一、数控编程中子程序功能的正确使用（论文文献综述）
席凤征[1]（2021）在《子程序在数控车编程中的创新应用》文中进行了进一步梳理《中国制造2025》的提出,对数控技术提出了更高的要求,数控车床作为现代数控设备的一份子,数控车床编程是数控编程从业人员必须要掌握的基本技能要求。子程序编程是数控车床手工编程中常用的方法之一,如能正确合理地编写子程序,可以大大减少手工编程的工作量,提高数控加工的效率。主要从子程序在数控编程中地位、编程精髓、编程步骤以及编程中应注意的问题进行了研究,并结合具体实例作出详细的分析。
牛鸣[2]（2020）在《基于宏程序的复杂零件数控加工研究与应用》文中研究说明在编写数控程序时,采用类似计算机高级编程语言中的函数和变量,会使程序在运行时更加灵活、在调试时更加便捷,从而实现普通数控程序无法完成的功能,能够极大的拓展手工编程领域。目前对于数控铣床上复杂零件的加工,虽然可以借助各种编程软件来生成加工程序,但生成的程序普遍较长且无法变通,使用起来具有一定的局限性。而使用宏变量和宏指令编写的宏程序具有程序段数量少、占用内存小、通用性强、修改和编辑方便、加工效率高等优点,因此在数控加工领域中拥有不可替代的地位。本文针对FANUC 0i MD数控铣床上复杂零件特征形面（凹圆柱面、椭圆弧面、抛物曲面）加工时的宏程序编制进行了深入分析,研究了不同编程方式的使用优势、宏程序的数学算法及宏程序模型的建构。主要研究内容如下:（1）针对采用球头铣刀对R面进行精铣时常出现加工表面刀路不均匀的问题,提出了采用Z向等分圆周角的分层铣削策略,以铣刀的球心为刀位点建立了刀具运动轨迹的宏程序模型,形成了采用Z向等分圆周角铣削拟合R面的宏程序数据库,节省了加工相似R面时的程序编辑和仿真效验。（2）为了提高球头铣刀Z向层铣拟合椭圆弧面和抛物曲面的加工精度,基于层铣拟合R面时采用Z向等分圆周角的原理,提出了使用椭圆和抛物线的参数方程编辑宏程序来确定铣刀层加工的切点位置进而保证均化加工表面刀具运动轨迹的设想。根据球头铣刀层铣时刀位点（球心）始终在过切点的法线上并且与切点的距离恒为铣刀半径的原则,编辑出刀位点的宏程序模型,达到了层铣非圆公式曲面时均化刀具运动轨迹、保证加工表面精度的目的。（3）分别采用宏程序（G65调用命令方式）和CAXA编程软件对复杂零件特征形面进行加工,对比分析了加工精度、程序段数量和程序编辑效率。结果表明:在加工精度上,这两种加工方式没有区别,但加工后的刀纹方向不同;在程序段数量上,CAXA软件生成的程序比宏程序多,对应加工形面可多505～4597个程序段;在程序编辑效率上,若该特征形面只加工一次,则软件编程效率比宏程序高,若加工相似的特征形面,则宏程序的效率比软件编程高。应用宏程序可以提高零件的加工精度、缩短编辑相似零件程序的时间、提高劳动生产率和增加企业经济效益,具有借鉴和指导意义。
邱兆祥[3]（2020）在《基于西门子840Dsl的数控轧辊磨床系统开发与研究》文中认为轧辊辊形曲线种类多,磨削工艺复杂,安全性和自动化水平要求高。传统的单机控制系统由于通信接口不统一,信息交互困难,已不能满足跨平台、多层次的工业现场控制需求。将轧辊辊形设计、轧辊磨削工艺、自动化通讯等技术进行集成和融合,开发一款跨平台、开放式轧辊磨削系统,对满足现代车间级多机多系统的轧辊磨削需求具有十分重要的意义。本文以意大利POMINI轧辊磨床为机身,西门子840Dsl数控系统作为数字化运动控制平台,基于通用PC的Windows操作系统的计算机终端,开发一套数控轧辊磨床专机系统,为轧辊磨床的开放式控制管理提供可行方法,主要的工作如下。综合考量快速设计与智能设计需求,分别对基本辊形和自适应辊形提出了两种设计思路。分析基本辊形的参数和性能指标,以参数化的形式达到快速设计;为应对不同的应用场景,基于遗传算法和辊形离散化提出一种自适应的辊形设计方法。结合这两种辊形的设计思路,确定辊形数据的处理方式,明确辊形曲线的综合设计方法。以实现多机协同控制轧辊磨削加工为目的,研究了轧辊磨削工艺流程及POMINI轧辊磨床的机电结构。结合SINUMERIK NC编程语法,确定NC代码的基本框架并设计了主程序代码的运行逻辑,实现辊形磨削加工代码,设计加工流程的制定方法。对比分析了西门子工业通信中常用的通信形式,以增加系统开发性、跨平台性为前提,选择了OPC UA作为工业以太网下的主要通信技术。分析OPC UA的技术特点,在外部终端上搭建OPC UA客户端,进而实现外部终端与数控机床的实时通信。将辊形设计方法、加工工艺和通信技术进行融合,设计、开发一款与数控系统联动的轧辊磨床软件。选择跨平台移植简便的开发环境,设计程序框架,以提高系统的稳定性与开放性;以轧辊辊形曲线设计方法为基础,设计辊形设计功能,以保证辊形设计流程的高效、便捷;通过OPC UA搭建的数据通信桥梁,实现远程机床监控功能,完善了从工艺制定到加工过程监控的可视化;借助数据库技术,建立数据管理功能。
贺宇豪[4]（2020）在《基于机械臂应用的数字建造研究》文中进行了进一步梳理数字建造是建筑行业的前沿课题,而机械臂技术的应用能够带来全新的设计与建造模式。本文以机械臂数字建造技术作为研究对象,梳理了数字建造的理论体系,阐述了机械臂数字建造工作系统,解决了部分数据处理问题。作者在学习机械臂3D打印和数控加工技术的过程中参与建造了上海智慧弯3D打印混凝土步行桥、混凝土座椅和NAST木构件实体模型,为不同的加工方式编写了加工程序,绘制了机械臂数字建造加工流程图,为今后的数字建造研究和实践提供一定的借鉴。文章第一、二、三章对数字化研究中触及的参数化、数字建造、机械臂应用等理论以及其中的联系进行深入剖析;在数据转化方面,通过对纳西传统木构件、组合构件生形程序的编写和数据处理,演示了从参数化软件向数控设备传递数据的方法。第四章介绍了数字建造设备及其工作系统,着重阐述了数字建造平台三要素:硬件、软件、材料。在编程语言方面,研究了KCL语言,对循环LOOP、注释和子程序的适用条件进行解析;在机械臂路径规划方面,分析了机械臂的路径编辑和自动路径生成;在加工方式方面,从增材、减材两个角度进行了论述;在编程方面,选用建筑常用软件Rhino和Grasshopper共同作用,利用Rhino的可视化窗口和Grasshopper的参数化方法加上KUKA|prc的模拟功能编写加工程序;在机械臂数字驱动方面,使用KUKA|prc输出机械臂可读的src文件,从而控制机械臂运动。第五章对三个综合案例进行实践和研究。在项目过程中,笔者使用Rhino对实际项目作品进行了系统建模工作,在Grasshopper中对个别构件进行参数化生形,并选取有代表性的构件详细阐述建模思路和过程。除此还使用团队自行设计的机械臂数字建造硬件系统完成实际建造,分别总结了机械臂数字建造系统在3D打印和CNC数控加工工作中的工作原理、工作流程、材料应用、工艺特点和建造流程等。本文通过实际项目,进一步验证了数字建造的现实意义,为数字建造研究提供了新的案例依据。文章的理论研究能够对数字建造理论框架的日益丰富起到一些推动作用,文章的研究过程和过程成果也能够为日后的数字建造技术研究提供一定程度的指导。
阮建光[5]（2020）在《开放式数控系统流程图控制软件的研究与开发》文中进行了进一步梳理随着科学技术的快速发展,数控系统在各个领域中的应用越来越广泛。与此同时,各个数控厂家的竞争也愈发激烈,提高产品加工精度、缩短工程处理时间、简化系统编程难度都是各个厂家不断追求的目标。对于数控编程而言,传统的命令行编程与PLC编程需要操作人员具备一定的专业知识,提高了企业的用人标准与员工的培养成本。因此开发一款操作简便、专业知识要求较低的数控软件对提高数控系统的市场竞争力具有重要的意义。本文将数控技术与流程图编程结合,以全软式数控系统Linux CNC为平台,开发出一套流程图控制软件以实现数控机床的逻辑控制。流程图控制软件集成了程序编辑、机床控制与运行监控等功能,包含编程模块、仿真模块与运行模块三个组成部分。编程模块使用图形化编程工具Qt进行开发,设计了编程模块主界面、流程图元件库及流程图的存储结构,实现了流程图程序的绘制、编辑、保存与加载等功能。仿真模块采用面向对象的编程方式,利用哈希表对流程图数据进行管理,并通过共享内存完成与运行模块之间的通信,实现了程序的仿真与运行监控功能。运行模块通过对流程图程序的读取并将其映射为有向图,利用邻接表存储其数据并按照逻辑顺序对其中内容进行解释执行,结合Linux CNC硬件抽象技术,实现了对数控系统软、硬件的控制。最后,将流程图控制软件应用于数控车床项目当中,设计流程图程序实现了车床加工流程的控制,验证了流程图控制软件的实用性及可靠性。目前,该流程图控制软件已经得到商用,具有较好的实用价值与市场竞争力。
戴蓉蓉[6]（2020）在《曲轴数控车削参数化编程系统的研究》文中研究说明曲轴广泛应用到了发动机中,当前国内外很多企业主要使用了车铣复合或多轴加工中心进行曲轴加工。然而,对于我国中小企业工厂来说,曲轴加工设备成本高,降低了效益。另外由于曲轴的零件复杂度较高,只是采取人工数控编程的方式容易出现更多的错误,总体效率不高,导致曲轴生产效率降低。为此,本文以普通数控车床为基础,对曲轴车削参数化编程方法进行深入探讨研究,针对国内中小企业运用普通数控车床加工曲轴中的编程困难,开发了应用于FANUC数控系统平台的曲轴车削参数化编程软件,由此能够解决数控编程中的问题。在本次研究中首先分析了曲轴车削加工技术以及数控系统参数化编程的相关内容,并针对曲轴零件的参数化编程技术进行了详细的研究,分析了参数化编程功能,设计出系统总体功能模块结构。结合成组技术的原理,对曲轴零件特征参数和曲轴车削工艺参数进行分析,提取曲轴零件特征参数和工艺参数,提出了图形辅助的曲轴零件参数输入方法。将成组技术、程序模板技术和参数化编程技术结合起来,使用参数化赋值后自动生成数控加工车削加工宏程序,实现了曲轴数控车削参数化编程统。通过使用Python和VC设计开发工具和技术,应用于FANUC数控系统的曲轴车削加工平台,完成曲轴数控车削参数化编程系统研究和开发。为验证曲轴数控车削参数化编程系统的可行性与准确性,运用VERICUT仿真软件对自动编程的数控加工宏程序进行模拟仿真,验证数控加工程序的正确性。曲轴数控车削参数化编程系统的研究和成功开发,简化了此类数控机床程序的编制,提高了曲轴加工效率。
傅豪[7]（2018）在《基于AUTOCAD的数控宏程序编程技术开发及应用》文中进行了进一步梳理目前,在数控编程软件方面,如UG、MATSRTCAM等软件在机械制造中的应用已日趋成熟,可以解决在制造过程中数控加工的各种复杂零部件的程序编制和加工仿真等。但此类编程软件在设计上仍以曲线曲面加工及模具加工为主,在实际的机械加工应用中,特别是对于复杂的小批量零部件加工优化较少,存在操作繁琐,默认操作工艺性不合理等问题,在实际使用过程中效率还是比较低的。而对于工业汽轮机这样拥有大量小批量或单件的变形零件来说,由于零部件种类繁多,零件尺寸变化大,无法应用于大规模批量生产,使用常规编程软件操作复杂且效率低下,在实际的生产加工中仍以手工宏参数编程为主,软件编程为辅。对于工业汽轮机零部件中常见的复杂零部件,如汽轮机外缸、转子、持环及调节阀组等零件,如果完全依靠手工宏参数编程的方法,在程序编制时不仅繁琐,而且无法通过计算机模拟验证,正确性难以保证,需要多人反复校对,严重影响了工作效率。本文是以AutoCAD平台为基础,针对企业内零件结构变化多、零件批量小的生产特点,对工业汽轮机中常见的关键零件如汽缸、持环、减速箱等零部件的加工工艺方法进行研究,同时结合成组加工的思想,针对同种类型、不同规格的零部件,通过对加工特征的分析,编制典型工艺文件,设置相应模型参数及加工参数变量,建立模型尺寸与参数数据间的对接关系,使同类型的加工零件只需输入相应关联数据,即可完成数控编程中的自动输出NC代码、刀具表、工序卡等;同时利用AutoCAD的绘图功能,对已生成的NC代码进行模拟仿真,实现NC代码的动态几何仿真,验证NC代码的正确性和合理性。另外,利用这一思路也可对汽轮机转子等轴类零件编程加工进行扩展,最终实现自动编制同类零件相似特征的小批量NC代码编制。本次研究项目根据企业产品的特点,提出了一种新型的加工工艺思路和数控仿真模式,通过这一方法的运用,能很好的解决传统工艺和数控加工工序的集成问题,将复杂的零部件加工工序逐一简化为单个简单的加工单元,再由单个加工单元重新组合构成复杂零部件的加工代码,简化加工程序编制难度,最终完成完整的零件加工工艺,提高了程序编制的效率和准确性,实现了数控程序的模块化设计,提高的数控工艺的适应能力。
刘好胜[8]（2017）在《子程序在数控车编程中的运用》文中研究指明运用子程序编程是数控车手工编程中常见的简化程序的方法之一,在数控车编程中正确使用子程序,可以有效简化编程工作量,减少程序所占内存,提高加工效率。文章将结合实例对子程序在手工编程中的应用进行分析。
段瑞永[9]（2014）在《数控车削子程序典型零件案例分析》文中提出为了提高数控程序编写质量和编程效率,结合数控程序的简化编写方法,使用子程序在数控编程中既可大大提高编程效率和程序的简洁性,还可以扩展数控加工的范围。文中以实例的形式对子程序在数控车床上加工等宽槽、等宽不等距槽进行了简要的编程说明。可为从事数控加工编程的相关人员提供帮助和借鉴。
段瑞永[10]（2014）在《子程序数控铣削加工编程中的应用》文中研究表明数控编程作为数控加工和重要组成部分,为提高程序编写质量和加工精度,结合数控程序的简化编写方法,使用子程序在数控编程中可大大提高编程效率及使用宏程序简化编程可进一步提高编程序的简洁性,还可以扩展数控加工的范围,论文以实例的形式对子程序和宏程序的应用进行了简要的说明。希望为从事数控加工编程的相关人员提供帮助和借鉴。
二、数控编程中子程序功能的正确使用（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、数控编程中子程序功能的正确使用（论文提纲范文）
（1）子程序在数控车编程中的创新应用（论文提纲范文）
| 1 数控编程中子程序的作用 |
| 2 编写子程序的精髓与编程思路 |
| 3 子程序在数控车编程中实现复合循环功能 |
| 4 结束语 |
（2）基于宏程序的复杂零件数控加工研究与应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.2 国内外宏程序应用成果概述 |
| 1.3 我国研究技术现状 |
| 1.4 课题研究的意义 |
| 1.5 本论文的主要研究内容 |
| 第二章 不同编程方法的应用理论 |
| 2.1 电脑软件程序编制的含义及特点 |
| 2.2 数控手工程序编制的原理及特点 |
| 2.3 宏指令编程的使用优势 |
| 2.4 生产中选择最优编程方式的理论分析 |
| 本章小结 |
| 第三章 宏程序的数学算法研究 |
| 3.1 正多边形的衍生图形基点计算 |
| 3.1.1 R倒角的图解分析 |
| 3.1.2 C倒角的图解分析 |
| 3.1.3 圆弧类连接的图解分析 |
| 3.2 形位变化的公式曲线推导分析 |
| 3.2.1 旋转椭圆的推导分析 |
| 3.2.2 平移旋转抛物线的推导分析 |
| 3.2.3 圆环正弦曲线的推导分析 |
| 3.3 直线逼近的曲线节点计算机理 |
| 3.3.1 等间距法节点计算 |
| 3.3.2 等弦长法节点计算 |
| 3.3.3 等误差法节点计算 |
| 本章小结 |
| 第四章 宏程序的模型推导研究 |
| 4.1 宏程序应用基础 |
| 4.1.1 变量与赋值 |
| 4.1.2 算数与逻辑运算 |
| 4.1.3 控制语句 |
| 4.1.4 调用命令 |
| 4.2 球面、柱面和斜面的宏程序模型推导研究 |
| 4.2.1 外凸球面加工(球头铣刀) |
| 4.2.2 外凸圆柱面加工(球头铣刀) |
| 4.2.3 斜面加工(球头铣刀) |
| 4.3 过渡R面的宏程序模型推导研究 |
| 4.3.1 圆柱顶部的倒R面加工(球头铣刀) |
| 4.3.2 斜面与平面过渡的R面加工(球头铣刀) |
| 4.3.3 圆柱面与平面过渡的R面加工(球头铣刀) |
| 4.3.4 球面与平面过渡的R面加工(球头铣刀) |
| 4.4 宏程序加工精度的控制 |
| 本章小结 |
| 第五章 数控铣床复杂零件宏程序特征加工 |
| 5.1 零件结构分析 |
| 5.2 加工工艺分析 |
| 5.3 数学算法分析 |
| 5.4 加工难点分析 |
| 5.5 编写加工难点程序 |
| 5.6 宏指令编程与软件编程实现效果分析对比 |
| 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
| 附录A 附录内容名称 |
（3）基于西门子840Dsl的数控轧辊磨床系统开发与研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题来源 |
| 1.2 课题研究背景及意义 |
| 1.2.1 课题背景 |
| 1.2.2 研究目的 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 辊形曲线设计方法的研究现状 |
| 1.3.2 数控轧辊磨床专机系统开发的技术路线 |
| 1.3.3 开放式数控系统的专机开发特点与发展趋势 |
| 1.4 论文主要研究内容 |
| 第2章 轧辊辊形曲线的设计方法 |
| 2.1 参数化轧辊辊形曲线的设计方法 |
| 2.1.1 基本轧辊辊形曲线的推导 |
| 2.1.2 轧辊辊形曲线的性能指标及对比 |
| 2.1.3 轧辊辊形曲线的设计参数 |
| 2.2 自适应轧辊辊形曲线的设计方法 |
| 2.2.1 自适应辊形的评价函数建立 |
| 2.2.2 基于遗传算法的离散化辊形优化设计方法 |
| 2.2.3 辊形曲线的离散化处理 |
| 2.2.4 自适应辊形算法设计样例及数据分析 |
| 2.3 轧辊辊形曲线的生成与设计方法 |
| 2.3.1 轧辊辊形曲线的数据处理与生成 |
| 2.3.2 轧辊辊形曲线的综合设计方法研究 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 数控轧辊磨床加工工艺及NC代码 |
| 3.1 轧辊磨床磨削工艺及结构分析 |
| 3.1.1 磨削加工的运动 |
| 3.1.2 轧辊磨削的工艺分析 |
| 3.1.3 轧辊磨床的主体结构 |
| 3.1.4 轧辊磨床的轴定义 |
| 3.2 SINUMERIK NC代码编程及其控制方法 |
| 3.2.1 SINUMERIK NC代码编程 |
| 3.2.2 变量的定义及访问 |
| 3.2.3 中间变量的定义及代码运行控制 |
| 3.3 数控轧辊磨削的NC代码设计 |
| 3.3.1 针对工艺流程的NC代码框架 |
| 3.3.2 NC代码的主程序框架 |
| 3.3.3 辊形曲线加工程序 |
| 3.3.4 磨削循环的加工程序 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 轧辊磨削系统的数据通讯分析及实现 |
| 4.1 西门子工业通信技术的分析 |
| 4.1.1 西门子工业通信的类型 |
| 4.1.2 工业以太网通信技术及其相关协议 |
| 4.2 OPC UA的技术特点 |
| 4.2.1 OPC UA的技术特点分析 |
| 4.2.2 OPC UA的信息交互框架 |
| 4.2.3 OPC UA的节点描述 |
| 4.3 OPC UA的技术实现 |
| 4.3.1 OPC UA开发环境搭建 |
| 4.3.2 OPC UA客户端的搭建 |
| 4.3.3 与数控系统间的连接功能性测试 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 数控轧辊磨床的PC端软件设计及开发 |
| 5.1 软件开发环境选择及开发技术 |
| 5.1.1 开发环境选择 |
| 5.1.2 Qt开发工具及其相关类库的使用 |
| 5.1.3 程序整体框架 |
| 5.2 辊形曲线相关功能的设计 |
| 5.3 机床监控功能的设计 |
| 5.3.1 机床监控功能的底层设计 |
| 5.3.2 加工参数和加工工艺设置 |
| 5.3.3 机床状态及磨削过程监控 |
| 5.4 数据管理功能的设计 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录 :攻读学位期间的科研成果与奖励 |
（4）基于机械臂应用的数字建造研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 相关研究 |
| 1.2.1 机械臂数字建造的发展 |
| 1.2.2 国外研究现状 |
| 1.2.3 国内研究现状 |
| 1.3 研究的目的和意义 |
| 1.4 研究方法 |
| 1.5 论文框架 |
| 第二章 数字建造之理论体系研究 |
| 2.1 数字建造与参数化设计 |
| 2.2 数字建造与机械臂 |
| 2.3 建筑行业与机械臂 |
| 2.4 数字建造之增材制造 |
| 2.5 数字建造之减材制造 |
| 小结 |
| 第三章 数字建造之数据处理—以NAST纳西木构件参数化生形研究为例 |
| 3.1 GRASSHOPPER概述 |
| 3.2 数据转化的进步 |
| 3.3 GRASSHOPPER数据拾取 |
| 3.4 GRASSHOPPER参数生形 |
| 3.5 NAST参数化生形研究 |
| 3.5.1 NAST团队对于传统纳西榫的参数化生形研究 |
| 3.5.2 NAST工作室方形讲台参数化生形 |
| 3.6 建模软件与数控设备之间的数据通道 |
| 3.7 不同数据处理方式的对比 |
| 小结 |
| 第四章 数字建造设备应用—以机械臂应用为例 |
| 4.1 设备应用概述 |
| 4.1.1 机械臂硬件系统 |
| 4.1.2 机械臂加工中物件的固定 |
| 4.1.3 机械臂世界坐标系和基坐标系以及工具坐标系对于加工的影响 |
| 4.1.4 KCL 语言在机械臂中的应用 |
| 4.2 软件平台搭建 |
| 4.2.1 机械臂加工中同平台的优势 |
| 4.2.2 机械臂加工的模拟真实环境 |
| 4.2.3 机械臂定位方法 |
| 4.2.4 机械臂的路线编辑 |
| 4.3 机械臂数字驱动 |
| 4.3.1 加工方式的选择 |
| 4.3.2 Grasshopper在机械臂驱动中的作用 |
| 4.3.3 KUKA|prc概述 |
| 4.3.4 KUKA|prc机械臂参数设置 |
| 4.4 机械臂数字建造之增材制造 |
| 4.4.1 机械臂增材制造概念 |
| 4.4.2 机械臂增材制造原理 |
| 4.4.3 混凝土三维打印的材料 |
| 4.4.4 机械臂增材建造系统集成 |
| 4.4.5 机械臂增材建造程序编写 |
| 4.5 机械臂数字建造之减材制造 |
| 4.5.1 机械臂减材制造概念 |
| 4.5.2 机械臂减材建造原理 |
| 4.5.3 机械臂减材建造加工技术 |
| 4.5.4 机械臂减材建造系统集成 |
| 4.5.5 机械臂减材制造程序编写 |
| 4.6 机械臂装配在建筑领域的应用 |
| 4.6.1 机械臂装配系统 |
| 4.6.2 机械臂砌砖的程序 |
| 4.6.3 砖墙的手动生形及装配 |
| 4.6.4 案例苏黎世联邦理工学院机器人制造实验室的砖迷宫 |
| 小结 |
| 第五章 综合案例研究 |
| 项目案例:上海智慧弯 3D 打印混凝土步行桥建造案例 |
| 5.1 上海智慧弯3D混凝土步行桥混凝土桥概述 |
| 5.1.1 混凝土3D打印建造桥的优势 |
| 5.1.2 混凝土3D打印系统的组成 |
| 5.1.3 当前混凝土3D打印系统中技术人员的工作 |
| 5.1.4 混凝土3D打印路径和欧拉几何的关系 |
| 5.1.5 无效路径的应对 |
| 5.1.6 机械臂的信号输出 |
| 5.2 使用RHINO建模 |
| 5.3 混凝土桥拱块部分制作 |
| 5.3.1 拱块建模 |
| 5.3.2 机械臂找平 |
| 5.3.3 打印拱形构件 |
| 5.4 混凝土桥面板制作 |
| 5.5 混凝土桥拱块开槽和安装 |
| 5.5.1 拱形桥构件开槽 |
| 5.5.2 拱形桥构件安装 |
| 5.6 混凝土桥栏板打印和安装 |
| 项目案例:混凝土座椅建造案例 |
| 5.7 混凝土座椅打印 |
| 5.7.1 CAAD工作营3D打印作业中的计算机生形 |
| 5.7.2 混凝土座椅打印 |
| 5.7.3 3D打印家具的优点 |
| 5.8 参数化铣刀铣切混凝土座椅: |
| 5.8.1 参数化铣刀路径程序设计 |
| 小结 减材制造与增材制造相结合 |
| 项目案例:NAST机械臂建造实体模型案例 |
| 5.9 NAST机械臂建造实体模型 |
| 5.9.1 NAST机械臂建造实体模型营造概述 |
| 5.9.2 NAST机械臂减材制造硬件系统 |
| 5.9.3 NAST机械臂减材制造前端工具头 |
| 5.9.4 NAST冷板凳加工 |
| 5.9.5 NAST三尺讲台加工 |
| 5.9.6 当前机械臂木构件加工系统中技术人员的工作 |
| 小结 应用机械臂的数字建造系统和机械臂数字建造流程 |
| 第六章 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 附录A 图表目录 |
| 附录B 参数化程序图表 |
| 附录C A0图纸展示 |
| 在学期间的研究成果 |
| 致谢 |
（5）开放式数控系统流程图控制软件的研究与开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 数控系统的发展历史 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.4 开放式数控系统的发展趋势 |
| 1.5 课题的提出 |
| 1.6 课题研究内容与论文架构 |
| 第二章 软件总体方案设计 |
| 2.1 系统平台的选择 |
| 2.1.1 LinuxCNC数控平台 |
| 2.1.2 Linux操作系统的实时性扩展 |
| 2.2 流程图控制软件 |
| 2.2.1 流程图控制软件需求分析 |
| 2.2.2 流程图控制软件总体架构设计 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 流程图编程模块的设计与实现 |
| 3.1 Qt开发框架介绍 |
| 3.1.1 事件处理机制 |
| 3.1.2 信号与槽机制 |
| 3.2 程序流程图设计 |
| 3.2.1 程序流程框图分类设计 |
| 3.2.2 程序流程图存储结构设计 |
| 3.3 流程图绘制的实现 |
| 3.3.1 QGraphic绘图框架 |
| 3.3.2 绘图场景类与视图类的实现 |
| 3.3.3 流程框图的绘制 |
| 3.3.4 流程线的绘制 |
| 3.4 编程模块功能的具体实现 |
| 3.4.1 编程模块界面的设计 |
| 3.4.2 流程图的编辑操作 |
| 3.4.3 流程框图的查找、替换 |
| 3.4.4 流程图的保存与加载 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 仿真模块的设计与实现 |
| 4.1 仿真模块界面设计 |
| 4.2 仿真元件的设计与实现 |
| 4.3 流程图程序运行状态的监控 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 流程图运行模块的设计与实现 |
| 5.1 模块间的通信 |
| 5.2 LinuxCNC硬件抽象层 |
| 5.3 流程图程序的数据结构 |
| 5.4 流程图程序的执行 |
| 5.4.1 运行模块的运行方式 |
| 5.4.2 框图信息类的构造 |
| 5.4.3 运算与逻辑表达式的执行 |
| 5.4.4 数控系统控制的实现 |
| 5.4.5 子流程图程序与脚本程序的执行 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 流程图控制软件的测试与应用 |
| 6.1 软件各功能模块测试 |
| 6.1.1 编程模块编辑功能测试 |
| 6.1.2 运行模块测试 |
| 6.2 流程图控制软件于数控车床项目中的应用 |
| 6.3 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 1.总结 |
| 2.展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
| 附件 |
（6）曲轴数控车削参数化编程系统的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.2 曲轴加工技术的国内外研究 |
| 1.3 课题研究的目的和意义 |
| 1.4 课题研究主要内容 |
| 1.5 本章小结 |
| 2 曲轴数控车削参数化编程方法 |
| 2.1 参数化数控编程的发展及方法 |
| 2.1.1 数控编程的基本概念 |
| 2.1.2 数控编程的方法 |
| 2.1.3 参数化编程的原理及方法 |
| 2.2 曲轴数控车削参数化编程技术的可行性 |
| 2.2.1 参数化编程的数控系统 |
| 2.2.2 基于FANUC数控系统的参数化编程方法 |
| 2.3 参数化编程功能分析 |
| 2.3.1 用户需求分析 |
| 2.3.2 曲轴零件的参数提取 |
| 2.4 系统总体设计 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 曲轴零件的几何参数分析和车削工艺参数分析 |
| 3.1 成组技术概述 |
| 3.1.1 成组技术的基本概念 |
| 3.1.2 成组技术的基本原理 |
| 3.1.3 生产流程分析法 |
| 3.2 基于成组技术的曲轴分析 |
| 3.2.1 曲轴零件的材料 |
| 3.2.2 曲轴零件的结构 |
| 3.2.3 基于成组技术的曲轴结构分析 |
| 3.3 基于成组技术的曲轴车削工艺分析 |
| 3.3.1 曲轴加工工艺流程 |
| 3.3.2 基于成组技术的曲轴车削工艺分析 |
| 3.4 曲轴零件的编码 |
| 3.5 曲轴参数化输入 |
| 3.5.1 曲轴几何参数的输入 |
| 3.5.2 曲轴工艺参数的输入 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 曲轴数控车削自动编程系统的设计与实现 |
| 4.1 软件界面的设计原则 |
| 4.2 参数化编程系统主要功能模块 |
| 4.3 参数化编程系统功能介绍 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 曲轴数控车削参数化系统程序的实例及仿真 |
| 5.1 VERICUT数控仿真技术 |
| 5.2 曲轴车削加工程序的实例仿真过程 |
| 5.2.1 曲轴车削仿真前处理 |
| 5.2.2 曲轴车削仿真过程监控 |
| 5.3 曲轴车削仿真处理分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 |
| 致谢 |
（7）基于AUTOCAD的数控宏程序编程技术开发及应用（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 论文背景及研究的目的和意义 |
| 1.1.1 论文背景 |
| 1.1.2 本论文的意义及目标 |
| 1.2 国内外研究现状分析 |
| 1.2.1 数控加工编程技术现状 |
| 1.2.2 数控仿真加工技术国内外现状 |
| 1.3 本论文研究的内容和解决难点 |
| 第2章 工业汽轮机壳体类零部件加工特征建模 |
| 2.1 汽轮机壳体类零部件的典型加工特征 |
| 2.2 零件的复杂孔系特征加工方法概述 |
| 2.3 汽轮机壳体类零件加工特征分类 |
| 2.3.1 孔类加工特征 |
| 2.3.2 平面 |
| 2.3.3 缺口/槽/凸台等 |
| 2.3.4 型腔/外形 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 基于成组加工的NC代码生成模块 |
| 3.1 NC代码编制的基本内容 |
| 3.2 基于加工特征的NC代码和实现方法 |
| 3.3 成组加工方法的应用 |
| 3.4 工序编排与程序输出 |
| 3.5 NC代码的导入数控编程模块 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 数控NC代码的可视化模拟仿真验证的实现 |
| 4.1 数控程序模拟仿真模块简介 |
| 4.2 数控模拟仿真系统的流程 |
| 4.2.1 NC代码的读取分析过程 |
| 4.2.2 刀具信息的读取过程 |
| 4.3 子程序和标准循环的应用 |
| 4.4 直线插补的主要算法及实现 |
| 4.5 三维实体仿真模拟 |
| 4.6 三维模型与编程界面的整合 |
| 4.7 本章小结 |
| 第5章 CAM关键技术及功能实现方式 |
| 5.1 本软件与传统CAM软件的优劣势对比 |
| 5.2 螺旋加工在本CAM软件上的实现 |
| 5.3 坡走铣(Z型)刀路加工在本CAM软件中的实现 |
| 5.4 锥度螺旋线在本CAM软件上的实现 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 典型NC代码生成与模拟实例 |
| 6.1 主轴危急遮断器孔应用 |
| 6.2 环连接面法兰V型槽NC代码编制应用 |
| 6.3 三系列汽轮机导叶持环加工应用 |
| 6.4 某船用汽轮机脉冲泵体加工实例 |
| 6.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录一 NC代码读取的软件主要算法 |
| 附录二 直线插补的软件主要算法 |
| 附录三 三维仿真的软件主要算法 |
（8）子程序在数控车编程中的运用（论文提纲范文）
| 1 子程序的概念及调用格式 |
| 2 编写子程序的要点和步骤 |
| 3 利用子程序在数控车床中灵活实现复合循环功能 |
（9）数控车削子程序典型零件案例分析（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 子程序概念及应用 |
| 1.1 子程序的概念及调用格式 |
| 1.2 用户子程序应用实例 |
| 2 子程序编程工艺分析 |
| 3 结语 |
（10）子程序数控铣削加工编程中的应用（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 子程序及宏程序的应用 |
| 1.1 子程序的概念及调用格式 |
| 1.2 用户子程序应用实例 |
| 1.3 用户宏程序应用 |
| 2 结束语 |
四、数控编程中子程序功能的正确使用（论文参考文献）
- [1]子程序在数控车编程中的创新应用[J]. 席凤征. 科技与创新, 2021(19)
- [2]基于宏程序的复杂零件数控加工研究与应用[D]. 牛鸣. 大连交通大学, 2020(06)
- [3]基于西门子840Dsl的数控轧辊磨床系统开发与研究[D]. 邱兆祥. 湖北工业大学, 2020(08)
- [4]基于机械臂应用的数字建造研究[D]. 贺宇豪. 北方工业大学, 2020(02)
- [5]开放式数控系统流程图控制软件的研究与开发[D]. 阮建光. 华南理工大学, 2020(02)
- [6]曲轴数控车削参数化编程系统的研究[D]. 戴蓉蓉. 西华大学, 2020(01)
- [7]基于AUTOCAD的数控宏程序编程技术开发及应用[D]. 傅豪. 浙江大学, 2018(08)
- [8]子程序在数控车编程中的运用[J]. 刘好胜. 时代农机, 2017(12)
- [9]数控车削子程序典型零件案例分析[J]. 段瑞永. 机械工程师, 2014(10)
- [10]子程序数控铣削加工编程中的应用[J]. 段瑞永. 机电产品开发与创新, 2014(03)