一、时滞系统输出反馈无源控制器设计（论文文献综述）
李婷婷[1]（2020）在《分数阶不确定系统的若干控制问题》文中认为分数阶微积分作为整数阶微积分在任意阶次的推广,以其独特的优势为许多学科的发展提供了新的理论基础与分析工具。近年来越来越多的复杂系统借助分数阶微积分在建模上的优势建立起了分数阶系统数学模型。传统整数阶系统控制理论较为完善,但整数阶控制系统理论的结果不能直接应用或平行推广至分数阶系统,建立和发展分数阶控制系统理论成为自动控制系统理论新的任务和课题。本文主要围绕分数阶参数不确定线性系统展开,讨论了分数阶不确定性线性系统的若干控制问题包括无源化控制、保成本控制和非脆弱控制,取得了以下结果:研究了一类分数阶参数不确定性线性系统的鲁棒无源性和无源化。所考虑的系统在系统矩阵和控制输出矩阵中都存在时变范数有界的参数不确定性。提出了适用于分数阶系统无源性和耗散性的基本概念与定义,建立了分数阶系统无源性与稳定性之间的关系。给出了线性矩阵不等式形式鲁棒无源性充分条件。根据获得的无源性条件,当状态可测时,设计了系统无源化状态反馈控制器;当状态不可测时,利用矩阵奇异值分解方法,设计了基于状态观测器的无源化控制器。理论证明和数值实例仿真验证了所得结果的正确性和有效性。研究了一类具有时滞的分数阶不确定参数线性系统的输出反馈保成本控制。所研究的系统参数不确定为时变且满足匹配条件。建立了适合分数阶系统保成本控制的新定义。借助分数阶Razumikhin定理和矩阵相关理论,分别设计了静态输出反馈控制律和动态输出反馈控制律实现了系统的保成本控制,给出了两种情况下的最小成本上界。所得结果形式为线性矩阵不等式,易通过Matlab计算验证其可行解。通过理论推导和数值仿真验证了所提出控制方法的可行性和有效性。研究了一类具有结构不确定性的分数阶线性时滞系统的非脆弱控制器设计。利用线性矩阵不等式方法、矩阵奇异值分解和分数阶Razumikhin定理,当状态可测时,设计了时滞相关的鲁棒非脆弱状态反馈控制器实现系统的镇定;当系统状态不可测时,设计了基于非脆弱状态观测器的鲁棒非脆弱估计状态反馈控制器实现了系统的镇定。所得的控制器设计方法不仅仅与系统的时滞量相关,而且与系统的阶次有关,大大降低了现有文献中结果的保守性。理论证明和数值仿真验证了所设计方法的正确性和有效性。
秦燕飞[2]（2020）在《时滞切换系统的稳定与控制》文中研究表明在实际系统中,复杂系统中的切换控制系统在工程方面应用广泛。比如在航空航天领域,电力、化学化工等领域。此外,时滞现象、参数的扰动与外界不确切干扰、执行器故障等一些不确定性因素,对切换控制系统在实际工程方面的稳定性和其它性能都有很大的影响。鉴于以上原因,本文在时滞切换系统的稳定与控制方面进行了深入探究。主要根据鲁棒H∞稳定性理论及控制原理,Schur补引理以及结合矩阵不等式理论。通过设计Lyapunov-Krasovskii泛函,将从以下几方面展开研究:（1）针对一类不确定线性切换系统,通过设计具有记忆的控制器,研究了系统的H∞控制问题,满足H∞性能的充分条件,得到了带有记忆的控制器可以为系统的稳定性分析提供更多的自由多。（2）针对一类Lurie广义切换系统,内含不确定项的条件下,首先设计H∞可靠控制器,给出了在执行器故障发生下,系统的可行解能够按要求满足鲁棒性能的充分条件。接着,通过设计H∞无源控制器,得到了该系统能够渐近稳定以及闭环系统满足无源性的条件。（3）针对一类时滞Lurie切换系统,和对含有变时滞项以及分布时滞的一类奇异Lurie中立型切换系统的H∞问题展开研究,采用有记忆的状态及输出反馈两种控制器,得到此类系统是渐近稳定的。（4）通过设计自适应控制器,对含有分布时滞的一类切换系统的可容许性和可达性问题进行了分析。
高靖波[3]（2020）在《2-D切换连续—离散系统的稳定性与无源性分析和综合》文中进行了进一步梳理2-D（two-dimensional）系统的信息传播是在两个方向上进行的,按照两个方向上信息传播是离散还是连续,2-D系统有2-D离散系统,2-D连续系统和2-D连续-离散系统之分。2-D系统中的很多研究成果都是关于2-D离散系统的,2-D连续-离散系统由于系统复杂性,取得的成果相对较少,且在诸如线性重复过程、迭代学习控制、车辆排的控制以及水渠灌溉等很多实际工程领域都有着广泛的应用,因此受到了许多的关注。在实际问题中,可能会要求在不同的子系统中切换,切换规则的引入,使得系统的动力学行为变得更加复杂,因此2-D切换系统的研究成为新的热点。本文研究了几类2-D系统的稳定性,无源性分析和综合,所取得的研究成果如下:1.研究了2-D切换连续-离散系统的渐近稳定性。通过设计只与时间有关的状态依赖切换律,得到2-D切换连续-离散系统稳定的充分条件,并应用到以2-D连续-离散系统表示的切换重复过程上,得到了切换重复过程沿通道稳定的充分条件,由此讨论了切换重复过程的H∞性能,设计了状态反馈H∞控制器,使得闭环系统沿通道稳定,并满足扰动衰减水平。2.研究了2-D切换连续-离散系统的无源性。通过设计只与时间有关的状态依赖切换律,给出了系统无源的充分条件。分别考虑了2-D切换连续-离散系统存在外部扰动时的基于观测器的滤波器设计和一般形式的无源滤波器设计,使得闭环2-D切换连续-离散系统是无源的。3.研究了一类非线性2-D切换离散系统的无源性,提出了该类系统在三角形区域上的无源性概念,设计了斜割线上的状态依赖切换律,得到该类系统的无源性条件。当系统状态完全可测时,设计了非线性2-D切换离散系统的状态反馈控制器,使得闭环系统是无源的。给出了系统状态部分可测时线性2-D切换离散系统的输出反馈控制器,保证闭环系统的无源性。最后,从频域区间的稳定性判据出发,提出了2-D离散一般模型新的线性矩阵不等式（LMI）形式稳定性充分条件,利用频域划分的方法改进了得到的稳定性条件,减少了条件的保守性。4.研究了2-D连续-离散系统的有限时间稳定和有限时间有界问题。利用数学归纳法,建立了系统状态的迭代公式,得到系统有限时间稳定和有限时间有界的线性矩阵不等式（LMI）判别条件。当系统存在外部扰动时,设计了状态反馈控制器,实现了系统的有限时间镇定。每一部分研究内容最后都进行了数值仿真,来验证所得结论的有效性。
张会焱[4]（2019）在《随机跳变系统的降阶方法研究》文中进行了进一步梳理随机跳变系统对由环境突变干扰、随机产生的故障或者内部部件故障、甚至正常操作过程中的人为因素等引起的随机跳变现象具有较强的建模能力,因而在实际应用中得到广泛关注。作为切换系统的特殊情形,Markov跳跃系统已经广泛应用到实际应用中,例如经济系统、计算机和通信系统、太阳能接收器、航空系统及能源系统等。然而,Markov跳跃系统假设逗留时间服从指数分布从而转移概率为常量,导致得到的结论具有较高的保守性进而在实际应用中具有较大的局限性。Semi-Markov跳跃系统放松了Markov跳跃系统中转移概率的无记忆性特性,拓展为逗留时间依赖的转移概率矩阵,使得Semi-Markov跳跃系统在实际中具有更广泛的应用。另外,在对实际系统进行建模过程中常常出现高阶混杂模型,然而高阶系统使得这类随机混杂系统的分析与综合更加复杂。为此在某确定的性能指标内对随机混杂系统的简化研究,不论是对于理论研究还是在实际应用中,都是必要且重要的。进一步,与稳定性相比较,耗散性理论是Markov跳跃系统的分析与综合过程中更具有一般性且更普及的输入-输出能量相关的性能指标。本论文在随机混杂系统的框架下,主要研究了随机跳跃系统的均方指数稳定性分析、耗散性分析、鲁棒控制、模型降阶、降阶控制器设计及降阶滤波器设计等课题。涉及的动态模型包括时滞系统、切换LPV系统、Semi-Markov跳跃系统等。本文的主要研究内容概括如下:第一章首先介绍了随机跳变系统,尤其是Markov跳跃系统和Semi-Markov跳跃系统的研究背景和意义,旨在表明随机跳变系统的必要性和重要性。其次,综述了以时滞系统、Markov跳跃系统及不确定性系统为研究对象,解决随机跳变系统的模型降阶、控制器及滤波器设计等问题的研究现状。同时指出,随机跳变系统的分析与综合是智能制造时代热门研究领域且获得了巨大的发展,然而仍存在很多不足或者需要改进的问题亟待解决。第二章出了具有随机发生的不确定性和时变时滞的连续Semi-Markov跳跃系统的耗散性分析的新方法。本章中假设时变不确定性服从互相独立的伯努利-分布白序列且转移概率矩阵是范数有界的。通过选取适当的参数依赖LyapunovKrasovskii泛函结合分割分析技术,可以获得确保系统均方指数稳定且严格耗散性性能指标条件。本章得到的结论比文献中已有的方法具有更小的保守性且更具有一般性。最后通过一个RCL电路系统来验证获得的结论的有效性。第三章针对连续时间的切换LPV系统,出了一种新的基于时间加权能控性和能观性Gramian矩阵的模型降阶方法,且定义了新的时间加权Gramian矩阵及时间加权能量函数。文中出,可以通过构造参数独立的多Lyapunov-Krasovskii泛函来得到了一组时间加权Gramian矩阵,且验证了该Gramian矩阵满足输入输出能量有界;可以通过求解一个最小化问题得到一个广义平衡转换矩阵,将原高阶系统根据系统的能控性和能观性能力转变为一种平衡形式;然后,利用平衡截断或者奇异摄动方法来截断或者消去最不能控同时也是最不能观的状态,根据不同的加权值可以得到不同的低阶模型。通过两个例子（其中一个为3组弹簧-物块系统）来验证本章给出的模型降阶方法的可行性和有效性。第四章解决了具有随机发生的不确定性和转移概率部分可知的连续SemiMarkov跳跃系统的降阶动态输出反馈控制器设计问题。本文中假设时变不确定性服从互相独立的伯努利-分布白序列且转移概率矩阵是多胞型的。基于前两章的结论,通过选取合适的参数依赖Lyapunov-Krasovskii泛函,得到动态输出反馈控制器使得该Semi-Markov跳跃系统指数稳定且满足严格耗散性性能指标的存在条件。进一步,通过利用椎补线性化算法求解该动态输出反馈控制器的增益,进而通过第三章给出的截断最不能控同时最不能观测的状态得到降阶控制器模型。通过仿真结果来验证文章出的降阶耗散动态输出反馈控制器设计方法的有效性和潜力。第五章针对连续时间的不确定Semi-Markov跳跃系统,解决了同时考虑输出量化器和事件触发序列时系统鲁棒降阶滤波器设计问题。基于第四章的结论,本章将时不变凸胞型的转移概率推广到参数时变的情形,即构造的Lyapunov-Krasovskii泛函不仅包含逗留时间还考虑其导数。本章的目的是在充分考虑测量输出过程中的噪声、时变时滞及带宽的情况下,设计一个降阶滤波器对一类特殊的随机跳变系统的输出信号进行平稳的估计。文中出,通过构造参数依赖模态依赖的LyapunovKrasovskii泛函和Wirtinger不等式来获得滤波误差系统满足随机稳定且严格耗散的条件;其次,通过引入疏松矩阵和进行矩阵变换的方法求得该滤波器的参数。最后,通过一个数值算例和一个单链机器人手臂系统来验证本章给出的降阶滤波器设计方法的有效性。
王继春[5]（2016）在《广义中立时滞系统的稳定性分析及控制问题研究》文中进行了进一步梳理中立时滞系统是一种状态项和状态导数项都存在时滞的系统,它能够更精确的描述生产过程的动态性能。近年来众多学者对中立时滞系统进行了广泛的研究并取得了相应的结果。但是,这些研究都是建立在状态导数矩阵为单位矩阵的情形上,对导数矩阵为奇异矩阵的中立时滞系统,也就是广义中立时滞系统的研究还很少,本文就是以线性矩阵不等式（LMI）为主要工具,对线性广义中立时滞系统的稳定性、无源性、耗散性等问题进行了分析和研究,主要内容如下:（一）研究了不确定广义中立时滞系统的稳定性分析与镇定问题。首先通过运用拉普拉斯终值定理给出了广义中立时滞系统微分算子（?）稳定的条件。然后通过引入Lyapunov-Krasovskii泛函,以线性矩阵不等式的形式给出了广义中立时滞系统稳定的充分条件,并设计非脆弱状态反馈控制器使得闭环广义中立时滞系统是稳定的。这里利用积分变换的方法处理系统微分算子的稳定问题,在此基础上进行系统性能的分析,克服了已有文献在对广义中立时滞系统进行性能分析时需要对导数矩阵和导数时滞矩阵同时进行对角化的限制,从而降低了结果的保守性。最后通过仿真数例来说明此方法的有效性。（二）研究了导数矩阵具有不确定性的广义中立时滞系统的H∞控制问题。首先给出了广义中立时滞系统稳定且具有指定H∞性能指标的条件,然后根据此条件设计比例导数（PD）反馈H∞控制器。通过研究广义中立时滞系统导数矩阵之间的关系,本文给出了广义中立时滞系统的PD反馈H∞控制器,使得闭环广义中立时滞系统的微分算子稳定,从而使得此闭环系统有解、稳定且具有指定的H∞性能指标。与现有文献不同的是,本文在研究广义中立时滞系统H∞性能时,不再假设系统微分算子是稳定的,因此,本文所提出的方法具有较小的保守性,最后通过例子来验证了结论的有效性。（三）研究了不确定广义中立时滞系统的输出严格无源控制问题。利用线性矩阵不等式及引入自由权矩阵,给出了广义中立时滞系统输出严格无源性以及渐近稳定的条件,并给出了相应的输出严格无源控制器的设计方法。与现有文献得到的广义中立时滞系统结论相比,本文给出的结论是严格矩阵不等式,使得计算变的简单和方便。（四）研究了广义中立时滞系统的耗散性分析与控制问题。首先利用线性矩阵不等式,给出了广义中立时滞系统严格耗散的充分条件。其次考虑状态反馈严格耗散控制问题和基于观测器的耗散控制问题,并给出控制器的设计方法。最后通过算例说明文中所给方法的有效性。（五）研究了广义中立时滞系统的观测器设计问题。给出了广义中立时滞系统可检测的条件,讨论了广义中立时滞系统的广义状态观测器和正常状态观测器存在的条件,并用LMI的方法给出了广义状态观测器和正常状态观测器的设计。本文利用复线性不等式给出了广义中立时滞系统的观测器的设计方法,结果更具有一般性。最后通过仿真算例验证了设计方法的有效性。
赵晓琪[6]（2016）在《线性切换系统的执行器饱和及故障检测问题研究》文中研究指明作为既特殊又典型的动态系统,切换系统是一类重要的并且具有多模态的混杂系统。由于切换系统的重要理论意义和广泛的实际应用背景,因此,学者们越来越重视对这类系统的研究。另一方面,大多数的实际工程系统都会遇到执行器饱和的问题。饱和的存在会导致各项系统性能降低,甚至会破坏系统的稳定性。由于切换系统中离散动态与连续动态之间相互作用,使得带有执行器饱和的切换系统的研究也比一般的饱和系统或不带有饱和的切换系统的研究更加困难。因此,这类系统的研究结果也非常有限。随着工业技术的迅猛发展,人们对实际工程系统的可靠性和安全性也提出了越来越高的要求。因此,故障检测也成为控制领域的热门问题。基于切换系统广泛的实际背景,切换系统故障检测问题的研究也具有极大的价值。由于系统的切换能够影响本身的性能,因此,在这种情况下,故障的敏感性该如何保证也变得更加复杂。至今为止,这类问题的研究还处于初级阶段。本文主要针对线性切换系统,研究了饱和切换系统的L2（l2）增益和无源化问题,以及切换系统故障检测问题。主要成果包括以下的几个方面:（1）对于连续型执行器饱和线性切换系统,研究了其L2增益问题。在平均驻留时间切换律下,在状态不可测量时,我们设计拟LPV输出反馈控制器,使得闭环系统具有扰动包容能力并且满足L2增益性能。通过松弛矩阵的引入,使得我们的结果具有更小的保守性。（2）研究了带有执行器饱和的切换时滞系统l2增益分析问题。采用的模型相关驻留时间不仅允许切换系统的每一个子系统都可以有各自的平均驻留时间,而且依赖于系统状态时滞。在这个切换律下,饱和的输出反馈控制器的设计使得带有状态时滞的切换系统具有扰动包容能力和加权l2增益。（3）研究了带有执行器饱和的切换系统的反馈无源化问题。在系统的状态不可测的情况下,利用可测的输出同时设计控制器和切换律,使得即使每个子系统都不是反馈无源的时,我们所设计的控制器和切换律也能够使闭环切换系统具有无源性。（4）进一步研究带有执行器饱和的切换系统的无源性和反馈无源化问题。设计一个合适的切换律和输出反馈控制器,使得饱和的闭环切换系统是无源的,并且具有扰动包容能力。重要的是,在这个切换律下,在驻留时间期间,存储函数是允许增长的,放松了已有的结果中存储函数必须一直衰减的性能要求。并且我们提出的切换律具有依赖状态和时间这两种切换的优势。（5）在异步切换下,研究了切换时滞系统的故障检测问题,在这个系统中,时滞出现在系统状态和故障检测滤波器的切换信号里面。我们提出了一个新的驻留时间切换规则,这个驻留时间不仅依赖于状态的时滞,而且依赖于由异步所引起的切换时滞。这就刻画了切换信号,状态时滞,和切换时滞之间的关系。在这个切换律下,设计故障检测滤波器使得切换系统满足干扰抑制和故障敏感性的条件,这就实现了在异步切换下的故障检测目标。（6）研究了带有未知驻留时间约束的状态反馈切换系统的鲁棒控制和故障检测问题。当李雅普诺夫函数在驻留时间区间允许增长时,每个子系统都有自己的最大的模型相关驻留时间上界。对于鲁棒控制方面,模型相关的结果包含已存在的模型无关的结果。基于所获得的模型相关驻留时间上界,我们构造了一个新的切换规则,保证了闭环系统具有加权H指标和L2增益。因此,即使李雅普诺夫函数在有界时间内增长,故障也可以被检测。最后,状态反馈控制器,残差生成器和切换律的存在条件都可以转化成一个凸最优化问题,这就实现了故障检测目标。最后总结了全文所做的工作,并且指出将要研究的问题。
张保勇[7]（2011）在《时滞系统稳定与控制：进一步的分析与研究》文中指出时滞系统是控制系统理论中一直得到关注的基础性研究领域之一.时滞系统在本质上是无穷维系统,对其深入分析和研究是较为困难的,没有统一的方法和理论,必须针对不同时滞系统的具体结构特点和不同的控制问题进行具体的分析和处理.本文在前人工作的基础上,通过对相应研究方法的分析与改进,针对一系列较为重要的时滞系统和控制问题,进行了较为深入的探讨和研究,获得了较为丰硕的研究结果,较好地改进和提高了现有结论.本文的具体工作和所取得的成果简要叙述如下：1.针对具有时变时滞的神经网络模型,研究了稳定性分析问题.首先假设神经元激励函数满足一个相对较弱的约束条件.在该假设条件下,对任意正定对角矩阵获得了一组不等式,这一结论对减小结果保守性起到了重要作用.在此基础上,根据系统模型的结构特点,构造了合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,并借助于文献中的自由权矩阵方法,获得了线性矩阵不等式（LMI）形式的时滞相关条件,这组条件可以保证所考虑的系统模型是全局指数稳定的.提供的数值算例表明,与已有相关文献中的结果相比,本文给出的结果具有更小的保守性.2.针对带有分布时滞的线性中立系统,研究了稳定性分析和H∞控制问题.首先,通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,并借助于文献中的Jensen积分不等式,获得了LMI形式的时滞相关稳定性判据,改进了已有结论.其次,获得了状态反馈H∞控制器存在的新结果,提供了相应的设计算法.所设计的控制器可以保证闭环系统是渐近稳定的并且具有指定的H∞扰动抑制水平.提供的数值算例验证了设计方法的有效性.3.针对具有时变时滞的离散时间线性系统,研究了稳定性分析问题.构造了更具一般性的Lyapunov-Krasovskii泛函,获得了保守性小的时滞相关稳定性判据,并从数值算例的层面上验证了该判据的优越性.进而研究了离散时间线性系统的有记忆状态反馈控制问题,获得了期望控制器存在的时滞相关结论,并提供了相应的设计方法.提供的数值算例验证了设计方法的有效性.4.针对带有时变时滞的连续时间马尔可夫跳变系统,研究了稳定性分析、输入饱和约束下的镇定、无源性分析和无源化控制等问题.首先,通过在Lyapunov-Krasovskii泛函的二重积分项中引入与模态相关的正定矩阵,改进了文献中有关Lyapunov-Krasovskii泛函的构造方法,从而获得了保守性小的时滞相关稳定性判据.在此基础上,进一步得到了输入饱和约束下的镇定问题有解的时滞相关结论,建立了状态反馈控制器和动态输出反馈控制器的有效设计方法.最后,获得了状态反馈无源化控制器和输出反馈无源化控制器的存在条件和设计方法,提供的数值算例验证了设计方法的有效性.5.针对带有定常时滞的模糊系统,研究了基于指数估计的鲁棒镇定问题.提出了一种基于简化LMI的模糊控制设计新方法,明显减少了模糊控制设计结论中的LMI个数和决策变量的个数,从而减小了计算成本,使所得结论更易于检验和应用.应用这一新方法,获得了状态反馈模糊控制器存在的时滞相关结论,这些结果不仅与时滞的大小有关,而且与指数衰减率有关,这使得人们可以根据对衰减率有所选择的实际需要,来设计相应的控制器.期望控制器可以通过求解一组LMI而得到.提供的数值算例验证了设计方法的有效性.6.针对带有时变时滞的模糊系统,研究了不同性能指标约束下的状态反馈模糊控制设计问题.首先,在连续时间系统的情形下研究了无源性分析与无源化控制问题,以LMI的形式获得了状态反馈模糊控制器存在的时滞相关结论,并提供了相应的设计算法.其次,在离散时间系统的情形下研究了鲁棒H∞控制问题和广义H2控制问题,通过构造与模糊隶属函数有关的Lyapunov-Krasovskii泛函,并借助于松弛LMI方法,获得了期望控制器存在的新的时滞相关结果,提供了相应的设计方法.提供的数值算例验证了设计方法的有效性.
李彦江[8]（2010）在《T-S模糊系统的鲁棒耗散控制及其应用》文中认为非线性、时滞和不确定性在实际工程系统中是广泛存在的,它们的存在会给实际系统的控制带来一系列的问题,这方面的研究一直以来都是控制理论研究中的热点和难点。20世纪80年代以来,非线性控制理论得到了长足的发展,其中Takagi-Sugeno （T-S）模糊控制方法将专家经验与传统的控制理论相结合,适用于许多非线性系统,并且具有鲁棒性强等特点,它已逐渐成为研究复杂非线性系统的重要方法。而时滞的存在常常导致系统性能恶化甚至不稳定。所以,对时滞系统的研究具有重要的理论意义与应用价值。另一方面,无源性与耗散性是系统和控制理论中的重要概念,它们在系统、电路、网络、控制工程和控制理论方面扮演了重要的角色,是更为广义的稳定性概念。因此,研究T-S模糊时滞系统的鲁棒无源性与鲁棒耗散性具有重要的理论意义和应用价值。本文基于Lyapunov分析方法,结合线性矩阵不等式（LMI）技术,对不确定T-S模糊系统的鲁棒稳定性、鲁棒无源控制、鲁棒耗散控制以及多目标控制等问题进行了深入研究,并将所得的理论结果应用到导弹控制系统的设计中。本文所涉及的不确定性是范数有界不确定性或其推广形式,具有这种参数不确定性的T-S模糊模型可以以任意精度近似非线性不确定系统。本文的主要工作和研究成果包括以下几个方面:1.本文对不确定连续T-S模糊时滞系统的鲁棒无源控制问题进行了研究。基于Lyapunov稳定性理论,以LMI的形式给出了保证不确定连续T-S模糊时滞系统鲁棒渐近稳定的时滞独立与时滞依赖的充分条件,同时提出了使闭环系统具有鲁棒无源性能的状态反馈控制器的设计方法。2.针对不确定离散T-S模糊时滞系统的研究现状,研究了不确定离散T-S模糊时滞系统的鲁棒无源控制问题。基于Lyapunov稳定性理论,分别给出了控制器存在的时滞独立与时滞相关的充分条件。而且,将控制器的设计问题转化为LMI的求解问题。3.将1和2中研究的无源性问题推广到耗散性问题。基于Lyapunov稳定性理论,分别给出了鲁棒耗散控制器存在的时滞独立与时滞依赖的充分条件。并且,将控制器的设计问题转化为LMI的求解问题,有利于工程实现。4.考虑了不确定连续T-S模糊系统的多目标控制问题。针对具有更广义不确定性结构的不确定连续T-S模糊系统,基于Lyapunov稳定性理论,研究了区域极点配置与无源（耗散）性能约束条件下的多目标控制问题。通过求解一组LMIs的可行解问题,给出了系统满足多目标要求的状态反馈控制器存在的充分条件,同时给出了状态反馈控制器的具体形式。求得的控制器能够保证对于所有的容许不确定性,闭环系统的极点在期望的区域内,并且闭环系统满足所给定的多目标性能要求。5.应用本文所提出的T-S模糊系统的控制方法,对某型导弹控制系统的设计问题进行了研究。首先,给出了导弹俯仰/偏航通道以及滚动通道的数学模型,并在此基础上建立了其T-S模糊系统模型。然后,通过求解一组LMIs,给出了保证导弹控制系统渐近稳定,并同时满足给定的性能要求的状态反馈加前馈控制器。仿真结果验证了所提出方法的可行性及有效性。
李琳[9]（2010）在《不确定线性时变时滞系统的鲁棒无源控制》文中提出不确定性与时滞是实际系统中普遍存在的现象。在实际系统中,由于测量误差、输入条件的变化、传感器等部件非正常工作及来自外界的干扰均会引起不确定性的出现。由于不确定性的存在,给系统的分析和设计及实际研究工作带来了相当大的难度。所以对不确定时滞系统的研究一直是控制理论研究的热点与难点之一。耗散性系统理论在时滞系统的稳定性研究中起到了重要的作用。无源控制是耗散性控制的一个特例,近几年来得到广泛关注。本文利用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式方法,讨论凸多面体不确定时变时滞系统鲁棒无源控制问题,在总结前人工作的基础上,展开了如下研究,并获得了相应的结果:研究凸多面体不确定线性时变时滞系统的基于状态反馈的鲁棒无源控制问题。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,给出系统渐近稳定且严格无源的充分条件,进而给出系统强鲁棒稳定且严格无源的充分条件。依据系统鲁棒无源性条件设计基于无记忆/有记忆线性状态反馈鲁棒无源控制器。研究凸多面体不确定线性时变时滞系统的基于动态输出反馈的鲁棒无源控制问题。利用代数学中的一个关于矩阵核空间和矩阵不等式之间的关系的结论,结合消元法得出系统存在动态输出反馈无源控制器的充分条件,设计了系统的动态输出反馈无源控制器,并给出无源控制器的实现步骤。研究凸多面体不确定线性时变时滞系统的基于观测器状态反馈的鲁棒无源控制问题。设计一个观测器状态反馈控制器,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,给出闭环系统鲁棒无源的充分条件,并进而得到针对凸多面体不确定性的控制器设计方法,且控制器可由线性矩阵不等式的解构造。本文所得出的结果均以线性矩阵不等式形式给出,因此可用Matlab软件方便地求解,相关的数值算例验证了所给方法的可行性和有效性。
全新[10]（2009）在《广义系统的耗散性分析及相关控制问题研究》文中研究指明广义系统的耗散性质作为一种输入输出性质普遍地存在于系统的动力过程之中,它体现了系统在容许输入条件下能量的衰减特性。由于现实的系统大多是能量衰减系统,因此对广义系统耗散控制问题的研究具有重要的理论意义与应用价值。由于建模误差、线性化、条件变化和数据误差等因素可以引起系统矩阵的不确定性,另外,由于在信号的传输上可能导致时滞的存在,所以对不确定广义系统和广义时滞系统的耗散控制问题的研究也是必要的。基于以上的观点,本文主要以线性矩阵不等式为主要工具,对广义系统的耗散控制问题进行了分析和研究,主要内容如下：（一）介绍了本文研究工作的背景。首先介绍了广义系统的结构特征及应用背景,并列举了许多实例说明本文所研究系统的实用性；接着介绍了广义系统控制理论的发展与研究现状,然后回顾了耗散控制研究意义及发展现状；其次简单介绍了导数比例反馈控制理论和线性矩阵不等式的研究意义和发展现状,指出本文的主要框架和分析问题的主要方法；最后简要介绍了本文的主要工作。（二）给出了广义系统的耗散性的数学定义,讨论了广义系统耗散性与无源性之间的关系,并且基于这种关系给出了本文所要讨论的广义系统无源性的概念。随后讨论了广义系统耗散性与H∞性能之间的关系,这一关系说明广义系统的耗散性理论可以用来讨论抑制干扰信号对广义系统影响的问题。（三）研究了广义系统的耗散控制问题。首先给出了广义系统严格耗散的GARE和LMI条件,随后讨论了广义系统耗散理论与广义系统正实引理和广义系统界实引理之间的关系。然后分别设计了状态反馈控制器和导数比例反馈控制器,使得闭环系统是容许且严格耗散的；最后对于线性分式不确定性广义系统,给出了鲁棒状态反馈控制器和鲁棒导数比例反馈控制器的存在条件和设计方法,保证了闭环系统对任意容许的不确定参数是广义二次稳定且严格鲁棒耗散的。（四）研究了广义时滞系统的耗散控制问题。首先,分别在时滞独立以及时滞依赖两种情形下,给出了广义时滞系统严格耗散的LMI条件。然后分别设计了有记忆（无记忆）状态反馈控制器和有记忆（无记忆）导数比例反馈控制器,使得闭环系统是容许且严格耗散的；最后对于线性分式不确定性广义时滞系统,给出了鲁棒有记忆（无记忆）状态反馈控制器和鲁棒有记忆（无记忆）导数比例反馈控制器的存在条件和设计方法,保证了闭环系统对任意容许的不确定参数是广义二次稳定且严格鲁棒耗散的。（五）研究了一类非线性广义系统的耗散控制问题。首先给出了这类非线性广义系统渐近稳定的LMI条件,然后给出了这类非线性广义系统渐近稳定且严格耗散的LMI条件,接下来给出了使得闭环系统渐进稳定且严格耗散的状态反馈控制器和导数比例反馈控制器的存在条件及控制器增益矩阵的求解算法。最后对于这类具有线性分式不确定参数的非线性广义系统,给出了鲁棒状态反馈控制器和鲁棒导数比例反馈控制器的存在条件和设计方法,保证了闭环系统是鲁棒稳定且严格鲁棒耗散的。同时,本文还研究了一类非线性广义时滞系统的耗散控制问题。首先,在时滞独立的情形下,给出了这类非线性广义系统渐近稳定且严格耗散的LMI条件,然后给出了使得闭环系统渐进稳定且严格耗散的有记忆（无记忆）状态反馈控制器和有记忆（无记忆）导数比例反馈控制器的存在条件及控制器增益矩阵的求解算法。最后对于这类具有线性分式不确定参数的非线性广义时滞系统,给出了鲁棒状态反馈控制器和鲁棒导数比例反馈控制器的存在条件和设计方法,保证了闭环系统对任意容许的不确定参数是鲁棒稳定且严格鲁棒耗散的。（六）对本文的工作做了总结,同时,对进一步的研究工作做了展望。本文中的所得结论,都给出了仿真算例,以说明设计方法的可行性与有效性。
二、时滞系统输出反馈无源控制器设计（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、时滞系统输出反馈无源控制器设计（论文提纲范文）
（1）分数阶不确定系统的若干控制问题（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.2.1 无源控制 |
| 1.2.2 保成本控制 |
| 1.2.3 非脆弱控制 |
| 1.3 研究内容和结构 |
| 第二章 预备知识 |
| 2.1 分数阶微积分的理论 |
| 2.1.1 分数阶微积分的定义 |
| 2.1.2 分数阶微积分的性质 |
| 2.2 主要引理 |
| 2.3 符号说明 |
| 第三章 一类分数阶不确定线性系统的鲁棒无源性和反馈无源化 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 模型描述和预备知识 |
| 3.3 鲁棒无源性分析 |
| 3.4 状态反馈无源控制 |
| 3.5 基于观测器的状态反馈无源控制 |
| 3.6 数值算例及仿真 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 一类分数阶不确定线性时滞系统的输出反馈保成本控制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 模型描述和预备知识 |
| 4.3 静态输出反馈保成本控制 |
| 4.4 动态输出反馈保成本控制 |
| 4.5 数值算例及仿真 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 一类分数阶不确定线性时滞系统的非脆弱控制 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 模型描述与预备知识 |
| 5.3 非脆弱状态反馈控制 |
| 5.4 基于状态观测器的非脆弱状态反馈控制 |
| 5.5 数值算例及仿真 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 总结和展望 |
| 6.1 研究工作总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士期间的学术活动及成果情况 |
（2）时滞切换系统的稳定与控制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 切换控制系统的研究现状 |
| 1.2 Lurie系统的研究现状 |
| 1.3 广义系统的研究现状 |
| 1.4 时滞系统的研究现状 |
| 1.5 本文主要研究的内容 |
| 第2章 部分定义,常用引理与符号 |
| 2.1 部分定义 |
| 2.2 常用引理 |
| 2.3 文中所使用的符号 |
| 第3章 不确定变时滞线性切换系统的鲁棒反馈控制 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 状态反馈控制器的综合与分析 |
| 3.2.1 系统的描述和准备 |
| 3.2.2 状态反馈H_∞性能分析 |
| 3.2.3 鲁棒H_∞状态反馈控制器综合 |
| 3.2.4 数值仿真 |
| 3.3 输出反馈控制器的综合与分析 |
| 3.3.1 系统的描述和准备 |
| 3.3.2 鲁棒H_∞性能分析 |
| 3.3.3 输出反馈H_∞性能控制的综合与分析 |
| 3.3.4 数值仿真 |
| 3.4 多时滞线性切换系统的H_∞输出反馈控制 |
| 3.4.1 系统的描述和准备 |
| 3.4.2 鲁棒H_∞性能分析 |
| 3.4.3 输出反馈控制器的设计 |
| 3.4.4 数值仿真 |
| 3.5 结论 |
| 第4章 变时滞Lurie广义切换系统鲁棒控制的研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 基于可靠控制的研究 |
| 4.2.1 系统的描述和准备 |
| 4.2.2 带记忆的鲁棒可靠性分析 |
| 4.2.3 输出反馈可靠控制器的分析与综合 |
| 4.2.4 故障模型下的可靠控制器设计 |
| 4.2.5 数值仿真 |
| 4.3 基于无源控制的研究 |
| 4.3.1 系统的描述和准备 |
| 4.3.2 鲁棒无源性分析 |
| 4.3.3 无源控制器设计 |
| 4.3.4 数值仿真 |
| 4.4 结论 |
| 第5章 基于时滞Lurie切换系统的鲁棒反馈控制的研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 不确定变时滞Lurie切换系统的~H_∞记忆输出反馈控制 |
| 5.2.1 系统的描述和准备 |
| 5.2.2 带记忆的输出反馈鲁棒~H_∞性能分析 |
| 5.2.3 带有记忆的输出反馈~H_∞控制器的设计 |
| 5.2.4 数值仿真 |
| 5.3 变时滞奇异Lurie中立型切换系统的鲁棒~H_∞控制 |
| 5.3.1 系统的描述和准备 |
| 5.3.2 带记忆状态反馈鲁棒~H_∞性能分析 |
| 5.3.3 带有记忆的鲁棒~H_∞状态反馈控制器设计 |
| 5.3.4 数值仿真 |
| 5.4 分布时滞奇异Lurie中立型切换系统的鲁棒~H_∞控制 |
| 5.4.1 系统的描述和准备 |
| 5.4.2 带记忆状态反馈鲁棒~H_∞性能分析 |
| 5.4.3 带有记忆的鲁棒~H_∞状态反馈控制器设计 |
| 5.4.4 数值仿真 |
| 5.5 分布时滞奇异Lurie中立型切换系统的鲁棒~H_∞输出反馈控制 |
| 5.5.1 系统的描述和准备 |
| 5.5.2 带记忆输出反馈鲁棒H_∞性能分析 |
| 5.5.3 带有记忆的鲁棒H_∞输出反馈控制器设计 |
| 5.5.4 数值仿真 |
| 5.6 结论 |
| 第6章 基于状态观测器的分布时滞奇异中立型切换系统的自适应控制 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 系统的描述和准备 |
| 6.2.1 标称系统的可容许性分析 |
| 6.2.2 观测器设计 |
| 6.2.3 滑模面设计 |
| 6.2.4 滑动模态方程可容许性的综合与分析 |
| 6.2.5 滑模可达性分析 |
| 6.2.6 数值仿真 |
| 6.3 结论 |
| 第7章 总结与展望 |
| 7.1 全文总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录 作者在攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 |
| 致谢 |
（3）2-D切换连续—离散系统的稳定性与无源性分析和综合（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 2-D系统研究背景 |
| 1.2 切换系统 |
| 1.3 2-D系统的Lyapunov稳定性 |
| 1.4 2-D系统的无源性 |
| 1.5 2-D系统的有限时间稳定性 |
| 1.6 2-D系统的控制综合 |
| 1.6.1 2-D系统的镇定控制 |
| 1.6.2 2-D系统的鲁棒控制 |
| 1.6.3 2-D系统的滤波 |
| 1.7 本文的结构安排及创新点 |
| 2 2-D切换连续-离散系统的稳定性分析和H_∞控制 |
| 2.1 问题陈述 |
| 2.2 2-D切换连续-离散系统的渐近稳定性 |
| 2.3 切换重复过程的稳定性和H_∞控制 |
| 2.3.1 切换重复过程的稳定性 |
| 2.3.2 切换重复过程的H_∞控制 |
| 2.4 数值仿真 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 2-D切换连续-离散系统的无源性和滤波 |
| 3.1 问题陈述 |
| 3.2 2-D切换连续-离散系统的无源性分析 |
| 3.3 2-D切换连续-离散系统的无源滤波 |
| 3.3.1 基于观测器的无源滤波器 |
| 3.3.2 一般形式的无源滤波器 |
| 3.4 数值仿真 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 一类非线性2-D切换离散Roesser模型的无源性分析和控制 |
| 4.1 问题陈述 |
| 4.2 2-D切换离散Roesser模型的无源性条件 |
| 4.2.1 2-D线性切换系统的无源性 |
| 4.2.2 一类非线性2-D切换系统的无源性 |
| 4.3 2-D切换离散Roesser模型的无源控制 |
| 4.3.1 2-D切换线性系统的状态反馈控制 |
| 4.3.2 一类非线性2-D切换系统的状态反馈控制 |
| 4.3.3 2-D线性切换系统的动态输出反馈 |
| 4.4 2-D离散一般模型的稳定性:频域划分方法 |
| 4.4.1 2-D离散系统的稳定性 |
| 4.4.2 2-D离散系统的新的稳定性条件 |
| 4.5 数值仿真 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 2-D连续-离散系统的有限时间稳定性和控制 |
| 5.1 问题陈述 |
| 5.2 2-D连续-离散系统的有限时间稳定,有限时间有界和有限时间镇定 |
| 5.2.1 有限时间稳定性 |
| 5.2.2 有限时间有界 |
| 5.2.3 有限时间镇定 |
| 5.3 线性重复过程的有限时间控制 |
| 5.4 数值仿真 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 论文的主要工作 |
| 6.2 今后的研究方向 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 |
（4）随机跳变系统的降阶方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 物理量名称及符号表 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 本课题的研究背景和意义 |
| 1.2 课题的研究现状 |
| 1.2.1 切换系统的稳定性分析 |
| 1.2.2 Markov跳跃系统的研究现状 |
| 1.2.3 Semi-Markov跳跃系统的研究现状 |
| 1.2.4 Markov跳跃系统的控制和滤波 |
| 1.2.5 模型降阶方法的研究现状 |
| 1.3 亟待解决的问题以及有待改进的方法 |
| 1.4 本论文的主要研究内容 |
| 第2章 具有时变时滞的不确定Semi-Markov跳跃系统的耗散性分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 问题阐述 |
| 2.2.1 具有时变时滞的不确定Semi-Markov跳跃系统述 |
| 2.2.2 基于分割技术的系统分析问题述 |
| 2.3 主要结论 |
| 2.3.1 随机稳定性及严格耗散性能分析 |
| 2.3.2 严格耗散性性能分析的扩展结论 |
| 2.4 数值算例 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 基于平衡实现的切换LPV系统的时间加权模型降阶研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 问题阐述 |
| 3.2.1 切换LPV系统的系统描述 |
| 3.2.2 能控性和能观性Gramian矩阵 |
| 3.2.3 时间加权能控性和能观性Gramian矩阵 |
| 3.2.4 问题描述 |
| 3.3 主要结论 |
| 3.3.1 切换LPV系统的时间加权Gramian矩阵 |
| 3.3.2 转换矩阵T的算法 |
| 3.3.3 切换LPV系统的降阶 |
| 3.4 数值算例 |
| 3.5 结论 |
| 第4章 Semi-Markov跳跃系统的降阶动态输出反馈控制器设计 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 问题描述及前言 |
| 4.2.1 转移概率部分未知的Semi-Markov跳跃系统的系统描述 |
| 4.2.2 降阶动态输出反馈控制器设计的问题描述 |
| 4.3 主要结论 |
| 4.3.1 均方指数稳定及严格耗散性能分析 |
| 4.3.2 基于耗散性的动态输出控制器设计 |
| 4.3.3 基于耗散性和奇异摄动的控制器降阶方法 |
| 4.4 数值算例 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 Semi-Markov跳跃系统的基于事件驱动的降阶滤波器设计 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 问题描述 |
| 5.2.1 连续Semi-Markov跳跃系统的系统描述 |
| 5.2.2 对数量化器定义 |
| 5.2.3 事件触发机制 |
| 5.2.4 滤波误差系统和问题描述 |
| 5.3 主要结论 |
| 5.3.1 滤波误差系统随机稳定性和耗散性分析 |
| 5.3.2 降阶滤波器设计 |
| 5.4 数值算例 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 |
| 致谢 |
| 个人简历 |
（5）广义中立时滞系统的稳定性分析及控制问题研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 广义系统的研究背景及意义 |
| 1.2 时滞系统的研究背景,现状及意义 |
| 1.2.1 时滞系统的研究背景、意义 |
| 1.2.2 时滞系统的研究现状 |
| 1.2.3 中立时滞系统的研究现状 |
| 1.3 广义中立时滞系统的研究背景和现状 |
| 1.4 本文的创新点与主要工作 |
| 1.4.1 创新点 |
| 1.4.2 本文主要工作 |
| 1.5 符号说明 |
| 第二章 不确定广义中立时滞系统的鲁棒稳定性分析与镇定 |
| 2.1 系统描述及预备知识 |
| 2.1.1 系统描述 |
| 2.1.2 预备概念和相关引理 |
| 2.2 不确定广义中立时滞系统的稳定性分析 |
| 2.3 不确定广义中立时滞系统的镇定控制器设计 |
| 2.4 数值例子 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 不确定广义中立时滞系统的PD反馈H_∞控制 |
| 3.1 系统描述及预备知识 |
| 3.2 H_∞性能分析 |
| 3.3 不确定广义中立时滞系统的H_∞控制 |
| 3.4 数值例子 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 不确定广义中立时滞系统的输出严格无源控制 |
| 4.1 系统描述和预备知识 |
| 4.2 不确定广义中立时滞系统的输出严格无源性分析 |
| 4.3 不确定广义中立时滞系统输出严格无源控制 |
| 4.4 应用算例 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 不确定广义中立时滞系统的耗散控制 |
| 5.1 系统描述及预备知识 |
| 5.2 不确定广义中立时滞系统的耗散性分析 |
| 5.3 不确定广义中立时滞系统的耗散控制器设计 |
| 5.4 广义中立时滞系统基于观测器的耗散控制 |
| 5.5 数值例子 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 广义中立时滞系统的观测器设计 |
| 6.1 系统描述和预备知识 |
| 6.2 广义状态观测器分析与设计 |
| 6.3 正常状态观测器分析与设计 |
| 6.4 数值算例 |
| 6.5 小结 |
| 第七章 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读博士学位期间论文及获奖情况 |
| 个人简历 |
（6）线性切换系统的执行器饱和及故障检测问题研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 切换系统综述 |
| 1.1.1 切换系统的概念 |
| 1.1.2 切换系统的研究背景 |
| 1.1.3 切换系统的研究进展 |
| 1.2 饱和系统及饱和切换系统综述 |
| 1.2.1 饱和系统的简介 |
| 1.2.2 饱和系统和饱和切换系统的研究背景及发展 |
| 1.2.3 饱和切换系统无源性的研究意义及研究进展 |
| 1.3 切换系统故障检测问题的研究 |
| 1.3.1 故障检测问题概述 |
| 1.3.2 切换系统故障检测问题的研究现状 |
| 1.4 本文的主要工作 |
| 第二章 预备知识 |
| 2.1 常用定义及引理 |
| 2.2 本文使用的符号 |
| 第三章 带有饱和的执行器的线性切换系统L_2-增益分析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 问题描述及预备知识 |
| 3.2.1 系统模型 |
| 3.2.2 预备知识 |
| 3.2.3 动态输出反馈控制器 |
| 3.2.4 问题描述 |
| 3.3 主要结果 |
| 3.3.1 扰动包容条件 |
| 3.3.2 L_2增益分析 |
| 3.4 仿真例子 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 基于模型相关驻留时间的饱和切换时滞系统的l_2增益分析 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 问题陈述 |
| 4.2.1 系统模型 |
| 4.2.2 预备知识 |
| 4.2.3 控制器形式 |
| 4.2.4 设计目标 |
| 4.3 主要结果 |
| 4.3.1 扰动包容条件 |
| 4.3.2 l_2增益分析 |
| 4.4 仿真例子 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 具有输入饱和约束的线性切换系统的输出反馈无源化 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 问题描述和预备知识 |
| 5.2.1 系统模型 |
| 5.2.2 预备知识 |
| 5.2.3 控制目标 |
| 5.3 主要结论 |
| 5.3.1 扰动包容条件 |
| 5.3.2 输出反馈无源化 |
| 5.4 仿真算例 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 具有驻留时间和饱和约束的切换系统的输出反馈无源化 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 问题描述 |
| 6.2.1 数学模型 |
| 6.2.2 预备知识 |
| 6.2.3 问题描述 |
| 6.3 主要结果 |
| 6.3.1 扰动包容条件 |
| 6.3.2 切换律设计和反馈无源化 |
| 6.4 仿真算例 |
| 6.5 本章小结 |
| 第七章 在异步切换下的切换时滞系统的故障检测 |
| 7.1 引言 |
| 7.2 问题描述和预备知识 |
| 7.2.1 系统模型 |
| 7.2.2 带有切换时滞的故障检测滤波器 |
| 7.2.3 预备知识 |
| 7.2.4 问题描述 |
| 7.3 主要结果 |
| 7.3.1 干扰抑制特性分析 |
| 7.3.2 故障敏感性条件 |
| 7.4 阈值的计算 |
| 7.5 仿真算例 |
| 7.6 本章小结 |
| 第八章 满足驻留时间约束的切换系统的故障检测和控制 |
| 8.1 引言 |
| 8.2 问题描述和预备知识 |
| 8.2.1 系统描述 |
| 8.2.2 问题提出 |
| 8.2.3 控制器/残差生成器 |
| 8.2.4 设计目标 |
| 8.3 主要结果 |
| 8.3.1 干扰抑制条件 |
| 8.3.2 故障敏感性条件 |
| 8.3.3 未知输入的抑制条件 |
| 8.4 多目标优化 |
| 8.5 仿真例子 |
| 8.6 本章小结 |
| 第九章 结论与展望 |
| 9.1 论文的主要结论 |
| 9.2 对未来研究工作的展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 |
（7）时滞系统稳定与控制：进一步的分析与研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 符号表 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 时滞系统描述 |
| 1.2 时滞系统的稳定与控制研究概述 |
| 1.3 时滞神经网络的稳定性研究概述 |
| 1.4 时滞马尔可夫跳变系统的稳定与控制研究概述 |
| 1.5 时滞模糊系统的稳定与控制研究概述 |
| 1.6 本文的主要研究工作 |
| 1.7 本文需要的部分引理 |
| 第2章 时滞神经网络的时滞相关稳定 |
| 2.1 连续时间系统情形 |
| 2.1.1 系统描述 |
| 2.1.2 稳定性判据 |
| 2.1.3 数值算例 |
| 2.2 离散时间系统情形 |
| 2.2.1 系统描述 |
| 2.2.2 稳定性判据 |
| 2.2.3 数值算例 |
| 2.3 小结 |
| 第3章 线性时不变系统的时滞相关稳定与控制 |
| 3.1 连续时间系统情形 |
| 3.1.1 问题描述 |
| 3.1.2 稳定性分析 |
| 3.1.3 H_∞控制器设计 |
| 3.1.4 数值算例 |
| 3.2 离散时间系统情形 |
| 3.2.1 系统描述 |
| 3.2.2 稳定性判据 |
| 3.2.3 有记忆控制器设计 |
| 3.2.4 数值算例 |
| 3.3 小结 |
| 第4章 时滞马尔可夫跳变系统的时滞相关稳定与控制 |
| 4.1 稳定性分析 |
| 4.1.1 系统描述 |
| 4.1.2 稳定性判据 |
| 4.1.3 数值算例 |
| 4.2 输入饱和约束下的镇定 |
| 4.2.1 问题描述 |
| 4.2.2 状态反馈控制器设计 |
| 4.2.3 输出反馈控制器设计 |
| 4.3 无源化控制 |
| 4.3.1 问题描述 |
| 4.3.2 无源性分析 |
| 4.3.3 状态反馈控制器设计 |
| 4.3.4 输出反馈控制器设计 |
| 4.3.5 数值算例 |
| 4.4 小结 |
| 第5章 连续时间T-S模糊时滞系统的时滞相关控制 |
| 5.1 基于指数估计的鲁棒镇定 |
| 5.1.1 问题描述 |
| 5.1.2 模糊控制器设计:松弛LMI方法 |
| 5.1.3 模糊控制器设计:简化LMI方法 |
| 5.1.4 数值算例 |
| 5.2 无源化控制 |
| 5.2.1 问题描述 |
| 5.2.2 无源性分析 |
| 5.2.3 模糊控制器设计 |
| 5.2.4 数值算例 |
| 5.3 小结 |
| 第6章 离散时间T-S模糊时滞系统的时滞相关控制 |
| 6.1 广义H_2控制 |
| 6.1.1 问题描述 |
| 6.1.2 广义H_2性能分析 |
| 6.1.3 模糊控制器设计 |
| 6.1.4 数值算例 |
| 6.2 鲁棒H_∞控制 |
| 6.2.1 问题描述 |
| 6.2.2 Hx性能分析 |
| 6.2.3 模糊控制器设计 |
| 6.2.4 数值算例 |
| 6.3 小结 |
| 第7章 总结与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间发表或完成的论文 |
（8）T-S模糊系统的鲁棒耗散控制及其应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 模糊系统的研究背景及意义 |
| 1.2 鲁棒控制与时滞系统的研究现状 |
| 1.2.1 鲁棒控制的研究现状 |
| 1.2.2 时滞系统的研究现状 |
| 1.3 T-S模糊系统的研究现状 |
| 1.3.1 T-S模糊系统的频域研究方法 |
| 1.3.2 T-S模糊系统稳定性与H∞控制的研究现状 |
| 1.3.3 T-S模糊时滞系统的研究现状 |
| 1.4 耗散理论与无源理论的研究现状 |
| 1.5 本文的主要工作 |
| 第2章 连续T-S模糊时滞系统的鲁棒无源控制 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 连续T-S模糊时滞系统的鲁棒无源性分析和综合——时滞独立情形 |
| 2.2.1 问题描述 |
| 2.2.2 连续T-S模糊时滞系统的鲁棒无源性分析——时滞独立情形 |
| 2.2.3 连续T-S模糊时滞系统的鲁棒无源性综合——时滞独立情形 |
| 2.2.4 数值算例 |
| 2.3 连续T-S模糊时滞系统的鲁棒无源性分析和综合——时滞依赖情形 |
| 2.3.1 问题描述 |
| 2.3.2 连续T-S模糊时滞系统的鲁棒无源性分析——时滞依赖情形 |
| 2.3.3 连续T-S模糊时滞系统的鲁棒无源性综合——时滞依赖情形 |
| 2.3.4 数值算例 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 离散T-S模糊时滞系统的鲁棒无源控制 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 离散T-S模糊时滞系统的鲁棒无源性分析和综合——时滞独立情形 |
| 3.2.1 问题描述 |
| 3.2.2 离散T-S模糊时滞系统的鲁棒无源性分析——时滞独立情形 |
| 3.2.3 离散T-S模糊时滞系统的鲁棒无源性综合——时滞独立情形 |
| 3.2.4 数值算例 |
| 3.3 离散T-S模糊时滞系统的鲁棒无源性分析和综合——时滞依赖情形 |
| 3.3.1 问题描述 |
| 3.3.2 离散T-S模糊时滞系统的鲁棒无源性分析——时滞依赖情形 |
| 3.3.3 离散T-S模糊时滞系统的鲁棒无源性综合——时滞依赖情形 |
| 3.3.4 数值算例 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 连续T-S模糊时滞系统的鲁棒耗散控制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 连续T-S模糊时滞系统的鲁棒耗散性分析和综合——时滞独立情形 |
| 4.2.1 问题描述 |
| 4.2.2 连续T-S模糊时滞系统的鲁棒耗散性分析——时滞独立情形 |
| 4.2.3 连续T-S模糊时滞系统的鲁棒耗散性综合——时滞独立情形 |
| 4.2.4 数值算例 |
| 4.3 连续T-S模糊时滞系统的鲁棒耗散性分析和综合——时滞依赖情形 |
| 4.3.1 问题描述 |
| 4.3.2 连续T-S模糊时滞系统的鲁棒耗散性分析——时滞依赖情形 |
| 4.3.3 连续T-S模糊时滞系统的鲁棒耗散性综合——时滞依赖情形 |
| 4.3.4 数值算例 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 离散T-S模糊时滞系统的鲁棒耗散控制 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 离散T-S模糊时滞系统的鲁棒耗散性分析与综合——时滞独立情形 |
| 5.2.1 问题描述 |
| 5.2.2 离散T-S模糊时滞系统的鲁棒耗散性分析——时滞独立情形 |
| 5.2.3 离散T-S模糊时滞系统的鲁棒耗散性综合——时滞独立情形 |
| 5.2.4 数值算例 |
| 5.3 离散T-S模糊时滞系统的鲁棒耗散性分析与综合——时滞依赖情形 |
| 5.3.1 问题描述 |
| 5.3.2 离散T-S模糊时滞系统的鲁棒耗散性分析——时滞依赖情形 |
| 5.3.3 离散T-S模糊时滞系统的鲁棒耗散性综合——时滞依赖情形 |
| 5.3.4 数值算例 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 连续T-S模糊系统的多目标控制 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 基于无源性能的连续T-S模糊系统的多目标控制 |
| 6.2.1 主要结果 |
| 6.2.2 数值算例 |
| 6.3 基于耗散性能的连续T-S模糊系统的多目标控制 |
| 6.3.1 主要结果 |
| 6.3.2 数值算例 |
| 6.4 本章小结 |
| 第7章 T-S模糊系统在导弹控制中的应用 |
| 7.1 引言 |
| 7.2 导弹模型与问题描述 |
| 7.2.1 导弹俯仰 |
| 7.2.2 导弹滚动通道模糊模型 |
| 7.2.3 问题描述 |
| 7.3 导弹控制系统的模糊控制器设计与仿真结果 |
| 7.3.1 导弹控制系统的模糊控制器设计 |
| 7.3.2 仿真结果 |
| 7.4 导弹控制系统的鲁棒模糊控制器设计与仿真结果 |
| 7.4.1 导弹控制系统的鲁棒模糊控制器设计 |
| 7.4.2 仿真结果 |
| 7.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及其它成果 |
| 致谢 |
| 个人简历 |
（9）不确定线性时变时滞系统的鲁棒无源控制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究目的意义 |
| 1.2 国内外研究现状分析 |
| 1.2.1 不确定线性时滞系统的无源控制研究现状 |
| 1.2.2 基于状态观测器反馈的线性时滞系统控制研究现状 |
| 1.3 课题来源 |
| 1.4 本文主要研究内容 |
| 第2章 不确定时滞系统的状态/输出反馈无源控制 |
| 2.1 时滞相关鲁棒无源性分析 |
| 2.1.1 问题描述与准备 |
| 2.1.2 时滞相关稳定性分析 |
| 2.1.3 时滞相关无源性分析 |
| 2.2 时滞相关状态反馈无源控制器设计 |
| 2.2.1 问题描述 |
| 2.2.2 无记忆状态反馈无源控制器设计 |
| 2.2.3 有记忆状态反馈无源控制器设计 |
| 2.2.4 数值算例 |
| 2.3 时滞相关输出反馈无源控制器设计 |
| 2.3.1 问题描述与准备 |
| 2.3.2 无源控制器设计 |
| 2.3.3 无源控制器实现步骤 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 不确定时滞系统的观测器状态反馈无源控制 |
| 3.1 问题描述 |
| 3.2 鲁棒稳定性分析 |
| 3.3 鲁棒无源性分析及控制器设计 |
| 3.4 数值算例 |
| 3.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
（10）广义系统的耗散性分析及相关控制问题研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 广义系统的结构特征及应用背景 |
| 1.2 广义系统控制理论发展与研究概述 |
| 1.3 耗散理论的研究意义及应用背景 |
| 1.4 耗散理论的发展与研究概述 |
| 1.5 导数比例反馈控制理论发展与研究概述 |
| 1.6 线性矩阵不等式(LMI)理论发展与研究概述 |
| 1.7 全文的结构安排 |
| 第2章 耗散广义系统的数学定义 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 关于耗散的数学定义 |
| 2.3 耗散性与无源性和H_∞性能之间的关系 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 线性广义系统的耗散分析与控制 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 广义系统的耗散性分析与控制 |
| 3.2.1 系统描述与预备知识 |
| 3.2.2 连续广义系统的耗散性分析 |
| 3.2.3 控制器设计 |
| 3.2.4 数值算例 |
| 3.3 不确定广义系统的鲁棒耗散性分析与控制 |
| 3.3.1 系统描述与预备知识 |
| 3.3.2 连续不确定广义系统的鲁棒耗散性分析 |
| 3.3.3 控制器设计 |
| 3.3.4 数值算例 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 线性广义时滞系统的耗散分析与控制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 广义时滞系统的耗散性分析与控制 |
| 4.2.1 系统描述与预备知识 |
| 4.2.2 连续广义时滞系统的耗散性分析 |
| 4.2.3 控制器设计 |
| 4.2.4 数值算例 |
| 4.3 不确定广义时滞系统的鲁棒耗散性分析与控制 |
| 4.3.1 系统描述与预备知识 |
| 4.3.2 连续不确定广义时滞系统的鲁棒耗散性分析 |
| 4.3.3 控制器设计 |
| 4.3.4 数值算例 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 一类非线性广义系统的耗散控制问题 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 一类非线性广义系统的耗散性分析与控制 |
| 5.2.1 系统描述与预备知识 |
| 5.2.2 稳定性分析 |
| 5.2.3 耗散性分析 |
| 5.2.4 控制器设计 |
| 5.2.5 数值算例 |
| 5.3 一类非线性不确定广义系统的鲁棒耗散性分析与控制 |
| 5.3.1 系统描述与预备知识 |
| 5.3.2 鲁棒耗散性分析 |
| 5.3.3 控制器设计 |
| 5.3.4 数值算例 |
| 5.4 一类非线性广义时滞系统的耗散性分析与控制 |
| 5.4.1 系统描述与预备知识 |
| 5.4.2 稳定性分析 |
| 5.4.3 耗散性分析 |
| 5.4.4 控制器设计 |
| 5.4.5 数值算例 |
| 5.5 一类非线性不确定广义时滞系统的鲁棒耗散性分析与控制 |
| 5.5.1 系统描述与预备知识 |
| 5.5.2 鲁棒耗散性分析 |
| 5.5.3 控制器设计 |
| 5.5.4 数值算例 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
四、时滞系统输出反馈无源控制器设计（论文参考文献）
- [1]分数阶不确定系统的若干控制问题[D]. 李婷婷. 合肥工业大学, 2020(02)
- [2]时滞切换系统的稳定与控制[D]. 秦燕飞. 内蒙古师范大学, 2020(08)
- [3]2-D切换连续—离散系统的稳定性与无源性分析和综合[D]. 高靖波. 南京理工大学, 2020(06)
- [4]随机跳变系统的降阶方法研究[D]. 张会焱. 哈尔滨工业大学, 2019(01)
- [5]广义中立时滞系统的稳定性分析及控制问题研究[D]. 王继春. 东北大学, 2016(06)
- [6]线性切换系统的执行器饱和及故障检测问题研究[D]. 赵晓琪. 东北大学, 2016(07)
- [7]时滞系统稳定与控制：进一步的分析与研究[D]. 张保勇. 南京理工大学, 2011(05)
- [8]T-S模糊系统的鲁棒耗散控制及其应用[D]. 李彦江. 哈尔滨工业大学, 2010(06)
- [9]不确定线性时变时滞系统的鲁棒无源控制[D]. 李琳. 哈尔滨理工大学, 2010(06)
- [10]广义系统的耗散性分析及相关控制问题研究[D]. 全新. 东北大学, 2009(07)