度。通过调整应用于全局-局部求解器的能量下降策略,来保证了安德森加速在应用于交替方向乘子法时,也具有良好的稳定性。本文研究了如何将超弹性材料模拟与几何优化问题在统一的框架下表达,阐述了弹性体模拟同样可以采用上述加速方法进行加速。本文进一步分析了安德森加速和拟牛顿法之间的联系,通过利用前序迭代的信息,结合安德森加速的拟牛顿本质,可以推断下一个候选点。因此我们的方法还可以有效应用于其它具有相似结构的迭代算法。本文展示了将安德森加速应用于计算机图形学中的各种优化问题时,迭代器的优秀表现——相比其它的经典方法,由于它显着减少了计算出精确结果所需的迭代次数,且每次迭代的计算成本仅略有增加,所以其收敛速度有了显着提高。我们在各种几何优化和超弹性体模拟问题上进行了测试,全面评估了的我们方法的性能。它的简单性和有效性使其成为加速现有算法、设计高效新算法的有发展潜力的工具。
杨三艳[2]（2021）在《一类传染病模型行波解存在性及一类轴向运动SMA层合梁系统时滞反馈控制研究》文中认为本文研究了两个不同背景的实际问题。首先研究了一类由SIR和SIS组合的三维传染病模型行波解的存在性。先利用Routh-Hurwitz判据定理,讨论该模型中无病平衡点和地方病平衡点在一定条件下的稳定性,再运用Schauder不动点定理构造合适的上、下解,把模型行波解存在性的问题转化为一对上下解的存在性问题。证明结果表明,当基本再生数R0>1时,对任意的波速c>c*,该传染病模型存在连接无病平衡点和地方病平衡点的行波解,且最小波速为c*.其次研究了一类轴向运动形成记忆合金层合梁系统中具有两种不同时滞的主共振现象。采用多尺度法求解非线性方程的近似解析解,将目标函数和约束条件分别定为控制系统的衰减率和反馈增益系数的取值范围,进一步分析了稳定解及其在各种共振条件下的稳定性,得到了控制器设计的最优时滞。研究结果表明反馈增益系数和时滞量均能控制系统的非线性特性,且控制效果良好。这一结果有助于时滞反馈控制在轴向运动系统中的推广应用,对最优控制器的设计具有重要的实用价值。
刘丽亚[3]（2021）在《面向若干凸可行性问题的数值算法研究》文中研究指明管理科学,自动化控制和力学上的大量问题都可以转化为求两个或两个以上闭凸集的交集中点的问题,这类问题通常被称为凸可行性问题。随着交叉学科的不断发展,凸可行性问题在计算机科学,交通,工程技术和信号处理等诸多领域中扮演着越来越重要的角色。变分不等式、单调包含和公共不动点问题是凸可行性问题中的重要组成部分,且三者之间有着密切的联系,可以彼此之间相互转化。另外,变分不等式、单调包含和公共不动点问题有着广泛的应用背景。本论文在不同的空间框架下提出了一些有效逼近算法及其在具体问题中的应用。主要从算法设计、收敛性分析和数值效果等三个方面进行了研究。所得的结论推广和改进了一些现有的结果。全文共分八章,具体内容如下:第一章,绪论部分介绍了凸可行性问题在国内外的研究现状,给出了本文的主要工作和结构安排。最后,给出了求解凸可行性问题需要用到的预备知识。第二章,提出了一种求解变分不等式的修正的惯性次-超梯度算法。在算子满足序列弱连续性,伪单调性,且Lipschitz连续性的前提条件下,由该算法迭代产生的序列具有弱收敛性。数值实验结果表明新构造的算法相比于已有的某些算法有更快的收敛速度和更好的逼近效果。第三章,在惯性Tseng算法的基础上加以改进,给出了求解伪单调变分不等式问题的两类迭代算法,分别为惯性Tseng-Mann算法和惯性Tseng-粘滞迭代算法。并在适当的条件下,建立了强收敛定理。两类算法在每一步迭代过程中只需要计算一次投影算子,具有计算量小的优越性。进一步地,通过结合Armijo步长搜索准则,使得算法对Lipschitz常数没有限制,在这种条件下,给定的算法依然具有强收敛性。最后,分析了算法在求解模糊凸规划问题中的应用,并给出数值例子来说明理论结果的有效性。第四章,提出一个三步混合迭代算法,用于寻找一个双层变分不等式问题的近似解,并对算法的强收敛性进行了分析。所谓的双层变分不等式问题是指在一个变分不等式解集的基础上定义另一个变分不等式问题。基于该算法,给出了相应的动力系统模型。新构造的算法适合求解基于效用函数的网络宽带分配问题。数值结果验证了,与已有的算法相比,所提出的算法有更快的收敛速度。第五章,结合向前向后分裂算法、Tseng算法的思想与惯性技术,我们建立了多步混合迭代算法用来求解多集合极大单调包含问题。在满足一定的条件下,建立了一个强收敛定理。实验结果表明了算法适合求解信号恢复问题。第六章,在Banach空间框架下,结合Harlpern方法和Bregman投影方法,我们建立了一个Harlpern型-投影迭代算法用来逼近Bregman拟非扩张算子半群的公共不动点问题的近似解。在要求解集非空的前提下,证明了该算法是强收敛的。数值试验验证了理论结果的有效可行性。第七章,在误差允许的范围内,提出了一种改进的可变距离的向前向后分裂算法,用于寻找单调包含问题的解集和逆强单调算子的零点集之交集的一个公共元素。另一方面,我们还提出了一个带误差项的混合显式和隐式迭代算法,用于寻找一族非扩张算子的公共不动点问题和零点问题的公共解。在满足不同的前提条件下,分别对给定的两个算法的弱收敛性和强收敛性进行了分析。第八章总结本文的主要研究内容,并对未来的研究进行了展望。
张惠[4]（2021）在《碰撞振动系统参数-状态空间全局动力学研究》文中研究说明碰撞、冲击、间隙等非光滑因素在自然界和工程领域中广泛存在,碰撞振动系统的研究和控制已成为一个重要且富有挑战的课题。本文基于参数-状态空间对碰撞振动系统的分岔参数灵敏度、吸引子共存与吸引域质变机理、分岔与混沌控制等问题进行了系统的研究。应用不连续映射方法,对分段光滑碰撞振动系统擦边点邻域内向量场连续及不连续情况下的零时间不连续映射（ZTDM）和碰撞面法向截面上的不连续映射（NSDM）进行了推导,对分段光滑碰撞振动系统的余维二擦边分岔发生的条件进行了分析。针对依赖于多个常数参数的周期系统的稳定性问题,采用灵敏度分析,对刚性碰撞振动系统和分段光滑碰撞系统的分岔参数灵敏度进行了分析。根据分岔参数灵敏度分析得到参数-状态空间中不同原因诱导的共存吸引子的分布区域。对分段光滑碰撞振动系统周期倍化分岔的预测及控制进行了研究。主要内容分述如下:首先对非光滑微分系统的分类及数值分析方法,刚性碰撞振动系统和分段光滑碰撞振动系统擦边点处的不连续映射的建立及周期轨道的擦边分岔复合映射等内容进行了阐述,分析了刚性碰撞振动系统和分段光滑碰撞振动系统在时间Poincare截面和碰撞面法向Poincare截面上擦边点处不连续映射的范式映射。对一类单自由度分段光滑振动系统向量场连续及不连续情况下擦边点处的复合零时间不连续映射（ZTDM）和碰撞面法向截面上的不连续映射（NSDM）进行了推导,验证了使用低阶复合ZTDM和高阶复合NSDM研究擦边分岔的有效性。推导了擦边点处向量场不连续时分段光滑碰撞振动系统发生余维二擦边分岔的条件。其次,针对分段光滑碰撞振动系统,分别在零相位Poincare截面及碰撞面Poincare截面上利用胞映射法获得了系统中共存的稳定吸引子及其吸引域。研究了碰撞振动系统周期运动的鞍结分岔、周期倍化分岔及擦边分岔,以及诱导出现的吸引子共存,进一步研究了由边界激变、吸引域边界质变及内部激变等全局分岔所引起的吸引子湮灭机理。分析了碰撞振动系统中吸引域发生光滑—分形质变的原因,即由于系统由擦边分岔所诱导出现的平常型鞍点,及由周期倍化分岔所诱导的翻转型鞍点的稳定与不稳定流形发生横截相交,从而造成吸引域分形结构的出现。再次,对于依赖于多个常数参数的周期系统的稳定性问题,分析了当系统的Jacobian矩阵的特征值分别是简单特征值、半简特征值和非亏损特征值时对系统参数求偏导的方法,提出了计算非光滑动力系统分岔及状态参数灵敏度的方法,通过参数灵敏度分析了引起光滑和非光滑分岔的原因。对于刚性碰撞振动系统和分段光滑碰撞振动系统首先通过推导系统的Poincare映射从而建立系统的Floquet矩阵。然后分别将各个系统的Floquet矩阵对各个参数向量求偏导,通过扰动Floquet矩阵的特征值来实现识别对某种分岔形式最灵敏的参数,将对系统的动态特性有明显影响的参数从整个分岔参数和状态参数组中有效地识别出来,从而得到系统的主要分岔参数。将刚性碰撞振动系统和分段光滑碰撞振动系统参数空间进行离散,研究了这这两种系统中各种丰富的动力学运动的分布情况。两种系统的参数域在ω<1的低频区均普遍存在因擦边运动而诱导出现的q=i/1（i=2,3,…）次谐周期运动,计算得到次谐周期运动相邻两周期运动擦边点差值自然导数的商的极限值为1。刚性碰撞振动系统和分段光滑碰撞振动系统在（ω,ζ）参数平面内还存在着的“周期峰”、“环状”孤岛、“虾形”孤岛和“混沌眼”等丰富的动力学现象。通过分岔参数灵敏奇异性,分析得到参数-状态空间中不同原因诱导的共存吸引子的分布区域。得到由鞍结分岔诱导的吸引子共存区域通常出现在周期运动内部,由周期倍化分岔诱导的鞍结分岔所形成的吸引子共存区域（CA-GB）通常出现在周期倍化分岔线附近。最后针对一类单自由度含间隙和预紧弹簧的分段光滑碰撞振动系统的分岔控制问题,提出了一种基于Lyapunov指数及径向基函数神经网络的分岔预测及控制方法。首先建立了系统的Poincare映射,推导了分段光滑碰撞振动系统周期运动存在条件,研究了在主要分岔参数平面中的动力学分布;其次利用Lyapunov指数分析了系统的稳定性,提出利用追踪Lyapunov指数谱分岔点来预测周期倍化分岔发生的方法;最后基于径向基函数神经网络设计了参数反馈分岔控制器,并基于周期倍化分岔点处的最大Lyapunov指数构造适应度函数,及利用Lyapunov指数判断是否实现了分岔控制,以引导自适应混合引力搜索算法对控制器的参数进行优选,从而实现周期倍化分岔控制。
梁爽[5]（2020）在《强关联系统中新颖量子态和分数化激发的理论研究》文中进行了进一步梳理强关联电子系统是近年来凝聚态研究的热点。电子之间强烈的关联效应使得系统中出现了许多新奇的量子态如拉廷格液体、量子自旋液体等,它们具有许多独特的物理性质如分数化激发、拓扑序等。本文主要对低维（d<3）强关联系统的两个实例进行了研究:第一个是具有高自旋的一维费米子系统,第二个是二维Mott绝缘体中的新奇物态——Kitaev量子自旋液体,下面我们分别进行介绍。1、一维费米型SU（N）哈伯德模型的理论研究。近年来,具有SU（N）（N从1到10变化）自旋对称性的一维费米子系统在碱土金属的冷原子实验中得到实现,而相应的理论研究仍然不足。一方面,现有的理论研究主要针对N=2的系统,对N>2的系统研究较少;另一方面,现有的研究方法都有一定的局限性,目前尚缺乏对系统在任意相互作用强度情况下及不同温度区间内的基本性质的完整而自洽的研究。为此,我们以拉廷格液体理论为基础、结合Bethe拟设方法研究了一维具有SU（N）自旋的对称性的费米型哈伯德模型的金属态,并用其他方法讨论了这两种方法不适用的区间。在低温T<Espin区间,我们首次给出了系统在任意强度相互作用情况的完整描述,并计算了系统的格林函数、动量分布和隧穿态密度。在强相互作用情况,强烈的自旋-电荷分离使得系统中存在一个自旋不相干温度区间Espin<T?Ec。在该区间中,自旋自由度的拉廷格液体理论失效,我们通过将应用于SU（2）情形的路径积分方法拓展到这里的SU（N）情形,计算了系统的格林函数和隧穿态密度,我们发现系统在自旋不相干区间的性质与拉廷格液体区间T<Espin中的完全不同。比如格林函数在前者中随距离指数衰减,而在后者中为幂律衰减;前者中的态密度在零能极限发散而后者中的态密度在零能极限趋于零等。我们将理论计算结果和碱土金属冷原子实验进行比较,发现二者是定性吻合的。2、Kitaev自旋液体在磁场中的相变和拓扑性质。近年来,量子自旋液体由于其分数化激发、拓扑序等新奇性质,以及与量子计算的密切关联受到人们的广泛关注,而Kitaev模型则是具有量子自旋液体基态的最小理论模型。理论上,作为一个自旋模型,Kitaev模型在磁场下的性质是一个基本的研究内容;实验上,目前发现的Kitaev相互作用占主导的量子自旋液体候选材料如α-Ru Cl3等的基态通常具有磁序,而它们在外加磁场的作用下可以进入一个可能的自旋液体态。尽管实际材料中具有其他非Kitaev相互作用,研究纯Kitaev模型在磁场中的响应仍对实验有着重要的启示意义。我们主要利用平均场近似方法对Kitaev模型在不同磁场方向的响应和相变进行了研究。我们发现一个局域的（001）-方向磁场可以在Kitaev模型的基态中产生动态的磁通激发,并且详细讨论了系统中磁通激发的动态过程与Kondo问题的类比。此外,我们发现磁场的加入会破坏铁磁型和反铁磁型Kitaev模型的规范对称性,铁磁型Kitaev模型在被磁场极化之前不存在相变,而反铁磁型Kitaev模型在被磁场极化之前则存在一个拓扑非平庸的中间相。在（001）-方向均匀磁场情形,我们讨论了具有不同耦合常数的反铁磁Kitaev模型随磁场的相变过程。发现系统在被极化之前存在一段稳定的无能隙区间,且两个无能隙相通过拓扑相变相连接。在（111）-方向均匀磁场情形,我们考虑各向同性的反铁磁Kitaev自旋液体,发现系统在被高磁场极化之前会在磁场区间hc1<h<hc2产生一个具有陈数C=4和阿贝尔型任意子激发的新奇拓扑相,这表明磁场可以用来调节系统中的拓扑序和任意子激发。特别地,对于磁场在任意方向的情形,我们通常使用的SU（2）平均场在有限磁场情形仅存在局域磁矩解,无法正确描述Kitaev自旋液体。因此,我们提出了在有限磁场情形适用的Z2平均场构造方法,并且对它的有效性进行了详细讨论。我们认为Z2平均场方法是一个更有价值的构造解禁闭的Z2自旋液体的方法。
梅超豪[6]（2020）在《风荷载作用下塔架结构拓扑优化算法分析》文中研究指明随着我国经济实力的不断提升,输电塔等高耸结构的高度在不断增长,体型和结构布局也变得更加复杂,同时由于其自重轻,结构体系的阻尼也很小,导致此类结构对风荷载十分敏感。因此对此类高耸结构在风荷载作用下的结构选型及拓扑优化显得非常重要。虽然拓扑优化设计在机械航空工业应用更广,但目前在土木工程行业的运用还相对欠缺,虽然已有部分对简单构件,如悬臂梁、简支梁作为研究对象进行拓扑优化实例,但将拓扑优化理论应用于整个建筑结构体系的例子还是相对比较少,尤其是考虑其在风荷载作用下的结构拓扑抗风优化的实例还不多见。本文以结构拓扑优化方法中的变密度法作为出发点,对刚度,体积或频率等作为优化目标,以体积、位移为单约束条件及它们之间的组合为多约束条件下的结构拓扑优化方法实现原理和步骤进行了详细阐述。采用最优准则法（OC）、移动渐进算法（MMA）以及内点法等优化算法求解本论文中的各类拓扑优化问题的实现思路和优化求解结果,进行了详细的对比分析。同时对如何利用OC法和不动点迭代法的联合运用,以加速优化求解的效益展开了讨论。最后以一座塔架作为算例,在对其进行风荷载作用下的风致结构响应和等效静力风荷载求解的基础上基于现有大型通用有限元分析软件SAP2000的应用程序开发接口（API）环境,采用整体式和分层法,同时考虑在优化过程中由于结构构件布置和截面特征的改变,而导致等效静力风荷载的变化,对此自立式塔架的抗风拓扑优化设计进行了相关理论和方法的研究。首先,本文从研究变密度法为出发点,研究了此拓扑优化模型对应的基本原理和相关实现步骤。对基于变密度法的三种拓扑优化算法-最优准则法（OC）、移动渐进算法（MMA）和内点法的理论基础和实现步骤进行了研究,并用这三种优化算法进行了体积、位移等单约束下的结构拓扑优化结果对比与分析,验证上述三种优化算法运用于基于变密度法的拓扑优化设计方法中的有效性和正确性。其次,单约束拓扑优化基础上,把变密度法应用于多约束拓扑优化。分别计算分析了三种情况的拓扑优化问题:1)基于位移、频率约束的体积优化问题2)基于体积和位移约束下的刚度优化问题3)基于多点位移约束下的体积优化问题。介绍多约束优化下,同时采用采用OC、MMA和FINCON内点法作为优化算法进行拓扑优化计算,并比较了三种算法的拓扑优化结果,以及优化求解算法的收敛性快慢程度。随后本文讨论了如何引进定点迭代方法来加速OC的优化进程,介绍了 3种不同的定点迭代方法:简单混合法、安德森混合法和安德森周期外推法,通过把安德森周期外推法与OC算法的结合应用于结构拓扑优化算法中,并与OC算法结果进行比较,验证了其更高的优化效率。最后,以一 27米自立式塔架作为研究对象,运用本文之前研究的基于变密度的拓扑优化算法,以等效静力风荷载作为外部荷载对其进行拓扑优化设计。为了提高计算拓扑优化设计的效率,引入分层优化的概念。采用整体和分区拓扑优化算法,同时考虑在优化过程中由于结构构件布置和截面特征的改变导致等效静力风荷载的不断更新,对此自立式塔架,考虑刚度作为优化目标,以体积为单约束条件下的结构拓扑优化分析过程及结果进行了详细的分析与讨论。
杨奔奔[7]（2020）在《无人战机大攻角机动飞行自主控制研究》文中进行了进一步梳理本论文以无人战机大攻角机动飞行为背景,研究了无人战机大攻角机动飞行自主控制技术。针对其机动过程中的机体特性及飞行环境的不确定性,提出了基于扰动观测器的无人战机大攻角机动飞行非线性动态逆控制方案及模型参考滑模控制方案,考虑到无人战机的多执行机构,通过选择伪逆法和不动点法相结合及链式递增两种控制分配策略,构建了无人战机机动飞行复合控制器,并通过合理的数值仿真对两种控制方案进行了有效验证。本文的主要工作包括以下几个方面:1)分析无人战机机动飞行过程中的作用力及作用力矩,考虑气动特性及推力矢量,建立了无人战机机动飞行质心运动模型、绕质心转动模型;进而通过合理假设及系数冻结法推导了小扰动线性化控制模型。2)以F16作为无人战机气动数据参考,进而对战机气动特性、操稳特性进行了分析;设置飞行全程推力、攻角、倾侧角指令时序,设计了类Herbst机动的无人战机机动轨迹方案,通过三自由度仿真验证方案合理性。3)基于无人战机非线性动力学模型,由此根据非线性动态逆和奇异摄动理论设计了基于扰动观测器的非线性动态逆控制器,选择伪逆法和不动点法相结合的控制分配方案,构建复合控制器;在扰动/无扰动条件下对控制系统性能进行了类Herbst六自由度仿真验证。4)以机体为二阶振荡环节构建参考模型,通过模型误差及其他干扰项设计了线性滑模控制律,继而设计有限时间收敛的扩张扰动观测器,以链式递增法分配控制力矩,并通过类Herbst六自由度机动仿真对复合控制器性能进行了验证分析。
武玉豪[8]（2020）在《面向曲线工况的钢轨打磨目标廓形设计》文中指出近年来,国内铁路呈现了快速的发展趋势,随着路网面积与运营里程的不断增大,线路中出现了诸多小半径曲线以适应复杂多变的地理环境。当列车通过小半径曲线时,会发生因导向能力不足导致轮对发生较大横移量,致使车轮轮缘与钢轨内侧频繁发生接触,且横向移动范围大,进而加剧钢轨垂向和内侧磨耗量。此外,小半径曲线处轮轨接触关系复杂,钢轨踏面容易诱发疲劳裂纹、剥离掉块、波浪形磨耗等病害,因钢轨磨耗改变轮轨接触关系劣化时,则会加剧上述钢轨病害的发生频次与速率。通常利用钢轨打磨方式进行清除钢轨病害并修复廓形,针对曲线工况内外轨的承载需求,分别设计并优化内外轨廓形以改善轮轨接触关系,可增大列车的曲线通过能力,减少钢轨病害的产生。在综合考虑小半径曲线工况的基础上,研究了轮轨之间的静态与动态接触关系,为曲线路段的非对称打磨作业提供了内外轨的目标廓形,为降低曲线路段病害的发生概率提供了改善方法,本文的主要工作如下:（1）提出了一种以轮轨匹配等效锥度为优化目标的非对称钢轨廓形设计方法,建立了以最小距离搜索法获取轮轨匹配几何参数计算模型,论述了钢轨廓形设计的基本原理以及优化变量及其约束条件,基于粒子群优化算法给出了钢轨廓形设计优化的具体方法。（2）开展了磨耗后曲线工况的内外轨不同踏面廓形优化设计,结合LM型轮对踏面对比分析了优化前后的轮轨几何参数匹配关系,类比了轮轨接触点分布范围、滚动圆轮径差、等效锥度、接触角差等参量,验证了廓形优化算法对轮轨静态几何接触关系改善的有效性。（3）建立了面向曲线路段非对称廓形的客车车辆动力学模型,给出了非对称内外轨廓形在曲线线路中的设置方法,模型中输入了传统不平顺轨道载荷谱,搭建了车辆动力学性能仿真模拟环境工况,为验证廓形优化算法对轮轨动态接触性能提供了条件。（4）讨论了磨耗后钢轨廓形优化对车辆通过动力学性能的影响规律,以磨损后的内外轨优化前后廓形为仿真对象,综合对比探讨了横向力、脱轨系数、轮重减载率、磨耗指数等参量的变化趋势,验证了所提廓形优化算法对车辆动力学性能的改善效果。
苏良威[9]（2020）在《大型反射面天线热变形高精度型面调节机理与方法研究》文中认为天线反射面是卫星的重要组成部分,由于太空中温度梯度大等原因,反射面型面精度会产生变化,从而对天线的工作精度产生影响。本文以固面天线反射面为研究对象,对其建模方法、动力学特性、渐进损伤特性以及热特性进行了研究。本文根据不同的前提假设,提出了不同的建模方法和对应的热变形调节算法。论文的主要研究内容如下:（1）建立了复合材料蒙皮蜂窝夹层的固面天线反射面的有限元模型。通过模态分析法分析了反射面天线的动力学特性。将Hashin损伤准则作为复合材料蒙皮的层合板损伤起始判定准则,将二次应力准则作为蒙皮的界面层损伤起始判定准则,分析了反射面的渐进损伤性能。（2）建立了反射面天线的参数模型,包括只考虑面板的反射面有限元模型与考虑压电陶瓷作动器、桁架的反射面有限元模型。其中,只考虑面板的反射面有限元模型为无约束条件下的热-结构耦合模型,考虑压电陶瓷作动器、桁架的反射面有限元模型为不等式约束下的热-电-结构耦合模型。本文还利用神经网络建立了反射面天线的无参数模型。（3）建立反射面天线的热-结构耦合模型,本文推导了反射面型面精度与输入位移之间的数学表达式。通过对输入位移向量求导的方法,提出了无约束条件下热-结构耦合模型的最优输入位移。通过此调节算法,本文将热载荷下的型面误差从33.931um调节至19.964um,将型面误差减少了41.1%。（4）建立反射面天线的热-电-结构耦合模型。本文推导了反射面型面精度与压电陶瓷输入电压之间的数学表达式。针对该不等式约束模型,引入拉格朗日乘子法求解最优解。最终,将型面精度从热载荷影响下的33.931um调节至21.747um,将型面误差减少了35.9%。此外,本文引入抛物面拟合算法,通过对型面节点进行抛物面拟合从而更进一步达到高精度调节的效果。在综合考虑抛物面拟合与作动器调节的基础上,本文通过遗传算法,将反射面的型面精度进一步调节至11.465um。（5）建立基于径向基神经网络的无参数模型。本文以有限元模型作为虚拟机,采用最优拉丁超立方采样方法采集样本数据,并对模型进行训练与误差分析。采用粒子群算法求解最优解,通过大约二十次迭代即可获得最佳调节输入电压。通过压电陶瓷作动器的调整,可以显着提高固面天线的表面精度。通过对固面反射面的力学行为分析、系统建模与热变形调节算法研究,本文可以为在轨天线反射面的热变形调节提供指导思路。
赵雷[10]（2020）在《复合混沌系统的动力学特性研究及其在保密通信中的应用》文中研究指明经典一维混沌映射的种类有限,且大都形式简单、参数单一,所生成的时间序列分布也不均匀,这些的特点使其在网络通信和信息安全方面的应用受到极大限制。由于多个一维混沌映射复合而成的新系统具有种类和结构的多样性,可以为混沌理论的研究和应用提供了更大的发展空间。因此,如何系统而全面地掌握复合系统特性成为了目前非线性动力学研究和应用的关键问题和研究热点。论文首先以初始误差为研究对象,通过对其在系统反复迭代中传递变化过程的定量分析,精确解析了复合系统的初始误差发散特性,理论推导和实验一致表明解析结果为准确评估复合系统的混沌性提供了普适性依据。其次,论文以一维Logistic映射为例说明了系统多级级联的构建造成了系统不动点数量指数型地增长,进而使得迭代过程中系统不动点的稳定性状态转化变得更为复杂。这种系统动力学行为不但为拓展密钥数量提供了较大空间,更使得由系统迭代生成的时间序列具有更高的序列复杂度。再次,在保持系统动力学结构完整性的前提下论文基于最大熵理论构建了一维Logistic映射多级级联均匀化系统模型。熵谱分析表明,与近期提出的几种一维耦合映射相比较,该映射在继承混沌性的基础上具有了更优良的随机特性。最后,论文以一维Logistic映射多级级联均匀化映射为核心,构造了纵横双向编码-位置置乱-灰度掩盖三级流程结构的强扩散性图像加密算法。论文通过对密文像素直方图、相关性、信息熵以及抗差分攻击测试等指标的分析评估,验证了该算法相比现有的加密算法具备更好的加密效果和更高的安全性。
二、约束条件动点的复合运动（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、约束条件动点的复合运动（论文提纲范文）
（1）几何优化的安德森加速方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 问题描述和研究意义 |
| 1.2 本文主要贡献及结构安排 |
| 第2章 研究背景和基础知识 |
| 2.1 几何处理问题 |
| 2.1.1 建筑几何 |
| 2.1.2 参数化 |
| 2.1.3 线网(Wire Mesh)设计 |
| 2.2 物理模拟问题 |
| 2.2.1 基于有限元的物理模拟 |
| 2.2.2 隐式时间积分 |
| 2.3 迭代求解器 |
| 2.3.1 局部-全局迭代器 |
| 2.3.2 交替方向乘子法 |
| 2.4 几何优化的快速求解 |
| 2.5 安德森加速 |
| 第3章 软约束优化的安德森加速方法 |
| 3.1 安德森加速 |
| 3.1.1 局部-全局求解器的不动点迭代本质 |
| 3.1.2 稳定性的提升 |
| 3.1.3 m的选择 |
| 3.1.4 加速效果分析及与拟牛顿法的关系 |
| 3.1.5 其它求解器的加速 |
| 3.2 实验和比较 |
| 3.2.1 几何优化 |
| 3.2.2 物理模拟 |
| 3.2.3 其它求解器的加速结果 |
| 3.2.4 压力测试 |
| 3.3 小结 |
| 第4章 硬约束优化的安德森加速方法 |
| 4.1 交替方向乘子法的安德森加速 |
| 4.2 交替方向乘子法的不动点迭代本质 |
| 4.3 算法 |
| 4.3.1 一般情形 |
| 4.3.2 目标函数可分离问题的加速 |
| 4.3.3 z-x-u迭代 |
| 4.4 实验和比较 |
| 4.4.1 物理模拟 |
| 4.4.2 几何处理 |
| 4.4.3 图像处理 |
| 4.5 小结 |
| 第5章 基于DR分裂的安德森加速方法 |
| 5.1 交替方向乘子法加速的进一步探索 |
| 5.2 基于DR分裂的ADMM加速算法 |
| 5.2.1 近端算子 |
| 5.2.2 加速解的接受准则 |
| 5.2.3 x,y,z的恢复 |
| 5.3 实验和比较 |
| 5.3.1 l_q-正则化逻辑回归 |
| 5.4 小结 |
| 第6章 总结和展望 |
| 6.1 本文工作总结 |
| 6.2 未来工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 |
（2）一类传染病模型行波解存在性及一类轴向运动SMA层合梁系统时滞反馈控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 传染病模型研究背景及现状 |
| 1.2 轴向运动SMA层合梁系统研究背景及现状 |
| 1.3 本文研究问题及结果 |
| 1.4 本文创新点 |
| 第二章 预备知识 |
| 2.1 基本定义 |
| 2.2 基本定理 |
| 2.3 有时滞项及无时滞项的多尺度法 |
| 第三章 一类SIR和 SIS组合传染病模型行波解的存在性 |
| 3.1 SIR和 SIS组合的传染病模型 |
| 3.2 平衡点及其稳定性 |
| 3.3 模型(3.4)的行波解的存在性 |
| 3.4 结论 |
| 第四章 轴向运动SMA层合梁主共振的双时滞反馈控制 |
| 4.1 SMA层合梁非线性动力学方程的建立 |
| 4.2 主共振分析 |
| 4.3 数值模拟 |
| 4.4 结论 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 本文研究的结论 |
| 5.2 工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 (攻读学位其间发表论文目录) |
（3）面向若干凸可行性问题的数值算法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题的背景和意义 |
| 1.1.1 系统科学的发展历史 |
| 1.1.2 可行性问题的由来 |
| 1.1.3 凸可行性问题的介绍 |
| 1.2 凸可行性问题的一般类型 |
| 1.2.1 单调包含问题的研究进展 |
| 1.2.2 变分不等式问题的研究进展 |
| 1.2.3 不动点问题的研究进展 |
| 1.3 本文的主要内容和结构安排 |
| 1.4 基本概念和若干引理 |
| 第二章 变分不等式问题的弱收敛性算法 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 修正惯性次-超梯度算法及其收敛性 |
| 2.3 数值实验 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 变分不等式问题的两种强收敛算法 |
| 3.1 算法提出思路 |
| 3.2 惯性Tseng-Mann型算法及其收敛性 |
| 3.3 惯性Tseng-粘滞迭代算法及其收敛性 |
| 3.4 Armijo步长准则下的收敛性分析 |
| 3.5 数值实验 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 关于双层变分不等式问题的强收敛算法 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 算法与收敛性分析 |
| 4.3 动力系统模型 |
| 4.4 网络宽带分配问题 |
| 4.4.1 数值算法 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 多集合极大单调包含问题的强收敛算法 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 算法与收敛性分析 |
| 5.3 数值实验 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 包含问题、不动点问题与零点问题之间的凸可行性研究 |
| 6.1 包含问题和零点问题之公共解 |
| 6.1.1 基本概念和若干引理 |
| 6.1.2 可变距离的分裂可行性算法与强弱收敛性分析 |
| 6.2 不动点问题和零点问题之公共解 |
| 6.2.1 混合显式与隐式的迭代算法与强弱收敛性分析 |
| 6.3 本章小结 |
| 第七章 Banach空间中的不动点问题及其强收敛算法 |
| 7.1 引言 |
| 7.2 Banach空间的相关内容 |
| 7.3 基本概念和若干引理 |
| 7.4 算法与收敛性分析 |
| 7.5 数值实验 |
| 7.6 本章小结 |
| 第八章 总结和展望 |
| 8.1 工作总结 |
| 8.2 未来工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间取得的成果 |
（4）碰撞振动系统参数-状态空间全局动力学研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题来源和研究的应用背景 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 非光滑动力系统研究现状 |
| 1.2.2 碰撞振动系统参数空间研究现状 |
| 1.2.3 碰撞振动系统状态空间研究现状 |
| 1.2.4 非线性系统分岔控制研究现状 |
| 1.3 存在的主要问题 |
| 1.4 主要研究内容 |
| 2 非光滑动力系统理论基础 |
| 2.1 非光滑动力系统的分类 |
| 2.2 非光滑动力系统理论及数值分析方法 |
| 2.2.1 周期轨道和Poincaré映射 |
| 2.2.2 擦边点处的不连续映射 |
| 2.3 小结 |
| 3 分段光滑碰撞振动系统擦边运动及不连续映射 |
| 3.1 分段光滑碰撞系统周期运动及“擦边”运动存在条件 |
| 3.1.1 方程的解及周期运动存在条件 |
| 3.1.2 擦边周期n运动存在条件 |
| 3.2 分段光滑碰撞振动系统擦边点处的不连续映射 |
| 3.2.1 向量场不连续及连续时系统的零时间不连续映射 |
| 3.2.2 向量场不连续及连续时系统的碰撞面法向截面不连续映射 |
| 3.3 分段光滑碰撞振动系统余维二擦边分岔研究 |
| 3.4 小结 |
| 4 碰撞振动系统状态空间动力学研究 |
| 4.1 吸引子及吸引域 |
| 4.1.1 吸引子及吸引域的定义 |
| 4.1.2 吸引域类型举例 |
| 4.2 改进的Poincaré型胞映射方法 |
| 4.3 分段光滑碰撞系统状态空间动力学分析 |
| 4.3.1 分段光滑碰撞振动系统多吸引子共存及湮灭机理研究 |
| 4.3.2 随参数ω变化时吸引域结构质变机理 |
| 4.3.3 随参数ω变化时吸引域变化规律研究 |
| 4.4 小结 |
| 5 碰撞振动系统分岔参数灵敏度分析方法研究 |
| 5.1 碰撞振动系统分岔参数灵敏度分析 |
| 5.1.1 简单特征值情况 |
| 5.1.2 半简特征值情况 |
| 5.1.3 非亏损特征值情况 |
| 5.2 单自由度刚性碰撞振动系统参数灵敏度分析 |
| 5.2.1 系统模型及Poincaré映射 |
| 5.2.2 刚性碰撞振动系统参数灵敏度分析 |
| 5.3 单自由度分段光滑碰撞系统参数灵敏度分析 |
| 5.3.1 系统Poincaré映射 |
| 5.3.2 分段光滑碰撞振动系统参数灵敏度分析 |
| 5.4 刚性碰撞振动系统和分段光滑碰撞系统参数空间动力学分析 |
| 5.4.1 刚性碰撞振动系统数空间动力学分析 |
| 5.4.2 分段光滑碰撞振动系统参数空间动力学分析 |
| 5.5 分段光滑碰撞系统吸引子共存区域参数灵敏度分析 |
| 5.6 小结 |
| 6 分段光滑碰撞振动系统周期倍化分岔预测及控制 |
| 6.1 分段光滑碰撞振动系统周期倍化分岔分析及预测 |
| 6.2 分段光滑碰撞振动系统周期倍化分岔控制 |
| 6.2.1 基于RBF神经网络的非光滑系统分岔控制器设计及优化 |
| 6.2.2 适应度函数的建立 |
| 6.2.3 仿真研究 |
| 6.3 结论 |
| 结论 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间的研究成果 |
（5）强关联系统中新颖量子态和分数化激发的理论研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 相互作用电子系统的唯象理论 |
| 1.1.1 费米液体理论 |
| 1.1.2 一维系统的特殊性 |
| 1.1.3 拉廷格液体和玻色化方法 |
| 1.2 哈伯德模型 |
| 1.2.1 哈伯德模型的导出过程 |
| 1.2.2 哈伯德模型的一些应用 |
| 1.3 量子自旋液体 |
| 1.3.1 研究简史 |
| 1.3.2 量子自旋液体的分类 |
| 1.3.3 Kitaev模型 |
| 1.3.4 Kitaev材料 |
| 1.4 论文结构 |
| 第二章 一维费米型SU(N)哈伯德模型的动量分布和隧穿态密度 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 SU(N)哈伯德模型 |
| 2.2.1 哈密顿量 |
| 2.2.2 玻色化 |
| 2.2.3 格林函数 |
| 2.3 拉廷格液体参数 |
| 2.4 动量分布 |
| 2.5 谱函数和隧穿态密度 |
| 2.6 自旋不相干区间 |
| 2.7 本章小结 |
| 第三章 低磁场中无能隙Kitaev自旋液体的微扰研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 零场下能带特征 |
| 3.3 低场下有效模型和拓扑性质 |
| 3.3.1 有效哈密顿量 |
| 3.3.2 能谱和陈数 |
| 3.4 动力学自旋关联 |
| 3.4.1 复合费米子表象下的哈密顿量 |
| 3.4.2 低磁场下的动态响应 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 Kitaev自旋液体在磁场中的响应和拓扑相变 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 平均场方法 |
| 4.3 (001)-方向磁场 |
| 4.3.1 局域磁场 |
| 4.3.2 均匀磁场 |
| 4.4 (111)-方向磁场 |
| 4.4.1 理论模型和方法 |
| 4.4.2 结果和讨论 |
| 4.4.3 讨论和小结 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 回顾与展望 |
| 参考文献 |
| 附录A Kitaev模型基态无能隙相的格林函数 |
| 附录B J_z=0时系统的格林函数和磁化率 |
| 附录C 关于J_z≠0时Thouless极限下系统性质的讨论 |
| 附录D 狄拉克点附近的有效2×2哈密顿量及其拓扑性质 |
| D.1 镜面对称情形J_x=J_y |
| D.2 镜面对称情形J_x≠J_y |
| 附录E Majorana费米子表象和南部自旋子表象的变换关系 |
| 附录F SU(2)平均场在Kitaev模型中的失效 |
| 致谢 |
| 简历与科研成果 |
（6）风荷载作用下塔架结构拓扑优化算法分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 本文的研究背景及意义 |
| 1.1.1 本文的研究背景 |
| 1.1.2 本文的研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 连续体结构拓扑优化的求解算法 |
| 1.4 变密度法在优化中出现数值的不稳定现象 |
| 1.5 拓扑优化在实际工程中应用 |
| 1.6 本文研究内容 |
| 第二章 基于变密度法的连续体结构拓扑优化建模及求解方法 |
| 2.1 拓扑优化理论基础 |
| 2.2 SIMP材料插值模型 |
| 2.3 优化过程灵敏度分析 |
| 2.4 拓扑优化数值求解算法 |
| 2.4.1 基最优准则法(OC)准则法的拓扑优化求解 |
| 2.4.2 移动渐进法(MMA)的基本原理 |
| 2.4.3 内点法的基本原理 |
| 2.5 变密度法步骤流程图 |
| 2.6 棋盘效应、网格独立与敏感度过滤 |
| 2.7 基于体积约束下的刚度优化 |
| 2.8 基于位移约束下的体积优化 |
| 2.8.1 算例 |
| 2.9 基于体积约束下的频率优化 |
| 2.9.1 算例 |
| 2.10 小结 |
| 第三章 基于变密度法的多约束优化研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 多约束下拉格朗日乘子的确定 |
| 3.3 优化步骤和流程图 |
| 3.4 基于位移、频率约束的体积优化问题 |
| 3.4.1 优化问题描述 |
| 3.4.2 拉格朗日方程 |
| 3.4.3 数值算例与结果分析 |
| 3.5 基于体积、位移约束下的刚度优化问题 |
| 3.5.1 优化问题描述 |
| 3.5.2 拉格朗日方程 |
| 3.5.3 数值算例与结果分析 |
| 3.6 基于多点位移约束下的体积优化问题 |
| 3.6.1 优化问题描述 |
| 3.6.2 拉格朗日方程 |
| 3.6.3 数值算例与结果分析 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 基于变密度法的不动点迭代法 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 定点迭代 |
| 4.2.1 简单混合法 |
| 4.2.2 安德混合法 |
| 4.2.3 安德森周期外推法 |
| 4.3 拓扑优化步骤和流程图 |
| 4.4 数值算例和结果分析 |
| 4.4.1 算例1 MBB梁(承受集中荷载) |
| 4.4.2 算例2 |
| 4.4.3 算例3悬臂梁(承受集中荷载) |
| 4.4.4 算例4 MBB梁(承受均布荷载) |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 塔架结构风荷载作用下的拓扑优化 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 风荷载计算 |
| 5.2.1 塔架结构节点风荷载 |
| 5.2.2 风荷载的POD分解 |
| 5.2.3 风致结构振动响应计算原理 |
| 5.2.4 等效静力风荷载计算原理 |
| 5.2.5 计算步骤和流程图 |
| 5.3 带节点旋转自由度的膜单元 |
| 5.3.1 节点带旋转自由度的膜单元和平面应力单元对拓扑优化结果影响 |
| 5.4 对称约束下结构的拓扑优化 |
| 5.5 基于能量法的框架尺寸确定 |
| 5.6 塔架建模和分析 |
| 5.6.1 SAP2000与MATLAB数据交互API |
| 5.7 分层优化概念 |
| 5.7.1 塔架分区拓扑优化步骤和流程图 |
| 5.8 基于体积约束下塔架的刚度优化 |
| 5.8.1 塔架第一子区域拓扑优化 |
| 5.8.2 塔架第二子区域拓扑优化 |
| 5.8.3 塔架第三子区域拓扑优化 |
| 5.8.4 塔架整体拓扑优化 |
| 5.8.5 第二轮塔架第一子区域拓扑优化 |
| 5.8.6 第二轮塔架第二子区域拓扑优化 |
| 5.8.7 第二轮塔架第三子区域拓扑优化 |
| 5.8.8 基于体积和位移约束下的塔架刚度优化 |
| 5.9 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 本文的主要结论 |
| 6.2 未来研究工作的展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（7）无人战机大攻角机动飞行自主控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究目的及意义 |
| 1.2 大攻角机动飞行器发展现状 |
| 1.2.1 俄式战机 |
| 1.2.2 美式战机 |
| 1.3 大攻角机动飞行控制技术研究现状 |
| 1.3.1 非线性动态逆控制方法 |
| 1.3.2 自抗扰反演控制方法 |
| 1.3.3 滑模变结构控制方法 |
| 1.3.4 鲁棒控制方法 |
| 1.3.5 智能控制方法 |
| 1.4 控制分配理论研究现状 |
| 1.5 本文主要内容 |
| 第2章 无人战机飞行动力学建模 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 坐标系定义及转换 |
| 2.2.1 坐标系定义 |
| 2.2.2 坐标系转换 |
| 2.2.3 基本运动参数推导 |
| 2.3 作用力/力矩分解 |
| 2.3.1 气动力/力矩分解 |
| 2.3.2 推力/力矩 |
| 2.3.3 重力 |
| 2.4 飞行动力学方程建立 |
| 2.4.1 质心运动学方程 |
| 2.4.2 绕质心动力学方程 |
| 2.4.3 小扰动线性化模型 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 无人战机气动特性分析及大攻角机动轨迹设计 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 无人战机气动特性分析 |
| 3.2.1 单通道气动特性分析 |
| 3.2.2 多通道间耦合特性分析 |
| 3.3 大攻角机动轨迹设计 |
| 3.3.1 类Herbst机动轨迹设计方案 |
| 3.3.2 仿真分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 基于扰动观测器的无人战机大攻角机动飞行非线性动态逆控制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 基于扰动观测器的非线性动态逆控制器设计 |
| 4.2.1 非线性控制律设计 |
| 4.2.2 扰动观测器设计 |
| 4.2.3 单点仿真 |
| 4.3 基于伪逆法和不动点法的控制力矩分配策略 |
| 4.3.1 伪逆法及不动点法简介 |
| 4.3.2 无人战机优化控制分配策略设计 |
| 4.3.3 仿真分析 |
| 4.4 复合控制器数值仿真分析 |
| 4.4.1 无扰动六自由度仿真 |
| 4.4.2 扰动条件六自由度仿真 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 无人战机大攻角机动飞行模型参考滑模控制 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 模型参考滑模控制器设计 |
| 5.2.1 模型参考滑模控制律设计 |
| 5.2.2 扩张状态观测器设计 |
| 5.2.3 单点测试 |
| 5.3 基于链式递增法的控制力矩分配方案 |
| 5.3.1 链式递增方法原理 |
| 5.3.2 三通道链式递增控制力矩分配方案设计 |
| 5.3.3 仿真分析 |
| 5.4 复合控制器仿真结果分析 |
| 5.4.1 无扰动六自由度仿真分析 |
| 5.4.2 有扰动六自由度仿真分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 |
| 致谢 |
（8）面向曲线工况的钢轨打磨目标廓形设计（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 钢轨廓形设计的研究现状 |
| 1.2.2 轮轨关系的研究现状 |
| 1.3 研究内容及组织构架 |
| 2 基于轮轨几何关系的钢轨廓形设计方法 |
| 2.1 轮轨几何关系计算 |
| 2.1.1 轮轨关系计算原理 |
| 2.1.2 轮轨几何参数 |
| 2.2 钢轨廓形优化设计流程 |
| 2.3 钢轨廓形优化求解算法 |
| 2.3.1 粒子群算法的基本原理 |
| 2.3.2 钢轨廓形优化求解流程 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 曲线段磨耗钢轨廓形设计与分析 |
| 3.1 轮轨型面数据的采集 |
| 3.2 实测钢轨磨耗状态分析与轮轨接触几何参数分析 |
| 3.2.1 钢轨磨耗状态分析 |
| 3.2.2 磨耗后钢轨轮轨接触几何分析 |
| 3.3 钢轨廓形优化设计与优化后轮轨接触几何分析 |
| 3.3.1 钢轨廓形修复性打磨优化设计 |
| 3.3.2 钢轨廓形优化设计结果 |
| 3.3.3 钢轨廓形优化后轮轨几何对比分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 多体车辆动力学模型建立 |
| 4.1 SIMPACK多体动力学软件介绍 |
| 4.2 多体车辆动力学模型建立 |
| 4.2.1 建模简化原则 |
| 4.2.2 车辆拓扑结构图 |
| 4.2.3 车辆动力学模型建模过程 |
| 4.3 轨道模型及添加激励形式 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 钢轨廓形优化前后对车辆动力学性能影响分析 |
| 5.1 车辆动力学评价指标及评估标准 |
| 5.2 廓形优化前后对轮轨接触力的影响分析 |
| 5.3 廓形优化前后对列车运行安全性的对比分析 |
| 5.4 廓形优化前后对轮轨磨耗性能的对比分析 |
| 5.5 廓形优化前后动力学参数数值统计分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
| 学位论文数据集 |
（9）大型反射面天线热变形高精度型面调节机理与方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.2.1 天线反射面热变形研究现状 |
| 1.2.2 热变形主动调节研究现状 |
| 1.2.3 基于动力学的主动控制研究现状 |
| 1.2.4 总结 |
| 1.3 研究内容与文章构架 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 文章构架 |
| 1.4 本章小结 |
| 第二章 天线反射面面板的力学性能研究 |
| 2.1 大型反射面天线结构特性 |
| 2.2 反射面天线面板有限元建模 |
| 2.2.1 复合材料蒙皮有限元建模 |
| 2.2.2 蜂窝芯子有限元建模 |
| 2.3 反射面天线面板动力学特性分析 |
| 2.3.1 模态分析理论 |
| 2.3.2 面板模态分析结果 |
| 2.4 反射面天线面板损伤力学分析 |
| 2.4.1 层合板损伤 |
| 2.4.2 层间损伤 |
| 2.4.3 结果与讨论 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 基于反射面面板的天线系统热变形调节技术研究 |
| 3.1 天线热-结构耦合模型建模 |
| 3.1.1 热-结构耦合有限元 |
| 3.1.2 反射面天线热-结构耦合方程 |
| 3.2 天线面板热变形调节模型建模 |
| 3.3 基于面板的热变形调节技术研究 |
| 3.3.1 天线面板热变形调节技术 |
| 3.3.2 天线面板热变形调节结果分析 |
| 3.4 不确定性因素的影响 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 考虑作动杆的天线系统热变形调节技术研究 |
| 4.1 考虑作动器的天线热变形调节模型 |
| 4.2 基于面板与作动杆的热变形调节技术 |
| 4.2.1 天线系统方程最优解 |
| 4.2.2 基于面板与作动杆的热变形调节结果分析 |
| 4.3 基于面板形状拟合的热变形调整技术 |
| 4.3.1 抛物面拟合技术 |
| 4.3.2 基于面板形状拟合的热变形调整 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 基于神经网络的天线系统热变形调节技术研究 |
| 5.1 问题描述 |
| 5.2 径向基函数(RBF)神经网络搭建 |
| 5.2.1 试验设计 |
| 5.2.2 基于RBF的神经网络 |
| 5.3 基于神经网络的热变形调节技术 |
| 5.4 含参数模型与无参数模型对比 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 研究展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 |
（10）复合混沌系统的动力学特性研究及其在保密通信中的应用（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题背景和研究意义 |
| 1.2 混沌理论的研究现状 |
| 1.3 本文创新点 |
| 1.4 本文章节安排 |
| 第二章 一维混沌映射复合系统的初始误差发散特性解析 |
| 2.1 混沌的初始误差发散特性 |
| 2.1.1 混沌的定义 |
| 2.1.2 初始误差发散特性 |
| 2.2 Lyapunov指数求解 |
| 2.2.1 定义法 |
| 2.2.2 小数据量法 |
| 2.3 一维映射复合系统及其初始误差发散特性分析 |
| 2.3.1 多个混沌时间序列混排 |
| 2.3.2 多个一维混沌映射级联 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 一维Logistic映射多级级联系统的动力学行为分析 |
| 3.1 一维Logistic映射多级级联系统 |
| 3.1.1 级联系统模型 |
| 3.1.2 级联系统的不动点 |
| 3.1.3 级联系统的缺边现象 |
| 3.1.4 级联次序对系统Lyapunov指数的影响 |
| 3.2 一维Logistic映射多级级联系统的Lyapunov指数分布图 |
| 3.3 一维Logistic映射多级级联系统的时间序列复杂度 |
| 3.3.1 行为复杂度 |
| 3.3.2 结构复杂度 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 一维Logistic级联均匀化映射 |
| 4.1 一维Logistic映射的均匀化实现 |
| 4.1.1 级联均匀化映射信息熵 |
| 4.1.2 级联均匀化映射混沌特性分析 |
| 4.2 级联均匀化映射的时间序列特性分析 |
| 4.2.1 时间序列复杂度 |
| 4.2.2 NIST SP800-22 随机性测试 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 基于级联均匀化映射的图像加密算法 |
| 5.1 图像加密算法结构 |
| 5.1.1 纵横双向像素编码 |
| 5.1.2 位置置乱 |
| 5.1.3 灰度掩盖 |
| 5.2 算法仿真结果及加密性能分析 |
| 5.2.1 加密效果图 |
| 5.2.2 像素相关性 |
| 5.2.3 信息熵 |
| 5.3 算法安全性分析 |
| 5.3.1 密匙敏感性 |
| 5.3.2 明文敏感性 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间完成的科研成果 |
| 致谢 |
四、约束条件动点的复合运动（论文参考文献）
- [1]几何优化的安德森加速方法研究[D]. 彭悦. 中国科学技术大学, 2021(09)
- [2]一类传染病模型行波解存在性及一类轴向运动SMA层合梁系统时滞反馈控制研究[D]. 杨三艳. 昆明理工大学, 2021(02)
- [3]面向若干凸可行性问题的数值算法研究[D]. 刘丽亚. 电子科技大学, 2021(01)
- [4]碰撞振动系统参数-状态空间全局动力学研究[D]. 张惠. 兰州交通大学, 2021
- [5]强关联系统中新颖量子态和分数化激发的理论研究[D]. 梁爽. 南京大学, 2020(09)
- [6]风荷载作用下塔架结构拓扑优化算法分析[D]. 梅超豪. 广州大学, 2020(02)
- [7]无人战机大攻角机动飞行自主控制研究[D]. 杨奔奔. 哈尔滨工业大学, 2020(01)
- [8]面向曲线工况的钢轨打磨目标廓形设计[D]. 武玉豪. 北京交通大学, 2020(03)
- [9]大型反射面天线热变形高精度型面调节机理与方法研究[D]. 苏良威. 东南大学, 2020(01)
- [10]复合混沌系统的动力学特性研究及其在保密通信中的应用[D]. 赵雷. 云南大学, 2020(08)