一、提高霍尔传感器精确度的研究（论文文献综述）
石杰[1]（2021）在《基于光纤角度传感器的角度测量技术研究》文中认为为解决现有测量接触网隔离开关角度的电子式传感器取电难、易受电磁干扰等问题,采用光纤传感器设计了一款用于测量隔离开关角度的传感器,利用以直代曲的思想,将接触网隔离开关的旋转角度转换为光纤测距的方式进行测量,采用曲线拟合算法对所设计的光纤角度传感器存在的非线性进行补偿,并将补偿后的光纤角度传感器同高精度霍尔角度传感器一起安装在SBE27.5kV/2 000A隔离开关上进行试验测试。试验结果表明:相比于常用的BP神经网络,经曲线拟合算法校正后的光纤角度传感器拟合度由92.47%提高到了99.94%,线性度由9.66%提高到了0.84%,光纤角度传感器的精确度达到了0.677。表明该方案具有较高的精确度和较强的可行性,适用于对接触网隔离开关分合闸的检测。
刘子英,张靖,付智辉,朱琛磊[2]（2021）在《基于光纤角度传感器的高压隔离开关角度测量技术研究》文中研究说明为了解决目前用于检测高压隔离开关分合闸状态的电子式传感器易受电磁干扰的影响,导致测量数据不准确,且安装到通有高电压的导电臂上存在取电难的问题。为此,根据隔离开关分合闸时其闸刀旋转的特性,提出了一种利用光纤测角度的方案,将闸刀旋转角度反映在直线上的距离进行角度测量,并采用遗传算法（GA）优化BP神经网络模型（GA-BP）对设计的光纤角度传感器存在的非线性问题进行补偿。通过实验仿真得出,通过遗传算法优化过的BP神经网络模型补偿后的光纤角度传感器具有较高的性能,相比于传统BP神经网络而言,其均方误差由0.084 563提高到0.011 828,拟合度由90.68%提高到了97.08%,线性度由8.26%提高到了0.83%。在此基础上,以SBE27.5kV/2000A隔离开关为研究对象搭建实验平台对光纤角度传感器检测的准确度进行可行性实验测试。实验结果表明:进行非线性补偿后的光纤角度传感器精确度从7.585提高到了0.269,表明了该方案具有较高的精确度和较强的可行性。
姜浩[3]（2021）在《基于霍尔传感器的轴角编码器研究》文中研究表明随着生活智能化水平不断提升,更多的智能化领域逐渐增加了对轴角编码器的要求,使得高精度轴角编码器在更多领域得到应用,磁性轴角编码器是新兴产业,所以受到重视,因此对磁性轴角编码器的研究将成为重要的发展趋势,所以论文对霍尔轴角编码器进行研究。基于STM32F407的32位处理器设计了一种四相正交霍尔轴角编码器阵列结构。将八个霍尔传感器以相互正交的方式放置在垂直于径向永磁体下方作为信号产生方案,使用Ansys Workbench软件对径向永磁体进行磁场分析并对该结构进行改进,使用带有FPU的硬件提升卷积运算速度,使用AD8221差分放大电路、AD7606模数转换电路等提升分辨率。采用了基于四相差分信号处理算法,增加细分区间数量间接,增加电压曲线线性度,降低机械抖动和温漂等误差。使用DM3058E数字万用表、DP832直流稳压电源等实验仪器搭建多种标定平台进行标定与测试,测量结果表明,样机分辨率是5423 p/r,相对误差为0.84%,实现了一体化、低功耗、可移植性强的霍尔轴角编码器。
段一戬[4]（2021）在《十二极异极径向混合磁悬浮轴承的研究》文中进行了进一步梳理混合磁悬浮轴承将主动磁悬浮轴承与被动磁悬浮轴承的优点相结合,具有漏磁小和功耗低的优点。以上特点使混合磁悬浮轴承日益广泛地应用于鼓风机、超高速离心机、飞轮储能、人工心脏等领域。但由于混合磁悬浮轴承在正常工作时,偏置磁场与控制磁场共存,且磁路较为复杂。目前许多传统的混合磁悬浮轴承仍然存在耦合较大、动刚度不足等问题。针对此问题,本文的主要研究内容概述如下:（1）提出了一种十二极异极径向混合磁悬浮轴承的结构,并且基于等效磁路法建立了十二极异极径向混合磁悬浮轴承的等效磁路模型,继而推导出了电磁力-电流/位移的数学关系式。然后以最大承载力为目标对十二极异极径向混合磁悬浮轴承进行了的结构参数设计,并通过有限元仿真计算验证了等效磁路模型的正确性与结构参数的合理性。（2）采用Magnet软件对十二极异极径向混合磁悬浮轴承进行了电磁场仿真分析,证明了十二极异极径向混合磁悬浮轴承磁场分布均匀,并且控制磁通与偏置磁通重合度较高。其次开展了对十二极异极径向混合磁悬浮轴承在控制绕组电流变化或转子铁心位移时的磁极间耦合情况的研究,并与八极异极径向混合磁悬浮轴承进行对比。Magnet仿真结果表明,十二极异极径向混合磁悬浮轴承相比于八极异极径向混合磁悬浮轴承有着耦合小的优点。（3）介绍了一种Magnet-Simulink联合仿真的方法。通过此方法能够将对十二极异极径向混合磁悬浮轴承开展的理论分析、有限元仿真分析与控制仿真分析有效结合,更为直观与便捷的评判在加入相应控制策略后十二极异极径向混合磁悬浮轴承系统的控制绕组电流、控制绕组电磁力、转子位移、转子速度等参数的优劣,并与八极异极径向混合磁悬浮轴承系统进行比较。Magent-Simulink联合仿真结果表明,十二极异极径向混合磁悬浮轴承相比于八极异极径向混合磁轴承,具有功耗低、耦合小、结构动刚度大、悬浮性能与支撑性能更为良好的优点。（4）搭建了十二极异极径向混合磁悬浮轴承测试台,并开展了对十二极异极径向混合磁悬浮轴承在控制绕组电流变化与转子位移时,定子磁极对应的气隙中磁感应强度变化趋势与耦合情况的实验研究。实验结果表明,十二极异极径向混合磁悬浮轴承在控制绕组电流变化和转子位移变化时,气隙中磁感应强度-电流/位移特性曲线的线性度良好,且磁极间耦合较小。
卢长兴[5]（2021）在《铝电解槽阴极分布电流在线监测方法研究》文中研究表明目前,对铝电解槽阴极电流检测和研究尚处于初始阶段,多使用等距压降法或特制电流表测量,无法满足工业生产现场的实际需求。与目前常用的阴极电流检测方法相比,非接触霍尔式阴极电流检测方法具有检测精度高、稳定性好和能够实现在线监测等优点。铝电解槽阴极电流检测在维持铝电解槽的稳定生产、监测铝电解槽槽体状况、预防早期槽底破损和提高电流效率等方面起到作用日益突出。首先,本文基于矩形导体周边磁场分布理论和电解槽的电磁场分布特点,采用对阴极钢棒周围磁场检测的方式,达到对阴极电流间接测量的目的。根据现场铝电解槽槽底阴极实际位置情况,分析阴极钢棒附近的磁场干扰,确定采用能够进行温度补偿和消除主要干扰磁场影响的差动式多霍尔传感器电流检测方案。并给出针对实际位置的阴极电流计算方法。然后,设计完成了铝电解槽阴极电流数据采集的软硬件系统。针对槽底供电不便的实际情况,开发了利用槽壳温度发电的温差供电模块和基于槽电压差的母线供电模块,并设计了能够实现标准化安装和隔热防护的WSH138型线性多霍尔传感器模块用于磁场差动测量,使用TP300数据采集卡实现了阴极电流数据采集。基于TLINK平台开发了阴极电流监测网络平台,能够实现阴极电流的数据管理、日常监测和异常报警。并对数据采集系统进行了实验室测试,完成了传感器的标定。最后,通过对某电解铝厂410k A系列电解槽进行现场安装测试,对4024槽阴极电流数据进行采集。对电流数据进行了统计性分析,并根据实际位置不同结合实际生产状况具体分析了相应的阴极电流数据分布情况,结果与4024槽的实际运行状态相符,最后分析了在电解槽各个阶段影响阴极电流分布均匀性的原因。
张涵竹[6]（2021）在《用于在线校验的高精度开合式霍尔电流传感器研究》文中提出在现代电网中,由于带电检测对电网经济的友好性,对电流互感器进行在线校验愈发成为一种趋势,虽可实现带电操作,但由于两段气隙的存在,普通开合式霍尔电流传感器的测量精度一般较低。除气隙之外,霍尔元件本身的误差以及控制电流的稳定性都与测量精确性有关。本文以提高开合式霍尔电流传感器测量精度为目标,从霍尔元件、开合式磁环和控制电源三个方面对其展开研究,为进一步完善其在线校验功能提供理论与实验依据。首先,在考虑流控型霍尔元件电极短路效应的影响下,建立了流控型霍尔元件等效电路,并分析了流控型霍尔元件载流子浓度与霍尔灵敏度的关系,提出了利用元件的高灵敏度特性来减弱不等位电势影响的方法。为提升信号强度并过滤杂波,设计了低零点漂移的双运放电路对霍尔电势进行信号放大与干扰消除,通过Multisim仿真验证了此电路的可行性与准确性。推导出开合式霍尔电流测量的数学模型作为后续实验的数学依据。其次,分析了开合式聚磁环的磁场特性及气隙效应,在对照几种传统铁磁材料特性的基础上,设计了基于纳米晶合金的开合式聚磁环。对开合式聚磁环进行结构设计:从磁环横截面角度引入磁场均匀系数以改善气隙磁场分布,提高了传感精度;推导出气隙与磁环之间的,适当比例,改善了测量灵敏度与线性度。通过COMSOL仿真验证了此开合式聚磁环的高灵敏性和良好测量线性。然后,在双闭环结构恒流源中引入抗积分饱和PID控制,并设计了高精度DA/AD转换电路和主控程序,优化了系统的暂态性能和输出精度。在V-I转换模块中设计了温度系数互补的串并联采样电阻网络,进一步提升了采样精度。最后搭建了开合式霍尔电流传感测试平台。通过开展20～100A交流电流测量实验,验证了本次设计的开合式霍尔电流传感器相较于普通开合式传感器,测量精度有所提升,且稳定性良好,达到了预期要求。
彭凌飞[7]（2021）在《GaAs基异质结三维霍尔传感器的研究与设计》文中提出三维霍尔传感器是为了满足现代产业的极速发展而出现的。现在的三维霍尔传感器大多由硅材料制成,其具有良好的工艺兼容性,但由于硅材料的载流子迁移率低、禁带宽度窄,基于硅的霍尔传感器的灵敏度较低、温度稳定性较差。GaAs材料的载流子迁移率高、禁带宽度大,用其制备的霍尔传感器具有更高的灵敏度与更好的温度稳定性,并且可以利用GaAs基异质结的高迁移率载流子特性来进一步提升传感器的性能。本文首先对GaAs基异质结水平霍尔传感器的影响因素进行了深入探究,利用sentaurus TCAD软件对异质结水平霍尔传感器的影响因素进行了详细研究。进而对应用于垂直霍尔传感器的形状进行了优化,探究了GaAs基异质结垂直霍尔传感器的影响因素。最后在异质结水平霍尔传感器和异质结垂直霍尔传感器的研究基础上设计了一种基于平面工艺的GaAs基异质结三维霍尔传感器并计算相关性能参数。通过以上研究,取得了以下主要的研究结果:1.研究表明delta层的掺杂浓度、掺杂深度会对异质结水平霍尔传感器的灵敏度产生较大的影响,delta层的位置和帽层的掺杂浓度会对灵敏度造成轻微的影响,接触电极位于帽层以及隔离层的上半部分侧壁有利于传感器灵敏度的提高。2.在异质结垂直霍尔传感器的主体部分增加两个小十字架可以提高传感器的灵敏度,且当两个小十字架长度与宽度使得两个区域的形状趋近于十字架、两个小十字架的位置互相靠近有利于提高灵敏度,另外主体部分长度与宽度的增加会对灵敏度造成负面影响。同时根据水平异质结霍尔传感器的研究结果,对垂直传感器进行了delta掺杂层、帽层掺杂浓度以及接触电极的摆放位置进行了探究,三者对垂直传感器的影响与水平传感器是类似的,除了delta掺杂深度导致的影响是与水平传感器相反的。3.根据水平传感器与垂直传感器的研究结果设计了一种平面工艺下的异质结三维霍尔传感器,并且对三维传感器的结构进行了不同影响因素的探究,以提高传感器的灵敏度并尽量使X、Y、Z三个方向的灵敏度互相接近。根据探究结果确定了传感器的结构,其中Z方向的灵敏度约为0.29 V/TV,X、Y方向的灵敏度约为0.28 V/TV。在确定三维传感器的结构后提供了两种（平面工艺下的）制备方案,两种方案各有优缺点,可以根据传感器需求以及工艺要求进行选择。
梁雨婷[8]（2021）在《以水为工质的波浪能电站液压系统的设计与实验研究》文中研究说明现如今,石油资源短缺和大气污染问题日趋严重,海洋可再生能源的开发和利用已得到国内外的高度关注。波浪能作为一种清洁的可再生能源,在全球分布广且储量大。波浪能利用技术主要包括发电、淡化海水、供热和抽水,其中发电技术占有主导地位。波浪能发电是将海洋波浪具有的能量通过发电设备转换为电能,发电设备主要包括波浪能捕获系统、能量转换系统以及发电机。其中,液压式能量转换方式克服了波浪能具有的周期短、不稳定性和非持续性等缺点,在波浪能发电设备中得到广泛的应用。目前波浪能电站的液压系统主要使用矿物型液压油作为工作介质,存在环境污染、安全性差、工作可靠性差等问题。针对上述问题,本文设计了一种以水为工质的波浪能电站液压系统,使用过滤后的天然水作为液压传动介质,实现动力转换和传递。以水为工质的波浪能电站液压系统主要由液压缸、液压马达、蓄能器、控制阀件、液箱、管路和液压监测系统组成。水和液压油的理化特性具有很大的差异,与液压油相比,水的腐蚀性和导电性强、粘性低、润滑性差。依据水的各项特性,对主要的液压元件进行材料选择和结构设计,各元件均与水相适应,具有良好的耐腐蚀性、密封性和耐磨损性能。液压监测系统主要由微控制器、信号采集模块、信号调理模块、液晶显示模块、报警模块和上位机组成,可实时自动化监测波浪能电站液压系统的压力、温度、流量、转速以及水质PH值,实现信号的采集、处理、显示、传送和保存。STM32微控制器对各项信号进行处理和分析,使用串口与上位机通信,在液晶显示界面和上位机界面实时显示监测信息。本文设计的以水为工质的波浪能电站液压系统可实现平稳可靠运行,工作情况良好,达到了预期目标,可以提高波浪能电站的安全性和工作可靠性。
左艺鸣[9]（2020）在《基于霍尔位置传感器无刷直流电机控制系统研究》文中指出在无刷直流电机（brushless DC motor）控制系统中,为了精确获得转速闭环和空间矢量脉冲调制所需要的转子速度和角度信息,需要采用高精度转子位置传感器以保证电机控制效果更好,但高精度传感器会导致系统硬件可靠度下降、控制费用增加等问题。因此,研发成本低、可靠性好、维修简单、易于维护的无刷直流电机转子位置信息估计算法,逐渐成为电机控制领域的主要方向。在无刷直流电机控制系统中,使用如开关型HALL位置传感器这样的低分辨率位置传感器,可以替代成本更高、估计精确的旋转编码器、机械位置编码器等位置传感器。低成本的低分辨率位置传感器安装、维护非常方便,且不易受到外部环境的影响。但是,在系统中仅依靠这些较低分辨率的传感器输出信号很难对无刷直流电机的转子位置进行精确估计,因此,必须对这些信号进行处理,以获取精确的无刷直流电机转子位置信号用于电机的高性能控制。本文提出了一种基于开关型HALL位置传感器的新型转子位置估算算法。当电机在低速运行时,采用了改进型1阶加速算法,算法中引入了转速和交轴电流对转子的位置进行估算;当电机在高速运行时,利用位置速度传感器的转速输出稳定值函数对一阶滑模运动观测器控制算法的估计值转速进行二次线性数值修正,结合1阶运动加速度控制算法对其转速进行了线性加权平均计算处理,得到了较为准确的电机旋转转速和位置信号。同时,为了保证无刷直流电机系统运行的可靠性,本文基于HALL位置传感器对转子的位置进行估算,提出了新的无刷直流电机故障诊断和错误控制方法,用于解决HALL位置传感器故障导致转子位置估计不准确、驱动不正常等问题。在电机工作时,检测三相HALL传感器的输出信号,判断在传感器工作过程中有没有发生传感器故障,并将其分别定义为无HALL、单、双和三相等传感器故障。在传统1阶加速算法对转子位置进行估计的基础上,建立了通过锁相环来完成转子位置提取的滑模观测器。针对不同的电机状态,协调输出1级加速算法的权重和滑模估算值。最后,通过实验验证,新的故障诊断和容错控制在单相HALL位置传感器故障类型中的控制效果比传统的容错控制算法控制效果更好,提高了系统的可靠性和稳定性。该论文有图52幅,表6个,参考文献71篇。
吕德刚,李松[10]（2020）在《无刷直流电机故障诊断及容错控制技术》文中指出针对无刷直流电机用霍尔位置传感器易故障问题,提出位置传感器故障诊断方法及容错控制技术。通过霍尔信号的Clark矢量变换,根据所得霍尔矢量相位的特点,提出了通过检测其相位变化诊断霍尔故障类型的方法。分析各种霍尔故障类型对转子位置估算精确度的影响,提出了两种容错控制策略:改进型混合观测器补偿法;改进型插值容错控制算法。在所搭建的电机控制试验平台上,通过模拟霍尔传感器故障实验,分别在稳态运行、动态运行（包括转速突变、变负载运行）时,验证所提算法的有效性和可靠性。实验结果表明,所提故障诊断法可快速识别霍尔故障类型,两种算法在单霍尔和双霍尔故障时都能准确地估计转子位置,有效补偿霍尔故障,而改进型插值容错控制算法具有更好的动态性能。
二、提高霍尔传感器精确度的研究（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、提高霍尔传感器精确度的研究（论文提纲范文）
（1）基于光纤角度传感器的角度测量技术研究（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 隔离开关旋转角度测量方案 |
| 1.1 旋转角度特征分析 |
| 1.2 角度测量设计 |
| 1.3 光电转换器设计 |
| 1.4 测试分析 |
| 2 非线性校正 |
| 2.1 曲线拟合步骤 |
| 2.2 曲线拟合结果 |
| 2.3 非线性校正结果 |
| 2.3.1 BP神经网络补偿 |
| 2.3.2 线性度分析 |
| 3 试验结果分析 |
| 4 总结 |
（2）基于光纤角度传感器的高压隔离开关角度测量技术研究（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 隔离开关旋转角度测量方案 |
| 1.1 旋转角度特征分析 |
| 1.2 角度测量设计 |
| 2 非线性补偿模型仿真 |
| 2.1 建立BP神经网络模型 |
| 2.2 网络结构确定 |
| 2.3 遗传算法优化BP神经网络的非线性补偿模型 |
| 2.4 非线性补偿结果 |
| 2.4.1 BP神经网络补偿 |
| 2.4.2 GA-BP模型补偿 |
| 2.4.3 线性度分析 |
| 3 实验结果分析 |
| 3.1 角度测量分析 |
| 3.2 安装使用分析 |
| 4 结论 |
（3）基于霍尔传感器的轴角编码器研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 |
| 1.3 论文研究的主要内容 |
| 第2章 轴角编码器总体方案 |
| 2.1 霍尔轴角编码器研究指标 |
| 2.2 轴角检测方法研究 |
| 2.2.1 轴角检测方案 |
| 2.2.2 霍尔传感器工作原理 |
| 2.2.3 轴角编码器测量原理 |
| 2.3 霍尔轴角编码器硬件方案 |
| 2.3.1 传感器调零电路 |
| 2.3.2 信号调理与采集电路 |
| 2.3.3 电源方案 |
| 2.3.4 通信与下载电路 |
| 2.4 软件设计 |
| 2.4.1 采集与数字滤波 |
| 2.4.2 数据存储 |
| 2.4.3 数据传输 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 硬件设计 |
| 3.1 轴角检测部分 |
| 3.1.1 四相正交霍尔传感器阵列 |
| 3.1.2 霍尔传感器标定 |
| 3.1.3 径向永磁体 |
| 3.1.4 永磁体磁感应强度分析 |
| 3.2 信号调理与采集电路 |
| 3.2.1 信号放大电路 |
| 3.2.2 电压基准源电路 |
| 3.2.3 模数转换器电路 |
| 3.2.4 核心控制电路 |
| 3.3 电源电路 |
| 3.3.1 数字电源电路 |
| 3.3.2 模拟电源电路 |
| 3.4 通信与下载电路 |
| 3.5 电路布局 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 软件设计 |
| 4.1 软件开发流程 |
| 4.2 采集与校准程序 |
| 4.2.1 采集程序 |
| 4.2.2 校准程序 |
| 4.3 数字滤波器 |
| 4.4 存储程序 |
| 4.5 通信程序 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 标定与测试数据分析 |
| 5.1 样机外观与功耗测量 |
| 5.1.1 样机外观与质量 |
| 5.1.2 样机功耗测量 |
| 5.2 采集电路标定与电源测试 |
| 5.2.1 采集电路标定平台搭建 |
| 5.2.2 采样通道标定 |
| 5.2.3 激励电源稳定性测试 |
| 5.3 轴角编码器标定测试 |
| 5.3.1 轴角编码器标定平台搭建 |
| 5.3.2 轴角编码器标定 |
| 5.3.3 轴角编码器测试 |
| 5.4 误差分析与补偿 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间取得学术成果 |
（4）十二极异极径向混合磁悬浮轴承的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 电磁轴承技术的研究现状 |
| 1.1.1 电磁轴承的分类 |
| 1.1.2 电磁轴承控制器的研究现状 |
| 1.1.3 电磁轴承刚度的研究现状 |
| 1.2 混合磁悬浮轴承的研究现状 |
| 1.2.1 同极混合磁悬浮轴承的研究现状 |
| 1.2.2 异极混合磁悬浮轴承的研究现状 |
| 1.3 存在的问题及课题的提出 |
| 1.4 课题的研究意义与本文内容安排 |
| 第2章 十二极异极径向混合磁悬浮轴承的结构参数设计与等效磁路模型分析 |
| 2.1 异极径向混合磁悬浮轴承的基本结构 |
| 2.2 十二极异极径向磁悬浮轴承的基本结构与工作原理 |
| 2.3 十二极异极径向混合磁悬浮轴承的等效磁路模型 |
| 2.4 十二极异极径向混合磁悬浮轴承的结构参数设计 |
| 2.4.1 定子磁极面积 |
| 2.4.2 控制绕组 |
| 2.4.3 定转子结构参数 |
| 2.4.4 定子嵌线槽 |
| 2.4.5 结构参数 |
| 2.5 电磁力-电流/位移特性曲线 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 十二极异极径向混合磁悬浮轴承的Magnet仿真分析 |
| 3.1 十二极异极径向混合磁悬浮轴承的电磁场仿真 |
| 3.2 耦合分析 |
| 3.2.1 异极径向混合磁悬浮轴承在电流变化时的耦合对比 |
| 3.2.2 转子位移变化时耦合情况分析 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 十二极异极径向混合磁悬浮轴承的Magnet-Simulink联合仿真 |
| 4.1 Magnet-Simulink联合仿真 |
| 4.2 PID控制器参数整定 |
| 4.3 异极径向混合磁悬浮系统的悬浮仿真 |
| 4.3.1 位移响应分析 |
| 4.3.2 电磁力响应分析 |
| 4.3.3 速度响应分析 |
| 4.3.4 平衡电流分析 |
| 4.4 异极径向混合磁悬浮轴承系统联合仿真的结构动刚度分析 |
| 4.4.1 冲击平衡仿真 |
| 4.4.2 结构动刚度分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 十二极异极径向混合磁悬浮轴承的实验研究 |
| 5.1 实验介绍 |
| 5.1.1 十二极异极径向混合磁悬浮轴承测试台的组成 |
| 5.1.2 实验平台的介绍 |
| 5.2 霍尔传感器的标定 |
| 5.3 气隙中磁感应强度检测实验与耦合分析 |
| 5.3.1 定子单组磁极控制电流变化时耦合分析实验 |
| 5.3.2 定子上磁极电流变化与左磁极电流1A时耦合分析实验 |
| 5.3.3 定子上-左磁极控制电流变化时耦合分析实验 |
| 5.3.4 转子在垂直方向位移时耦合分析实验 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 本文主要工作与创新点 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 |
| 致谢 |
（5）铝电解槽阴极分布电流在线监测方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 阴极电流测量背景及意义 |
| 1.2 铝电解槽阴极电流测量方法及应用研究现状 |
| 1.2.1 铝电解槽阴极电流检测技术研究现状 |
| 1.2.2 铝电解槽阴极电流分布研究现状 |
| 1.3 研究思路和主要内容 |
| 第二章 阴极电流测试方法研究 |
| 2.1 阴极电流测量原理 |
| 2.2 阴极钢棒附近干扰磁场分析 |
| 2.2.1 临近阴极钢棒的磁场影响 |
| 2.2.2 临近阴极母线的磁场影响 |
| 2.2.3 其他干扰磁场影响 |
| 2.2.4 电流检测方案 |
| 2.3 阴极电流的理论计算 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 数据采集系统设计 |
| 3.1 传感器模块设计及安装 |
| 3.1.1 霍尔传感器的选择 |
| 3.1.2 传感器标定 |
| 3.1.3 传感器模块及夹具设计 |
| 3.2 电源模块设计及采集卡选型 |
| 3.2.1 温差电源模块 |
| 3.2.2 母线电源模块 |
| 3.2.3 采集卡选型 |
| 3.3 上位机平台设计 |
| 3.2.1 物联网云平台简介 |
| 3.2.2 阴极电流监测平台设计 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 阴极电流测试结果及分析 |
| 4.1 数据采集系统现场安装测试 |
| 4.1.1 测试设备安装 |
| 4.1.2 电解槽阴极测量点选择 |
| 4.1.3 数据采集系统测试步骤 |
| 4.2 阴极电流测试数据及分布特性分析 |
| 4.2.1 阴极电流数据统计分析 |
| 4.2.2 临近阴极母线的阴极电流数据分析 |
| 4.2.3 特殊位置的阴极电流数据分析 |
| 4.2.4 4024 槽阴极电流分布分析 |
| 4.3 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 结论 |
| 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及研究成果 |
| 个人简历 |
（6）用于在线校验的高精度开合式霍尔电流传感器研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究意义 |
| 1.1.1 选题背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 霍尔电流传感器国内外研究动态 |
| 1.2.1 霍尔传感器技术发展概况 |
| 1.2.2 高精度恒流源技术发展概况 |
| 1.3 霍尔电流传感器的分类 |
| 1.4 论文研究思路及主要内容 |
| 1.4.1 主要研究内容 |
| 1.4.2 研究思路 |
| 第2章 高灵敏度流控型霍尔元件特性分析及信号处理方法 |
| 2.1 霍尔效应及输出误差分析 |
| 2.1.1 霍尔效应 |
| 2.1.2 霍尔输出电势误差分析 |
| 2.1.2.1 温度漂移 |
| 2.1.2.2 寄生直流电势 |
| 2.1.2.3 不等位电动势 |
| 2.2 高灵敏度流控型霍尔元件等效建模及特性分析 |
| 2.2.1 流控型霍尔元件等效受控源电路 |
| 2.2.2 载流子浓度与霍尔灵敏度的关系 |
| 2.2.3 HW101A元件特性及等效电路 |
| 2.3 低零点漂移的霍尔信号放大及调零电路 |
| 2.3.1 调零与放大电路仿真分析 |
| 2.3.2 低零点漂移双运放电路的输出误差分析 |
| 2.4 开合式霍尔电流测量数学模型 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 开合式聚磁环磁场分析及结构设计 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 开合式聚磁环的磁特性分析 |
| 3.2.1 气隙效应分析 |
| 3.2.2 开合式结构的气隙磁势分析 |
| 3.3 开合式聚磁环材料选型及结构设计 |
| 3.3.1 纳米晶合金铁磁特性分析 |
| 3.3.2 开合式聚磁环结构设计 |
| 3.3.2.1 磁环横截面与磁场均匀系数 |
| 3.3.2.2 气隙-磁环长度比例 |
| 3.4 仿真结果及分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 含抗积分饱和PID控制的恒流源设计 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 抗积分饱和PID控制特性分析 |
| 4.2.1 控制特性及基本原理 |
| 4.2.2 阶跃响应仿真分析 |
| 4.3 含抗积分饱和PID控制的恒流源硬件电路设计 |
| 4.3.1 高精度DA转换电路 |
| 4.3.2 含串并联采样电阻网络的V-I转换电路 |
| 4.3.3 高精度AD采样电路 |
| 4.4 主程序设计 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 电流测量试验及数据分析 |
| 5.1 开合式霍尔电流传感器实验平台分析 |
| 5.2 开合式霍尔电流传感器测试及数据分析 |
| 5.2.1 精度试验 |
| 5.2.2 稳定性试验 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 总结及展望 |
| 6.1 本课题工作总结 |
| 6.2 下一步工作展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 |
| 致谢 |
（7）GaAs基异质结三维霍尔传感器的研究与设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 二维霍尔传感器 |
| 1.2.2 三维霍尔传感器 |
| 1.3 论文的主要工作 |
| 第二章 GaAs基异质结霍尔传感器的原理及TCAD建模仿真 |
| 2.1 霍尔传感器原理 |
| 2.1.1 水平霍尔传感器 |
| 2.1.2 垂直霍尔传感器 |
| 2.2 GaAs基异质结 |
| 2.3 Sentaurus TCAD仿真介绍 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 GaAs基异质结一维霍尔传感器的仿真研究 |
| 3.1 GaAs基异质结水平霍尔传感器 |
| 3.1.1 异质结水平霍尔传感器与传统水平霍尔传感器的灵敏度对比 |
| 3.1.2 隔离层、沟道层掺杂对异质结水平霍尔传感器的影响 |
| 3.1.3 delta掺杂层对异质结水平霍尔传感器的影响 |
| 3.1.4 接触电极的位置对异质结水平霍尔传感器的影响 |
| 3.2 GaAs基异质结垂直霍尔传感器 |
| 3.2.1 异质结垂直霍尔传感器的结构 |
| 3.2.2 异质结垂直霍尔传感器几何尺寸的影响 |
| 3.2.3 异质结垂直霍尔传感器的影响因素 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 GaAs基异质结三维霍尔传感器的设计 |
| 4.1 GaAs基异质结三维霍尔传感器的结构 |
| 4.2 GaAs基异质结三维霍尔传感器的影响因素 |
| 4.3 GaAs基异质结三维霍尔传感器的性能 |
| 4.4 GaAs基异质结三维霍尔传感器的制备方案 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 |
（8）以水为工质的波浪能电站液压系统的设计与实验研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 引言 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国内外液压式波浪能发电装置研究现状 |
| 1.2.2 国内外纯水液压传动技术研究现状 |
| 1.3 论文主要研究工作 |
| 1.4 论文结构 |
| 第2章 水工质波浪能电站液压系统总体设计 |
| 2.1 水工质波浪能电站液压系统概述 |
| 2.2 总体设计 |
| 2.2.1 液压元件设计 |
| 2.2.2 液压监测系统设计 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 水工质波浪能电站液压系统的元件设计 |
| 3.1 水与液压油性质对比 |
| 3.1.1 水的腐蚀性 |
| 3.1.2 水的低粘性 |
| 3.1.3 水的低润滑性 |
| 3.2 水工质液压元件设计 |
| 3.2.1 液压缸 |
| 3.2.2 液压马达 |
| 3.2.3 其它元件 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 波浪能电站液压监测系统的硬件设计 |
| 4.1 微控制器 |
| 4.1.1 STM32 微控制器 |
| 4.1.2 微控制器硬件电路 |
| 4.2 信号采集模块 |
| 4.2.1 压力采集 |
| 4.2.2 温度采集 |
| 4.2.3 流量采集 |
| 4.2.4 转速采集 |
| 4.2.5 水质PH值采集 |
| 4.3 信号调理模块 |
| 4.3.1 RCV420 转换芯片 |
| 4.3.2 电阻分压电路 |
| 4.4 液晶显示模块 |
| 4.5 报警模块 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 波浪能电站液压监测系统的软件设计 |
| 5.1 软件结构总体设计 |
| 5.2 主程序设计 |
| 5.3 服务子程序设计 |
| 5.3.1 信号检测处理模块 |
| 5.3.2 液晶显示模块 |
| 5.3.3 通信模块 |
| 5.3.4 报警模块 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 系统性能测试与分析 |
| 6.1 系统试验平台 |
| 6.2 测试过程与结果分析 |
| 6.3 本章小结 |
| 第7章 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在学期间公开发表论文及着作情况 |
（9）基于霍尔位置传感器无刷直流电机控制系统研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究的背景及意义 |
| 1.2 无刷直流电机位置检测技术 |
| 1.3 低分辨率传感器观测算法研究现状 |
| 1.4 本文主要研究方向 |
| 2 BLDCM工作原理及模型分析 |
| 2.1 无刷直流电机结构 |
| 2.2 无刷直流电机运行原理 |
| 2.3 无刷直流电机矢量控制 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 低分辨率位置传感器估计算法研究 |
| 3.1 霍尔传感器位置信号获取 |
| 3.2 基于霍尔传感器的转速计算及转子位置估算 |
| 3.3 无位置传感器滑模反电动势观测器 |
| 3.4 新型转子位置观测器 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 BLDCM控制系统硬件设计 |
| 4.1 系统硬件总体架构 |
| 4.2 主控电路 |
| 4.3 电源电路 |
| 4.4 采样电路 |
| 4.5 电机驱动电路 |
| 4.6 霍尔信号接口线路 |
| 4.7 本章小结 |
| 5 无刷直流电机控制系统软件设计 |
| 5.1 软件系统结构框架 |
| 5.2 软件系统运行流程 |
| 5.3 电机驱动模块软件设计 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 BLDCM控制系统的实验测试 |
| 6.1 搭建实验平台 |
| 6.2 实验结果及分析 |
| 6.3 本章小结 |
| 7 总结与展望 |
| 7.1 本文写作总结 |
| 7.2 未来工作展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（10）无刷直流电机故障诊断及容错控制技术（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 霍尔传感器故障检测 |
| 1.1 正常运行 |
| 1.2 霍尔传感器故障诊断 |
| 2 故障补偿技术 |
| 2.1 转速估计 |
| 2.2 改进型混合观测器补偿法(M1) |
| 2.3 改进型插值容错控制算法(M2) |
| 3 实验结果与分析 |
| 4 结论 |
四、提高霍尔传感器精确度的研究（论文参考文献）
- [1]基于光纤角度传感器的角度测量技术研究[J]. 石杰. 应用激光, 2021(05)
- [2]基于光纤角度传感器的高压隔离开关角度测量技术研究[J]. 刘子英,张靖,付智辉,朱琛磊. 高压电器, 2021(10)
- [3]基于霍尔传感器的轴角编码器研究[D]. 姜浩. 黑龙江大学, 2021(09)
- [4]十二极异极径向混合磁悬浮轴承的研究[D]. 段一戬. 桂林理工大学, 2021(01)
- [5]铝电解槽阴极分布电流在线监测方法研究[D]. 卢长兴. 内蒙古工业大学, 2021(01)
- [6]用于在线校验的高精度开合式霍尔电流传感器研究[D]. 张涵竹. 华北电力大学(北京), 2021(01)
- [7]GaAs基异质结三维霍尔传感器的研究与设计[D]. 彭凌飞. 电子科技大学, 2021(01)
- [8]以水为工质的波浪能电站液压系统的设计与实验研究[D]. 梁雨婷. 东北师范大学, 2021(12)
- [9]基于霍尔位置传感器无刷直流电机控制系统研究[D]. 左艺鸣. 中国矿业大学, 2020(07)
- [10]无刷直流电机故障诊断及容错控制技术[J]. 吕德刚,李松. 电机与控制学报, 2020(08)