一、轮式农业机械制动性能检测项目浅议（论文文献综述）
关卓怀[1]（2020）在《履带式水稻联合收获机辅助导航系统关键技术研究》文中提出水稻是我国第一大粮食作物,履带式联合收获机是水稻机械化收获的主要作业装备,为兼顾作业效率和收获质量,收获过程中需根据水稻生长情况实时动态调整收获机前进方向、作业速度、割台高度、拨禾轮位置和工作部件运行参数,解决其操作要求高和劳动强度大的有效途径之一为机组自动导航系统,能够实现收获路径的自主规划跟踪,提高作业效率,降低劳动强度,延长作业时间。为提升导航系统对履带式水稻联合收获机的适应性,针对“满幅作业”的收获要求并结合水稻收获时田间土壤含水率高、承压能力弱的环境特点,开展履带式水稻联合收获机辅助导航系统关键技术研究,包括导航信息采集与数据处理方法、水稻待收获区域视觉识别与路径提取方法、作业路径跟踪算法与控制策略和导航系统末端执行机构,并进行试验验证。主要研究内容包括:（1）在全面系统比较分析国内外农业装备定位导航技术研究进展与发展现状的基础上,明确了履带式水稻联合收获机辅助导航系统的功能要求和作业特点及其对应的主要技术与装置,包括导航信息采集与数据处理、水稻待收获区域识别与作业路径提取、作业路径跟踪控制和辅助导航系统末端执行机构。（2）分析了履带式联合收获机田间行驶基础理论和水田行驶状态影响要素,构建了水田转向运动参数理论值修正模型。（1）基于地面力学理论和运动学理论,建立了履带-土壤耦合系统力学模型和履带式联合收获机稳态转向运动学模型;明确了土壤物理机械参数、履带式联合收获机结构参数和履带运动参数等是影响履带式联合收获机田间行驶状态的主要因素。（2）测定了收获期水稻田土壤物理机械性质为:含水率23.8～31.2%,塑限25.9～27.8%,液限34.8～36.9%,容重1.35～1.68g·cm-3,孔隙度18.3～26.4%;结果表明土壤含水率高、空隙度较大、较为疏松,处于可塑状态,在外力作用下易形变,相较于硬地面和坚实土壤,履带式联合收获机在水田中行驶易沉陷,滑移率滑转率大。（3）开展了履带式水稻联合收获机水田转向运动学试验,结果表明水田中履带式联合收获机实际转向半径大于理论转向半径,实际转向角速度小于理论转向角速度;不同前进速度下,实际转向半径的变化趋势与其理论值相反,实际转向角速度的变化趋势与其理论值相同,但变化率小于理论值。（4）通过对比分析多种函数模型对转向半径修正系数、转向角速度修正系数与前进速度关系的拟合度,构建了水田转向运动参数理论值修正模型;转向半径修正系数为前进速度的二次函数,拟合方程为Kρ=0.751vc2-0.392vc+1.819,转向角速度修正系数为前进速度的指数函数,拟合方程为Kω=0.9187e-0.745vc,该研究为履带式联合收获机辅助导航系统的设计提供了理论依据和数据支撑。（3）设计了履带式水稻联合收获机辅助导航系统,确定了辅助导航系统的主要功能与实现方法,并依据其功能要求构建了辅助导航系统“三单元+一机构”的总体结构,可满足履带式联合收获机水稻收获辅助导航的实际需要。（1）分析了履带式水稻联合收获机辅助导航系统的主要功能,包括导航信息数据采集处理,收获作业路径提取跟踪;设计了辅助导航系统总体结构,包含导航传感器及其信号采集与数据处理单元、收获图像处理与作业路径提取单元、作业路径跟踪控制单元、末端液压转向执行机构。（2）针对田间地表起伏和履带式联合收获机工作振动造成的导航数据稳定性降低问题,设计了用于融合RTK-GNSS数据和IMU数据的扩展卡尔曼滤波器,输出位置坐标、航向角和前进速度等关键导航信息;试验表明经扩展卡尔曼滤波器融合RTK-GNSS数据和IMU数据后,航向角监测值的标准差为0.039 rad,相比滤波前降低了0.045 rad,数据监测波动减小;通过定位定向数据推算的履带式联合收获机位移距离平均误差为0.021 m,转向角度平均误差为0.36°,航位信息监测结果准确。（3）研制了履带式联合收获机串并联组合式液压转向系统,可实现人工操作转向与辅助导航控制的自由切换;以转向油缸推力大于600 N、响应时间小于0.1 s为设计指标,确定了主要液压元件参数;试验表明履带式联合收获机直线行驶50 m的平均偏驶距离为0.25 m,偏驶率为0.5%,直线行驶偏驶量小;标准信号激励下履带式联合收获机转向响应延迟为0.2 s,角速度响应标准差为0.017 rad/s,超调量小于3.8%,转向响应延迟低、转向过程稳定,满足履带式联合收获机辅助导航的需要。（4）提出了一种水稻待收获区域视觉识别与收获路径提取方法并应用。（1）设计了水稻收获原始图像预处理方法:构建了畸变图像逆变换矫正模型,基于最大似然估计和Levenberg-Marquardt算法标定相机内部参数、外部参数和畸变参数;设计了图像噪声二维高斯平滑滤波器,使用5×5像素的矩形模板对窗口内像素进行卷积运算抑制噪声干扰;试验表明,平面靶标图像特征点识别的平均像素误差小于0.17像素,焦距标定误差小于0.34 mm,相机参数标定准确,可以准确矫正图像畸变并完成水稻收获图像的预处理。（2）对比分析了水稻收获图像在HSV、HSI和RGB三种颜色空间模型中的参数分布特征,提出了考虑超红特征2R-G-B的水稻收获图像二值化综合阈值算法,分割水稻待收获区域图像,并基于膨胀-腐蚀重构的形态学闭运算,降低二值图像颗粒噪声,增强待收获区域边界。（3）基于已收获区域和待收获区域图像像素列垂直投影统计特征,动态决策感兴趣区域,提高作业路径拟合效率;基于像素行灰度值函数与阶跃函数的互相关系数,判定待收获区边界点,并利用三次B样条曲线拟合待收获区边界,作为收获作业目标路径。（4）构建了像素位置与空间位置坐标变换矩阵,建立了视觉路径与空间路径的映射关系;试验表明,视觉系统距离识别的平均误差为9.6 mm,偏差率为1.92%,角度识别的平均误差为0.77°,误差率为2.7%。（5）在顺光、逆光、强光、弱光环境下分别开展了中粳798和临稻20两种水稻待收获区边界线提取试验,结果表明,中粳798待收获区边界平均识别误差为23.9～38.7mm,在强光环境下误差最小,在逆光环境中误差最大;临稻20待收获区边界平均识别误差为38.9～55.8 mm,逆光环境下误差最小,弱光环境下误差最大,单帧图像平均处理时间38 ms,满足田间环境下水稻收获路径快速提取的需求。（5）提出了履带式水稻联合收获机作业路径跟踪算法与控制策略。（1）建立了履带式水稻联合收获机行进路径航位偏差分析模型,推导了履带式联合收获机与目标点相对位置几何关系,构建了位姿误差状态矩阵;为自适应调整航位偏差模型中的关键参数,探究了履带式联合收获机转向响应瞬态特征,分析了控制信号激励时间对转向率响应曲线线性区间的影响,并以线性区间大于90%为设计依据确定了前视距离动态调整策略。（2）推导了履带式水稻联合收获机寻线路径离散时间递推方程,构建了履带式联合收获机圆弧-切线寻线追踪模型;仿真分析表明,相较于未考虑水田转向实际特征的纯追踪模型,该模型路径纠偏的最大超调量、上升时间和调节时间分别减小了44.2%、16.3%和28.0%,有助于降低履带式联合收获机的纠偏超调量,提高寻线跟踪的收敛速度,减小控制模型误差。（3）设计了履带式水稻联合收获机路径跟踪模糊控制器,分析了控制器主要参数对控制效果的影响;基于粒子群算法,构建了模糊控制器参数自寻优整定器;仿真分析表明,经粒子群算法优化模糊控制器后,转向率偏差超调量由14.2%减少至4.6%,上升时间和调节时间分别由2.1 s、5.6 s降低至1.7 s、2.1 s,提高了作业路径跟踪控制器的响应速度和稳定性。（4）提出了基于LS-SVM的转向特征识别方法,通过在线回归构建控制信号占空比与实际转向率之间的关系模型,修正模糊控制器输出的控制信号占空比;开展了回归模型关键参数2因素3水平全因子试验,结果表明惩罚系数为10、核函数参数为20时,模型对测试集数据的拟合相关系数为0.9608,均方根误差为0.0040,对异常值不敏感;运用该方法修正模型控制器输出量后,水田中履带式联合收获机转向率响应值相对于期望值的平均误差可降低至0.29°,相较于修正前减小了0～55.7%,提升了辅助导航系统对水田环境的适应性。（5）辅助导航直线路径跟踪控制试验表明:当履带式联合收获机前进速度范围在2.16～3.60 km/h时,行进路径平均横向偏差为4.3～5.8 cm,平均最大偏差为10.6～17.2cm,均方根误差为1.92～3.60 cm;在初始偏差为1 m、前进速度为2.52 km/h的试验条件下,路径纠偏上升时间为7.5 s,稳态调节时间为14.7 s,最大超调量为14.8 cm,平均稳态误差6.4 cm,所提出的履带式联合收获机辅助导航路径跟踪控制器可稳定收敛,能够实现行进路径纠偏与稳定追踪。（6）以平均割幅偏差、最大割幅偏差和割幅率为辅助导航系统评价指标,开展了履带式水稻联合收获机辅助导航水稻收获田间试验,对比分析了不同前进速度下辅助导航系统的作业效果,结果表明辅助导航系统可识别水稻待收获区域边界,履带式联合收获机能够在不漏割的前提下根据水稻边界线自主调节作业路径,在2.45～4.03 km/h速度范围内,收获作业平均割幅为1.99～2.05 m,平均割幅偏差为0.15～0.21 m,最大割幅偏差为0.29～0.39 m,割幅率为90.5～93.1%,满足水稻机械化收获作业的实际需求。创新点1:提出了可有效提高机械化收获边界线识别精度、减小运算量的组合式水稻待收获区域边界线视觉提取方法,即“像素列垂直投影统计+像素行阶跃相关对比+三次B样条曲线拟合”的组合算法。创新点2:设计了可修正水田实际转向响应与理论模型预测值之间误差的履带式联合收获机路径跟踪控制算法,该方法基于LS-SVM在线识别履带式联合收获机的实际转向特征,提高导航系统对水田的适应性。
张璐頔[2]（2020）在《燃料电池拖拉机动力系统集成设计与容错控制研究》文中认为我国作为一个农业大国,拖拉机是进行农业生产的主要动力机械,然而传统型燃油拖拉机所带来的燃油消耗和环境污染问题成为了我国节能环保工作重难点。现阶段,纯电动拖拉机作为新型的农业动力机械得到了快速的发展,尽管其解决了传统型燃油拖拉机能源消耗大、排放物污染严重的问题,但由于拖拉机工作环境恶劣多变、作业工况复杂多样,纯电动拖拉机的续航里程、作业功率往往不能满足实际的需求;同时,随着燃料电池动力系统在乘用车上的应用日益增多,其技术日趋成熟,因此,开展燃料电池拖拉机动力系统的研究具有一定的理论意义与实际的应用价值。本文围绕燃料电池拖拉机动力系统的总体设计、部件建模、容错控制、仿真分析主要开展了以下工作:首先,通过分析燃料电池动力系统方案,确定以“燃料电池+蓄电池”型为基础,设计了适用于大型轮式农用拖拉机的双并联式燃料电池混合动力系统;分析了大型农用轮式拖拉机的动力学特性,得出拖拉机在运输、旋耕、犁耕作业工况下的需求,以此为基础进行所设计的动力系统的主要部件——驱动电机、燃料电池、蓄电池的选型与参数匹配设计;参考东方红1804拖拉机变速器,根据不同作业项目的速度要求,确定了燃料电池拖拉机动力系统的变速器档位数及各档位传动比。其次,基于Matlab/simulink与Cruise仿真平台,搭建了燃料电池拖拉机动力系统主要部件模型,如燃料电池模型、蓄电池模型、DC/DC变换器模型、驱动电机及其控制器模型等。在所搭建的整机模型上对三种作业工况进行仿真分析,通过对比东方红1804拖拉机与所设计的燃料电池拖拉机牵引功率特性、牵引效率特性与行驶速度特性的仿真结果,得出参数匹配的结果不仅能够满足燃料电池拖拉机整机性能指标,并且使其性能优于东方红1804拖拉机。再次,通过对燃料电池拖拉机动力系统进行功能的划分,确定容错控制围绕驱动力提供与控制功能展开。搭建了动力系统的控制模型,利用Kalman滤波的方法对状态变量进行观测生成残差,并使用域值法对残差进行分析,判定动力系统中所发生的故障。进而,在此基础上利用越域残差对故障状态重构,实现燃料电池拖拉机动力系统的容错控制。最后,对基于Cruise搭建的三种作业工况下燃料电池拖拉机动力系统模型进行仿真测试,得出无故障模式运行下的燃料电池拖拉机速度特性曲线与牵引力特性曲线;在FCDC/DC 模块中引入故障信号,并添加State observationFDD模块与 State reconstructionFTC模块得到三种作业工况下引入故障模式运行的燃料电池拖拉机动力系统模型,进行仿真测试。仿真结果表明:三种作业工况下,燃料电池拖拉机动力系统发生故障时,通过State observationFDD模块与State reconstructionFTC模块,能够对故障信号进行检测与诊断,并且能够对故障进行及时的修正,满足三种作业工况下燃料电池拖拉机的牵引特性与运动特性,验证了容错控制的有效性与合理性。
马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱[3]（2018）在《中国筑路机械学术研究综述·2018》文中进行了进一步梳理为了促进中国筑路机械学科的发展,从土石方机械、压实机械、路面机械、桥梁机械、隧道机械及养护机械6个方面,系统梳理了国内外筑路机械领域的学术研究进展、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。土石方机械方面综述了推土机、挖掘机、装载机、平地机技术等;压实机械方面综述了静压、轮胎、圆周振动、垂直振动、振荡压路机、冲击压路机、智能压实技术及设备等;路面机械方面综述了沥青混凝土搅拌设备、沥青混凝土摊铺机、水泥混凝土搅拌设备、水泥混凝土摊铺设备、稳定土拌和设备等;桥梁机械方面综述了架桥机、移动模架造桥机等;隧道机械方面综述了喷锚机械、盾构机等;养护机械方面综述了清扫设备、除冰融雪设备、检测设备、铣刨机、再生设备、封层车、水泥路面修补设备、喷锚机械等。该综述可为筑路机械学科的学术研究提供新的视角和基础资料。
陈恒峰[4]（2018）在《基于新疆C-2型谷物联合收割机传动系统的液压设计与试验》文中研究指明在谷物联合收割机中全机械传动系统,由于机械传动距离长、占用空间大,给精简机具结构和核心工作装置布置带来极大的不便,当机械工作环境为高湿、高温、高阻的泥泞土壤,大负荷重载情况时,皮带极易老化、打滑、断裂,导致机械的故障频发,维修率高。全液压驱动传动系统可避免上述不足,只需用高压油管将高压液压油根据需要输送到需要位置即可,结构简单、传动可靠,能够为机构节省出大量内部空间,方便各种工作部件在机构内排布,因此用全液压驱动传动系统取代机械驱动系统是发展趋势。对此本文针对谷物联合收割机生产过程中的环境特性及液压传动的使用特点作为技术要求,以新疆C-2型谷物联合收割机的传动系统为原型,保留其行走系统中的输出变速箱,将其传统的机械传动方式改为HST（液压无级变速）传动方式,设计一种高效的闭式液压传动系统,根据传动功能类型的不同结合液压元件的工作特性,选定液压泵、马达、阀等元件的型号,设计液压系统方案,进行液压系统原理分析;并通过计算选取液压泵和马达的型号,对设计出的液压系统进行动力匹配、回路分析、以及各主要液压零部件的安装结构进行设计,完成液压系统的能量损失的理论验证;对重要分系统（行走系统+工作系统）进行AMESim液压计算机仿真实验,验证液压系统回路在设计工作参数下的运行情况。分析仿真结果,发现系统在工作的动态参数变化,对不符合线性规律的动态参数进行分析,分析事态原因寻找处理解决方法,将问题解决于萌芽状态;在液压试验台进行工作环境中各种参数实验,验证该系统是否能够满足设计参数要求。仿真与试验表明,该系统能够满足设计的液压传动系统使用要求,同时发现闭式液压系统的工作传动效率可以达到80%以上,为进行样机生产提供很好的技术参数支持。
李冲冲[5]（2018）在《丘陵果园多功能履带运输车的设计与试验》文中认为丘陵是我国果园种植的重要环境,机械化作业是我国丘陵果园种植现代化的重要环节。传统的平原作业车辆无法适应丘陵果园的作业需要,果园作业成为了丘陵果园机械化亟需解决的一大问题,开发适应我国丘陵果园的作业机械迫在眉睫。为了解决丘陵果园机械的作业难题,同时提高丘陵果园车辆的多功能性和可靠性,本文设计了一种针对丘陵果园的多功能履带运输车,能够负载果园管理机具完成多种作业,同时也可以完成丘陵果园内的运输。本研究采用了农业车辆设计、动力学仿真技术和可靠性设计理论等研究方法,同时结合性能试验考察多功能履带运输车的综合性能。主要研究内容如下:1.结合作业环境和农艺要求提出设计目标。计算了履带运输车的消耗功率并完成发动机选型。设计了传动方案:行走系统采用机械传动方式,动力输出系统采用液压传动方式,设计并校核了传动系统的传动比。进行了履带行走系统的主要参数设计和防倾翻设计。设计了制动系统和直腿式辅助支腿。设计了总体布局,通过三维模型模拟了整机的质心空间位置。2.对履带运输车的行驶性能、通过性能、转向性能和防倾翻性能进行了分析与动力学仿真。对履带运输车的行驶过程进行动力学分析和仿真,对滑转率和跑偏率的影响因素进行了分析。对履带运输车通过沟壑和台阶的过程进行了动力学分析和仿真。对履带运输车的转向性能进行了动力学分析和仿真,对影响转向性能的因素进行了分析。对履带运输车的防倾翻性能进行了动力学分析和仿真。3.对多功能履带运输车进行了系统可靠性设计,采用系统可靠性分析与分配方法和潜在失效模式及后果分析方法。对履带运输车进行系统可靠性分析,提出系统可靠性目标:平均故障间隔时间为400小时,连续工作时间超过40小时,可靠度为0.905。采用评分法进行可靠度分配。按照分配后的可靠度对各子单元进行校核,满足设计要求。进行了系统DFMEA分析,对子单元的选型或设计提出建议。进行了样机的可靠性数据分析,该履带运输车的系统可靠性优于第一代履带运输车。4.对样机的行驶性能、转向性能、通过性能、坡道防倾翻性能和制动性能等进行了性能试验,各项参数均满足设计指标。进行了行驶速度试验、滑转率试验和跑偏率试验。进行了最小转向半径和最小通过半径试验。在规范化种植的果园道路中的通过率100%,行间通过性良好。能够通过500 mm宽的水平沟壑和110 mm的垂直台阶。测量了样机的质心空间位置,符合三维建模的模拟结果;样机的静态倾翻角度均大于25°样机的刹车性能满足设计目标;能在20°以内的坡道上驻车成功,能在20°以内的松软湿滑坡道上驻坡成功。丘陵果园多功能履带运输车在丘陵果园有良好的通过性能、行驶性能、转向性能、防倾翻性能、制动和驻车性能等。和现有的丘陵果园运输车相比,该机的可靠性高,同时具有多功能性,能够完成多种功能,能够节约成本,提高果园运输效率和作业效率,对提高丘陵果园机械化技术水平具有良好的实际应用价值。
刘皞春[6]（2018）在《前桥摆转式底盘液压四驱控制系统研究》文中研究指明我国拥有大量的水田,这些水田主要用于水稻的种植。由于水稻种植对水田有平整度要求,因此通常水田以小地块的形式存在。同时,我国南方受到丘陵地形的影响,南方水田又主要以不规整的小地块形式存在。小地块水田机械需要有较好的机动性与操纵性,因此我国仍然大量使用手扶拖拉机作为水田耕整机械。但采用手扶拖拉机进行水田作业仍然存在效率低和劳动强度高等问题,因此研究一种具有较好工作特性的水田四驱底盘,对提高水田作业效率和降低水田劳动强度有重要意义。为此华南农业大学工程学院项目组通过借鉴手扶拖拉机的转向形式,提出一种前桥摆转转向式四驱底盘,并为其配备了简单的液压动力系统。到目前为止,该底盘可以在水田作业时直接作倒U形转弯调头进入下一畦,具有结构简单、转弯半径小等特点,有望作为我国小地块行走机械的一种重要补充。为了实现摆转底盘的控制,需要为该底盘配备相应的液压控制系统。本文对摆转底盘的操纵力学进行研究。构建了底盘的数学模型,得出可通过对前桥液压马达的流量控制,可以实现摆转转向底盘的运动控制,包括底盘前后桥速度控制,前后桥横摆角速度控制以及底盘姿态控制。在底盘方向控制上,提出一种通过前桥液压马达并联,分别控制前桥液压马达回油背压实现马达差速的转向方案。通过分别调整安装在液压马达回油路上的溢流阀开启压力,实现两液压马达流量控制,从而使底盘摆转转向;通过转向主销前置,使得前桥获得回正力矩,实现底盘的直走。通过对背压式转向方案的仿真建模分析可知,主销前移能使得前桥获得回正力矩;车速越小,底盘所能获得的稳态转向角度越大;溢流阀的控制信号与底盘的转向角构成正相关关系;通过模拟控制信号的突变得出新液压转向方案能较好地避液压冲击现象的发生。在底盘制动控制上,提出一种背压式制动方案。通过提高每个马达的回油背压,使得马达的回油背压大于进油压力,从而产生制动力矩。通过对背压式制动方案仿真建模分析可知,底盘制动时,回油压力越大,底盘获得的反向加速度越大;回油压力越大线性增大时,底盘获得的反向加速度也呈现线性增大趋势;在坡道制动仿真中,对于某一个特定的坡度,当回油背压某个值时,底盘能在坡道上静止。当回油背压小于某个值时,回油背压不足以抗衡外力力矩,底盘会在外力作用下运动。在底盘负值负载控制上,提出一种通过调整回油背压实现负值负载控制的策略。通过仿真分析,底盘在正负载工况时,回油路无论有没有液阻,马达都处于安全工况,此时回油液阻越大无用功越多。底盘在负负载工况时,若回油路液阻不足,泵供油量小于马达需油量,此时因马达呈现泵效应,液压部件会因缺油而不能正常工作。综合考虑到,底盘行驶的平顺性和易操控性,提出三段式背压控制策略。根据马达进油压力,在马达可能做正功区间,线性降低溢流阀开启压力,增加压力能利用;马达只做负功区间,保持溢流阀开启压力,获取稳定的制动力;马达超速区间,线性提高溢流阀开启压力,限制马达超速。根据提出的背压式转向、制动与平衡方案进行样机的试制。系统原件包括:2.4G航模遥控器以及接收器,Atmega328芯片,扩散硅压力变送器,PWM转换电路,比例阀功率放大电路,EBG-03比例阀等,并对样机进行了试验研究。试验结果表明:1、前桥摆转式底可以采用开式液压系统—轮边液压马达技术实现底盘转向、制动以及负载平衡的控制。采用前桥两马达并联后桥两马达并联或浮动可以实现底盘的两、四驱的切换。对比前桥马达串联断流的摆转方式,采用前桥马达并联控流的摆转方式更有利于底盘的方向控制。2、摆转底盘方向的控制可以通过分别控制前桥两并联马达的回油背压实现。通过仿真试验和样机试验可知,在前桥轮边马达的回油路串接比例溢流阀,通过调整比例溢流阀的开启压力,可以实现摆转底盘方向的连续可调。与串联断流摆转方式相比,并联控压的转向方式有效地降低了转向造成的液压冲击。3、为了使得采用马达并联的摆转底盘具有一定的直线行驶能力,采用摆转主销前置的方式,使底盘在行驶时获得回正力矩。通过仿真试验,验证了摆转主销前置可以使底盘获得回正力矩,实现直走。通过样机试验,采用摆转主销前置,可以使底盘行走偏转率不超5%。4、摆转底盘的行车制动可以通过提高液压系统的总回油背压实现。仿真试验和样机试验表明,通过控制串接在总回油路上的比例溢流阀开启压力的大小,能获得相应的行车制动力,符合车辆制动的设计准则。5、摆转底盘采用发动机-CVT-定量泵为动力源的开式液压系统,需要配备负载平衡系统,防止底盘在负负载的工况下出现超速失控。综合考虑到,底盘行驶的平顺性和易操控性,提出三段式背压控制策略。根据马达进油压力,在马达可能做正功区间,线性降低溢流阀开启压力,增加压力能利用;马达只做负功区间,保持溢流阀开启压力,获取稳定的制动力;马达超速区间,线性提高溢流阀开启压力,限制马达超速。样机试验表明,通过监测系统进油压力,控制用于行车制动的比例溢流阀的开启压力,可以实现底盘在正负载的情况下降低回油背压,负负载时可以提供相应的制动力防止马达超速。6、对摆转底盘进行非铺装路面行驶试验,试验结果表明,底盘具备一定的非路面行走能力。水田行驶试验中,摆转转向底盘在四驱的状态下,能较平稳地在水田行驶。底盘水田行驶时,能以内侧轮为圆心作倒U型掉头。
《中国公路学报》编辑部[7]（2017）在《中国汽车工程学术研究综述·2017》文中提出为了促进中国汽车工程学科的发展,从汽车噪声-振动-声振粗糙度（Noise,Vibration,Harshness,NVH）控制、汽车电动化与低碳化、汽车电子化、汽车智能化与网联化以及汽车碰撞安全技术5个方面,系统梳理了国内外汽车工程领域的学术研究进展、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。汽车NVH控制方面综述了从静音到声品质、新能源汽车NVH控制技术、车身与底盘总成NVH控制技术、主动振动控制技术等;汽车电动化与低碳化方面综述了传统汽车动力总成节能技术、混合动力电动汽车技术等;汽车电子化方面综述了汽车发动机电控技术、汽车转向电控技术、汽车制动电控技术、汽车悬架电控技术等;汽车智能化与网联化方面综述了中美智能网联汽车研究概要、复杂交通环境感知、高精度地图及车辆导航定位、汽车自主决策与轨迹规划、车辆横向控制及纵向动力学控制、智能网联汽车测试,并给出了先进驾驶辅助系统（ADAS）、车联网和人机共驾等典型应用实例解析;汽车碰撞安全技术方面综述了整车碰撞、乘员保护、行人保护、儿童碰撞安全与保护、新能源汽车碰撞安全等。该综述可为汽车工程学科的学术研究提供新的视角和基础资料。
王菲[8]（2014）在《基于虚拟现实的自走式农业机械试验方法研究》文中提出为缩短农业机械的开发周期,降低开发成本,提高设计质量,增强产品竞争力,本文将虚拟现实技术应用于自走式农业机械仿真试验研究中,借助计算机图形学、计算机仿真、信息处理、实时交互显示等技术,并结合物理引擎创建了自走式农业机械虚拟现实试验系统,该系统具有实时性、交互性及遵循客观运动规律的物理学属性。本文对基于虚拟现实技术的自走式农业机械虚拟试验系统的设计及虚拟试验所涉及的关键技术与方法展开了研究。针对自走式农业机械虚拟试验需求,从建模方法、建模关键技术、模型数据结构优化等方面入手,结合Vega Prime粒子特效与影子模块的应用,创建了虚拟现实系统的场景模型及农机几何模型,为后续的研究提供了逼真高效的三维模型基础。根据稻麦联合收割机性能试验特性,对整车进行动力学与运动学分析,创建了联合收割机的发动机、转向系、纵向牵引性能以及垂向平顺性能的数学模型；利用神经网络模拟轮胎纵向和侧向特性,根据试验数据和最小二乘法拟合轮胎垂向刚度和阻尼数学公式。为稻麦联合收割机进行性能试验提供了数学理论基础。利用RTW （Real-Time Workshop）技术将动力学数学模型转化为C代码,结合物理引擎与联合收割机几何模型,创建了遵循物理学客观规律的联合收割机物理行为模型和虚拟现实试验系统,提出了一种利用RTW与物理引擎联合仿真的虚拟现实试验方法。根据土壤承压特性模型,针对农机车辆通过松软路面时出现地面沉陷现象,阐述了动态地形实时可视化的实现方法；结合联合收割机动力学数学模型,通过虚拟试验场景的可视化界面展示联合收割机的性能试验及试验效果,并根据仿真数据评价联合收割机各项虚拟试验性能。利用Labview对实测垂向加速度信号进行滤波处理,根据最小二乘法去除信号的趋势项,将加速度信号转换为位移信号,并与相同工况下的虚拟试验对比,以此验证虚拟试验系统及联合收割机垂向数学模型的有效性和准确性；根据虚拟试验仿真数据,利用概率统计平均方法计算动态牵引性能的评价指标,以此评价虚拟试验系统及联合收割机纵向数学模型的有效性和准确性。利用人机接口技术将模拟驾驶器与虚拟农机和虚拟试验系统连接,通过模拟驾驶器的输入控制虚拟农机的运动状态,并将符合客观运动规律的运动形态和动态效果实时地输出到投影屏幕上,实现了自走式农业机械虚拟试验的实时交互。
唐向阳,陈永星,邱雪梅[9]（2014）在《浅议拖拉机制动性能年度技术检验要求的合理性》文中进行了进一步梳理本文定量分析了拖拉机的制动性能,明确了制动减速度、制动距离与制动率三者之间的数学关系,并随机抽取在用手扶拖拉机运输机组及轮式拖拉机进行制动性能台试检验,分别计算其制动减速度及制动率,从理论推导和实地试验两个方面探讨现行年度技术检验要求的合理性。
秦启福[10]（2002）在《轮式农业机械制动性能检测项目浅议》文中研究指明指出农业机械制动性能的检测已成为一项保障农业机械安全作业的重要措施,分析了农业机械制动过程的制动性能和制动性能检测项目参数,简述了提高安全性检测水平的必要性,以及应采取的措施。
二、轮式农业机械制动性能检测项目浅议（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、轮式农业机械制动性能检测项目浅议（论文提纲范文）
（1）履带式水稻联合收获机辅助导航系统关键技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 履带式联合收获机地面行驶理论与行走系统研究进展 |
| 1.2.1.1 履带式联合收获机行走转向机构 |
| 1.2.1.2 履带-土壤互作关系分析模型 |
| 1.2.1.3 履带车辆行驶状态研究方法 |
| 1.2.2 农业装备视觉定位导航技术研究概况 |
| 1.2.2.1 农业装备导航定位技术 |
| 1.2.2.2 视觉定位导航图像处理技术 |
| 1.2.2.3 视觉定位导航路径提取技术 |
| 1.2.3 农业装备导航路径跟踪控制技术研究现状 |
| 1.2.3.1 路径跟踪模型 |
| 1.2.3.2 路径跟踪控制算法 |
| 1.2.3.3 联合收获机路径跟踪控制 |
| 1.3 研究目的与研究内容 |
| 1.3.1 研究目的 |
| 1.3.2 研究内容 |
| 1.3.3 拟解决的关键技术 |
| 1.3.4 技术路线 |
| 第二章 履带式水稻联合收获机田间行驶基础理论与影响要素分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 履带-土壤系统力学分析 |
| 2.2.1 土壤应力应变关系 |
| 2.2.2 履带式联合收获机接地比压分布状态 |
| 2.2.3 土壤压力-沉陷模型 |
| 2.2.4 履带-土壤相互作用力 |
| 2.2.4.1 履带与土壤间摩擦力 |
| 2.2.4.2 履带与土壤间挤压力 |
| 2.3 稳态转向运动学分析 |
| 2.3.1 稳态转向运动学模型构建 |
| 2.3.2 稳态转向运动学特征分析 |
| 2.4 田间行驶影响要素分析 |
| 2.4.1 履带对土壤的剪切作用分析 |
| 2.4.2 滑转滑移对运动参数影响分析 |
| 2.4.3 水田土壤物理机械性质对行驶状态影响 |
| 2.5 水田转向运动学试验与运动参数修正模型构建 |
| 2.5.1 试验方法 |
| 2.5.2 试验结果与分析 |
| 2.5.3 运动参数修正模型拟合 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 履带式水稻联合收获机辅助导航系统总体设计与分析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 辅助导航系统总体结构与工作原理 |
| 3.2.1 辅助导航系统总体结构设计 |
| 3.2.2 辅助导航系统工作原理 |
| 3.3 导航传感器数据采集与信号处理方法 |
| 3.3.1 视觉传感器关键参数分析与图像采集装置优化 |
| 3.3.2 航位传感器数据融合算法设计 |
| 3.3.2.1 航位数据解析与转换 |
| 3.3.2.2 多传感器数据融合扩展卡尔曼滤波器设计 |
| 3.3.3 转速传感器限幅平均滤波器设计 |
| 3.4 辅助导航系统串并联组合式液压转向执行机构设计 |
| 3.4.1 液压转向系统原理分析 |
| 3.4.2 液压转向执行机构设计与关键参数分析 |
| 3.5 辅助导航系统数据采集与液压转向测试分析 |
| 3.5.1 航位信息监测系统试验与分析 |
| 3.5.2 直线行驶偏驶率试验与分析 |
| 3.5.3 转向响应特征试验与分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 基于水稻待收获区域视觉识别的收获路径提取方法 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 水稻收获图像预处理方法设计与分析 |
| 4.2.1 畸变图像逆变换矫正模型构建 |
| 4.2.2 图像噪声高斯平滑滤波器设计 |
| 4.3 水稻待收获区域图像分割算法 |
| 4.3.1 水稻收获图像多模型颜色空间特征对比分析 |
| 4.3.2 考虑超红特征的水稻收获图像二值化综合阈值算法 |
| 4.4 收获路径提取方法设计 |
| 4.4.1 基于像素列垂直投影分析的动态ROI决策算法 |
| 4.4.2 基于像素行阶跃相关分析的边界点判定算法 |
| 4.4.3 基于三次B样条曲线的收获路径拟合 |
| 4.5 视觉路径与空间路径的映射关系 |
| 4.6 水稻收获作业路径提取试验与分析 |
| 4.6.1 空间位置关系视觉辨识试验 |
| 4.6.2 作业路径提取试验 |
| 4.7 本章小结 |
| 第五章 履带式水稻联合收获机作业路径跟踪算法与控制策略 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 收获路径跟踪过程分析 |
| 5.3 收获路径寻线跟踪模型构建 |
| 5.3.1 收获路径偏差分析 |
| 5.3.2 圆弧-切线寻线跟踪方程建立 |
| 5.3.3 前视距离动态调整策略 |
| 5.3.4 寻线跟踪模型仿真分析 |
| 5.4 液压转向执行机构模糊控制器设计 |
| 5.4.1 基础模糊控制器构建 |
| 5.4.2 控制器参数粒子群算法寻优 |
| 5.4.3 模糊控制器仿真分析 |
| 5.5 基于转向特征在线识别的跟踪控制策略 |
| 5.5.1 转向特性LS-SVM回归模型构建 |
| 5.5.2 控制模型参数分析与优化 |
| 5.6 收获路径跟踪控制试验 |
| 5.6.1 LS-SVM转向特征识别试验与分析 |
| 5.6.2 路径跟踪控制试验与分析 |
| 5.7 本章小结 |
| 第六章 履带式水稻联合收获机辅助导航系统田间试验与分析 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 田间试验工况测定 |
| 6.3 试验方法与导航性能评价指标 |
| 6.4 试验结果与分析 |
| 6.5 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 创新点 |
| 7.3 展望 |
| 参考文献 |
| 附录A:课题来源 |
| 附录B:注释说明 |
| 附录C:攻读博士学位期间主要科研工作与研究成果 |
| 致谢 |
（2）燃料电池拖拉机动力系统集成设计与容错控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 电动拖拉机国内外研究现状 |
| 1.3 容错控制国内外研究现状 |
| 1.4 本文主要研究内容 |
| 2 燃料电池拖拉机动力系统的总体设计 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 大型农用轮式拖拉机动力需求分析 |
| 2.3 燃料电池拖拉机动力系统方案设计 |
| 2.4 双并联式燃料电池混合动力系统部件选型 |
| 2.5 双并联式燃料电池混合动力系统部件参数匹配 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 燃料电池拖拉机动力系统建模 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 动力系统主要部件建模 |
| 3.3 AVLCruise仿真建模介绍 |
| 3.4 AVL Cruise搭建拖拉机整机仿真模型 |
| 3.5 仿真验证参数匹配的结果 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 基于Kalman滤波的燃料电池拖拉机动力系统容错控制研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 燃料电池拖拉机动力系统功能分析 |
| 4.3 燃料电池拖拉机动力系统故障诊断与容错控制的滤波方法 |
| 4.4 燃料电池拖拉机动力系统控制模型搭建 |
| 4.5 燃料电池拖拉机动力系统状态估计 |
| 4.6 燃料电池拖拉机动力系统的残差生成与故障检测 |
| 4.7 利用状态重构实现燃料电池拖拉机动力系统的容错控制 |
| 4.8 本章小结 |
| 5 燃料电池拖拉机动力系统性能仿真分析 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 运输作业工况下性能仿真分析 |
| 5.3 旋耕作业工况下性能仿真分析 |
| 5.4 犁耕作业工况下性能仿真分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 致谢 |
| 学位论文数据集 |
（3）中国筑路机械学术研究综述·2018（论文提纲范文）
| 索引 |
| 0引言 (长安大学焦生杰教授提供初稿) |
| 1 土石方机械 |
| 1.1 推土机 (长安大学焦生杰教授、肖茹硕士生, 吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学焦生杰教授统稿) |
| 1.1.1 国内外研究现状 |
| 1.1.1. 1 国外研究现状 |
| 1.1.1. 2 中国研究现状 |
| 1.1.2 研究的热点问题 |
| 1.1.3 存在的问题 |
| 1.1.4 研究发展趋势 |
| 1.2 挖掘机 (山河智能张大庆高级工程师团队、华侨大学林添良副教授提供初稿;山河智能张大庆高级工程师统稿) |
| 1.2.1 挖掘机节能技术 (山河智能张大庆高级工程师、刘昌盛博士、郝鹏博士, 华侨大学林添良副教授, 中南大学胡鹏博士生、林贵堃硕士生提供初稿) |
| 1.2.1. 1 传统挖掘机动力总成节能技术 |
| 1.2.1. 2 新能源技术 |
| 1.2.1. 3 混合动力技术 |
| 1.2.2 挖掘机智能化与信息化 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学胡鹏、周烜亦博士生、李志勇、范诗萌硕士生提供初稿) |
| 1.2.2. 1 挖掘机辅助作业技术 |
| 1.2.2. 2 挖掘机故障诊断技术 |
| 1.2.2. 3 挖掘机智能施工技术 |
| 1.2.2. 4 挖掘机远程监控技术 |
| 1.2.2. 5 问题与展望 |
| 1.2.3 挖掘机轻量化与可靠性 (山河智能张大庆高级工程师、王德军副总工艺师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿) |
| 1.2.3. 1 挖掘机轻量化研究 |
| 1.2.3. 2 挖掘机疲劳可靠性研究 |
| 1.2.3. 3 存在的问题与展望 |
| 1.2.4 挖掘机振动与噪声 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿) |
| 1.2.4. 1 挖掘机振动噪声分类与产生机理 |
| 1.2.4. 2 挖掘机振动噪声信号识别现状和发展趋势 |
| 1.2.4. 3 挖掘机减振降噪技术现状和发展趋势 |
| 1.2.4. 4 挖掘机振动噪声存在问题与展望 |
| 1.3 装载机 (吉林大学秦四成教授, 博士生遇超、许堂虹提供初稿) |
| 1.3.1 装载机冷却系统散热技术研究 |
| 1.3.1. 1 国内外研究现状 |
| 1.3.1. 2 研究发展趋势 |
| 1.3.2 鱼和熊掌兼得的HVT |
| 1.3.2. 1 技术原理及结构特点 |
| 1.3.2. 2 技术优点 |
| 1.3.2. 3 国外研究现状 |
| 1.3.2. 4 中国研究现状 |
| 1.3.2. 5 发展趋势 |
| 1.3.2. 6 展望 |
| 1.4 平地机 (长安大学焦生杰教授、赵睿英高级工程师提供初稿) |
| 1.4.1 平地机销售情况与核心技术构架 |
| 1.4.2 国外平地机研究现状 |
| 1.4.2. 1 高效的动力传动技术 |
| 1.4.2. 2 变功率节能技术 |
| 1.4.2. 3 先进的工作装置电液控制技术 |
| 1.4.2. 4 操作方式与操作环境的人性化 |
| 1.4.2. 5 转盘回转驱动装置过载保护技术 |
| 1.4.2. 6 控制系统与作业过程智能化 |
| 1.4.2. 7 其他技术 |
| 1.4.3 中国平地机研究现状 |
| 1.4.4 存在问题 |
| 1.4.5 展望 |
| 2压实机械 |
| 2.1 静压压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.1.1 国内外研究现状 |
| 2.1.2 存在问题及发展趋势 |
| 2.2 轮胎压路机 (黑龙江工程学院王强副教授提供初稿) |
| 2.2.1 国内外研究现状 |
| 2.2.2 热点研究方向 |
| 2.2.3 存在的问题 |
| 2.2.4 研究发展趋势 |
| 2.3 圆周振动技术 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.3.1 国内外研究现状 |
| 2.3.1. 1 双钢轮技术研究进展 |
| 2.3.1. 2 单钢轮技术研究进展 |
| 2.3.2 热点问题 |
| 2.3.3 存在问题 |
| 2.3.4 发展趋势 |
| 2.4 垂直振动压路机 (合肥永安绿地工程机械有限公司宋皓总工程师提供初稿) |
| 2.4.1 国内外研究现状 |
| 2.4.2 存在的问题 |
| 2.4.3 热点研究方向 |
| 2.4.4 研究发展趋势 |
| 2.5 振动压路机 (建设机械技术与管理杂志社万汉驰高级工程师提供初稿) |
| 2.5.1 国内外研究现状 |
| 2.5.1. 1 国外振动压路机研究历史与现状 |
| 2.5.1. 2 中国振动压路机研究历史与现状 |
| 2.5.1. 3 特种振动压实技术与产品的发展 |
| 2.5.2 热点研究方向 |
| 2.5.2. 1 控制技术 |
| 2.5.2. 2 人机工程与环保技术 |
| 2.5.2. 3 特殊工作装置 |
| 2.5.2. 4 振动力调节技术 |
| 2.5.2. 4. 1 与振动频率相关的调节技术 |
| 2.5.2. 4. 2 与振幅相关的调节技术 |
| 2.5.2. 4. 3 与振动力方向相关的调节技术 |
| 2.5.2. 5 激振机构优化设计 |
| 2.5.2. 5. 1 无冲击激振器 |
| 2.5.2. 5. 2 大偏心矩活动偏心块设计 |
| 2.5.2. 5. 3 偏心块形状优化 |
| 2.5.3 存在问题 |
| 2.5.3. 1 关于名义振幅的概念 |
| 2.5.3. 2 关于振动参数的设计与标注问题 |
| 2.5.3. 3 振幅均匀性技术 |
| 2.5.3. 4 起、停振特性优化技术 |
| 2.5.4 研究发展方向 |
| 2.6 冲击压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.6.1 国内外研究现状 |
| 2.6.2 研究热点 |
| 2.6.3 主要问题 |
| 2.6.4 发展趋势 |
| 2.7 智能压实技术及设备 (西南交通大学徐光辉教授, 长安大学刘洪海教授、贾洁博士生, 国机重工 (洛阳) 建筑机械有限公司韩长太副总经理提供初稿;西南交通大学徐光辉教授统稿) |
| 2.7.1 国内外研究现状 |
| 2.7.2 热点研究方向 |
| 2.7.3 存在的问题 |
| 2.7.4 研究发展趋势 |
| 3路面机械 |
| 3.1 沥青混凝土搅拌设备 (长安大学谢立扬高级工程师、张晨光博士生、赵利军副教授提供初稿) |
| 3.1.1 国内外能耗研究现状 |
| 3.1.1. 1 烘干筒 |
| 3.1.1. 2 搅拌缸 |
| 3.1.1. 3 沥青混合料生产工艺与管理 |
| 3.1.2 国内外环保研究现状 |
| 3.1.2. 1 环保的宏观管理 |
| 3.1.2. 2 沥青烟 |
| 3.1.2. 3 排放因子 |
| 3.1.3 存在的问题 |
| 3.1.4 未来研究趋势 |
| 3.2 沥青混凝土摊铺机 (长安大学焦生杰教授、周小浩硕士生提供初稿) |
| 3.2.1 沥青混凝土摊铺机近几年销售情况 |
| 3.2.2 国内外研究现状 |
| 3.2.2. 1 国外沥青混凝土摊铺机发展现状 |
| 3.2.2. 2 中国沥青混凝土摊铺机的发展现状 |
| 3.2.2. 3 国内外行驶驱动控制技术 |
| 3.2.2. 4 国内外智能化技术 |
| 3.2.2. 5 国内外自动找平技术 |
| 3.2.2. 6 振捣系统的研究 |
| 3.2.2. 7 国内外熨平板的研究 |
| 3.2.2. 8 国内外其他技术的研究 |
| 3.2.3 存在的问题 |
| 3.2.4 研究的热点方向 |
| 3.2.5 发展趋势与展望 |
| 3.3 水泥混凝土搅拌设备 (长安大学赵利军副教授、冯忠绪教授、赵凯音博士生提供初稿;长安大学赵利军副教授统稿) |
| 3.3.1 国内外研究现状 |
| 3.3.1. 1 搅拌机 |
| 3.3.1. 2 振动搅拌技术 |
| 3.3.1. 3 搅拌工艺 |
| 3.3.1. 4 搅拌过程监控技术 |
| 3.3.2 存在问题 |
| 3.3.3 总结与展望 |
| 3.4 水泥混凝土摊铺设备 (长安大学胡永彪教授提供初稿) |
| 3.4.1 国内外研究现状 |
| 3.4.1. 1 作业机理 |
| 3.4.1. 2 设计计算 |
| 3.4.1. 3 控制系统 |
| 3.4.1. 4 施工技术 |
| 3.4.2 热点研究方向 |
| 3.4.3 存在的问题 |
| 3.4.4 研究发展趋势[466] |
| 3.5 稳定土厂拌设备 (长安大学赵利军副教授、李雅洁研究生提供初稿) |
| 3.5.1 国内外研究现状 |
| 3.5.1. 1 连续式搅拌机与搅拌工艺 |
| 3.5.1. 2 振动搅拌技术 |
| 3.5.2 存在问题 |
| 3.5.3 总结与展望 |
| 4桥梁机械 |
| 4.1 架桥机 (石家庄铁道大学邢海军教授提供初稿) |
| 4.1.1 公路架桥机的分类及结构组成 |
| 4.1.2 架桥机主要生产厂家及其典型产品 |
| 4.1.2. 1 郑州大方桥梁机械有限公司 |
| 4.1.2. 2 邯郸中铁桥梁机械设备有限公司 |
| 4.1.2. 3 郑州市华中建机有限公司 |
| 4.1.2. 4 徐州徐工铁路装备有限公司 |
| 4.1.3 大吨位公路架桥机 |
| 4.1.3. 1 LGB1600型导梁式架桥机 |
| 4.1.3. 2 TLJ1700步履式架桥机 |
| 4.1.3. 3 架桥机的规范与标准 |
| 4.1.4 发展趋势 |
| 4.1.4. 1 自动控制技术的应用 |
| 4.1.4. 2 智能安全监测系统的应用 |
| 4.1.4. 3 故障诊断技术的应用 |
| 4.2 移动模架造桥机 (长安大学吕彭民教授、陈一馨讲师, 山东恒堃机械有限公司秘嘉川工程师、王龙奉工程师提供初稿;长安大学吕彭民教授统稿) |
| 4.2.1 移动模架造桥机简介 |
| 4.2.1. 1 移动模架造桥机的分类及特点 |
| 4.2.1. 2 移动模架主要构造及其功能 |
| 4.2.1. 3 移动模架系统的施工原理与工艺流程 |
| 4.2.2 国内外研究现状 |
| 4.2.2. 1 国外研究状况 |
| 4.2.2. 2 国内研究状况 |
| 4.2.3 中国移动模架造桥机系列创新及存在的问题 |
| 4.2.3. 1 中国移动模架造桥机系列创新 |
| 4.2.3. 2 中国移动模架存在的问题 |
| 4.2.4 研究发展的趋势 |
| 5隧道机械 |
| 5.1 喷锚机械 (西安建筑科技大学谷立臣教授、孙昱博士生提供初稿) |
| 5.1.1 国内外研究现状 |
| 5.1.1. 1 混凝土喷射机 |
| 5.1.1. 2 锚杆钻机 |
| 5.1.2 存在的问题 |
| 5.1.3 热点及研究发展方向 |
| 5.2 盾构机 (中南大学易念恩实验师, 长安大学叶飞教授, 中南大学王树英副教授、夏毅敏教授提供初稿) |
| 5.2.1 盾构机类型 |
| 5.2.1. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.1. 2 存在的问题与研究热点 |
| 5.2.1. 3 研究发展趋势 |
| 5.2.2 盾构刀盘 |
| 5.2.2. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.2. 2 热点研究方向 |
| 5.2.2. 3 存在的问题 |
| 5.2.2. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.3 盾构刀具 |
| 5.2.3. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.3. 2 热点研究方向 |
| 5.2.3. 3 存在的问题 |
| 5.2.3. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.4 盾构出渣系统 |
| 5.2.4. 1 螺旋输送机 |
| 5.2.4. 2 泥浆输送管路 |
| 5.2.5 盾构渣土改良系统 |
| 5.2.5. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.5. 2 存在问题与研究热点 |
| 5.2.5. 3 研究发展趋势 |
| 5.2.6 壁后注浆系统 |
| 5.2.6. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.6. 2 研究热点方向 |
| 5.2.6. 3 存在的问题 |
| 5.2.6. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.7 盾构检测系统 |
| 5.2.7. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.7. 2 热点研究方向 |
| 5.2.7. 3 存在的问题 |
| 5.2.7. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.8 盾构推进系统 |
| 5.2.8. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.8. 2 热点研究方向 |
| 5.2.8. 3 存在的问题 |
| 5.2.8. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.9 盾构驱动系统 |
| 5.2.9. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.9. 2 热点研究方向 |
| 5.2.9. 3 存在的问题 |
| 5.2.9. 4 研究发展趋势 |
| 6养护机械 |
| 6.1 清扫设备 (长安大学宋永刚教授提供初稿) |
| 6.1.1 国外研究现状 |
| 6.1.2 热点研究方向 |
| 6.1.2. 1 单发动机清扫车 |
| 6.1.2. 2 纯电动清扫车 |
| 6.1.2. 3 改善人机界面向智能化过渡 |
| 6.1.3 存在的问题 |
| 6.1.3. 1 整车能源效率偏低 |
| 6.1.3. 2 作业效率低 |
| 6.1.3. 3 除尘效率低 |
| 6.1.3. 4 静音水平低 |
| 6.1.4 研究发展趋势 |
| 6.1.4. 1 节能环保 |
| 6.1.4. 2 提高作业性能及效率 |
| 6.1.4. 3 提高自动化程度及路况适应性 |
| 6.2 除冰融雪设备 (长安大学高子渝副教授、吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学高子渝副教授统稿) |
| 6.2.1 国内外除冰融雪设备研究现状 |
| 6.2.1. 1 融雪剂撒布机 |
| 6.2.1. 2 热力法除冰融雪机械 |
| 6.2.1. 3 机械法除冰融雪机械 |
| 6.2.1. 4 国外除冰融雪设备技术现状 |
| 6.2.1. 5 中国除冰融雪设备技术现状 |
| 6.2.2 中国除冰融雪机械存在的问题 |
| 6.2.3 除冰融雪机械发展趋势 |
| 6.3 检测设备 (长安大学叶敏教授、张军讲师提供初稿) |
| 6.3.1 路面表面性能检测设备 |
| 6.3.1. 1 国外路面损坏检测系统 |
| 6.3.1. 2 中国路面损坏检测系统 |
| 6.3.2 路面内部品质的检测设备 |
| 6.3.2. 1 新建路面质量评价设备 |
| 6.3.2. 2 砼路面隐性病害检测设备 |
| 6.3.2. 3 沥青路面隐性缺陷的检测设备 |
| 6.3.3 研究热点与发展趋势 |
| 6.4 铣刨机 (长安大学胡永彪教授提供初稿) |
| 6.4.1 国内外研究现状 |
| 6.4.1. 1 铣削转子动力学研究 |
| 6.4.1. 2 铣削转子刀具排列优化及刀具可靠性研究 |
| 6.4.1. 3 铣刨机整机参数匹配研究 |
| 6.4.1. 4 铣刨机转子驱动系统研究 |
| 6.4.1. 5 铣刨机行走驱动系统研究 |
| 6.4.1. 6 铣刨机控制系统研究 |
| 6.4.1. 7 铣刨机路面工程应用研究 |
| 6.4.2 热点研究方向 |
| 6.4.3 存在的问题 |
| 6.4.4 研究发展趋势 |
| 6.4.4. 1 整机技术 |
| 6.4.4. 2 动力技术 |
| 6.4.4. 3 传动技术 |
| 6.4.4. 4 控制与信息技术 |
| 6.4.4. 5 智能化技术 |
| 6.4.4. 6 环保技术 |
| 6.4.4. 7 人机工程技术 |
| 6.5 再生设备 (长安大学顾海荣、马登成副教授提供初稿;顾海荣副教授统稿) |
| 6.5.1 厂拌热再生设备 |
| 6.5.1. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.1. 2 热点研究方向 |
| 6.5.1. 3 存在的问题 |
| 6.5.1. 4 研究发展趋势 |
| 6.5.2 就地热再生设备 |
| 6.5.2. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.2. 2 热点研究方向 |
| 6.5.2. 3 存在的问题 |
| 6.5.2. 4 研究发展趋势 |
| 6.5.3 冷再生设备 |
| 6.5.3. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.3. 2 热点研究方向 |
| 6.6 封层车 (长安大学焦生杰教授、杨光兴硕士生提供初稿) |
| 6.6.1 前言 |
| 6.6.2 同步碎石封层技术与设备 |
| 6.6.2. 1 同步碎石封层技术简介 |
| 6.6.2. 2 国外研究现状 |
| 6.6.2. 3 中国研究现状 |
| 6.6.2. 4 研究方向 |
| 6.6.2. 5 存在的问题 |
| 6.6.3 稀浆封层技术与设备 |
| 6.6.3. 1 稀浆封层技术简介 |
| 6.6.3. 2 国外研究现状 |
| 6.6.3. 3 中国发展现状 |
| 6.6.3. 4 热点研究方向 |
| 6.6.3. 5 存在的问题 |
| 6.6.4 雾封层技术与设备 |
| 6.6.4. 1 雾封层技术简介 |
| 6.6.4. 2 国外发展现状 |
| 6.6.4. 3 中国发展现状 |
| 6.6.4. 4 热点研究方向 |
| 6.6.4. 5 存在的问题 |
| 6.6.5 研究发展趋势 |
| 6.7 水泥路面修补设备 (长安大学叶敏教授、窦建明博士生提供初稿) |
| 6.7.1 技术简介 |
| 6.7.1. 1 施工技术 |
| 6.7.1. 2 施工机械 |
| 6.7.1. 3 共振破碎机工作原理 |
| 6.7.2 共振破碎机研究现状 |
| 6.7.2. 1 国外研究发展现状 |
| 6.7.2. 2 中国研究发展现状 |
| 6.7.3 研究热点及发展趋势 |
| 6.7.3. 1 研究热点 |
| 6.7.3. 2 发展趋势 |
| 7 结语 (长安大学焦生杰教授提供初稿) |
（4）基于新疆C-2型谷物联合收割机传动系统的液压设计与试验（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究的目的和意义 |
| 1.2 国内联合收割机传动系统的研究现状 |
| 1.3 国外联合收割机传动系统的研究现状 |
| 1.4 现代农业机械的发展趋势 |
| 1.5 我国联合收割机发展存在的问题与解决方法 |
| 1.6 研究的目标 |
| 1.7 研究的主要内容 |
| 1.8 技术方法与路线 |
| 1.9 本章小结 |
| 第2章 系统方案设计与元件的选型 |
| 2.1 液压传动系统分析 |
| 2.2 液压系统的设计 |
| 2.3 液压系统载荷分析 |
| 2.4 液压系统元件载荷计算 |
| 2.5 液压系统的设计及元器件的选型 |
| 2.6 液压管路的设计、油箱的选择 |
| 2.7 液压系统的流量损失与性能验算 |
| 2.8 液压系统的液压油冷却器的选择 |
| 2.9 本章小结 |
| 第3章 液压系统AMESim模型建立与仿真 |
| 3.1 仿真软件的介绍 |
| 3.2 工作液压系统的仿真模型建立与分析 |
| 3.3 行走液压系统的仿真模型建立与分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 液压系统的模拟环境参数实验 |
| 4.1 液压系统实验台的设计与制造 |
| 4.2 液压系统试验台实验 |
| 4.3 行走系统的试验机 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 附录1 |
| 附录2 |
| 附录3 |
| 附录4 |
| 附录5 |
| 附录6 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（5）丘陵果园多功能履带运输车的设计与试验（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景及意义 |
| 1.2 丘陵果园运输车的国内外研究现状 |
| 1.3 研究内容及技术路线 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 技术路线 |
| 第2章 丘陵果园多功能履带运输车的整机设计 |
| 2.1 设计目标及总体结构 |
| 2.1.1 环境调研及设计目标 |
| 2.1.2 整机结构及工作原理 |
| 2.2 发动机选型 |
| 2.2.1 最大消耗驱动力计算 |
| 2.2.2 发动机选型 |
| 2.3 传动系统设计 |
| 2.3.1 传动方案选择 |
| 2.3.2 传动比设计 |
| 2.4 履带行走系统设计 |
| 2.4.1 履带行走系统工作原理 |
| 2.4.2 履带行走系统主要参数设计 |
| 2.4.3 橡胶履带主要参数设计 |
| 2.5 制动系统及辅助支腿设计 |
| 2.5.1 制动系统设计 |
| 2.5.2 辅助支腿设计 |
| 2.6 总体布局 |
| 2.6.1 空间布局设计 |
| 2.6.2 质心模拟 |
| 2.7 本章小结 |
| 第3章 履带行走系统的分析与仿真 |
| 3.1 行驶性能分析 |
| 3.1.1 行驶性能的分析 |
| 3.1.2 行驶性能的动力学仿真 |
| 3.2 通过性能分析 |
| 3.2.1 通过性能的分析 |
| 3.2.2 通过性能的动力学仿真 |
| 3.3 转向性能分析 |
| 3.3.1 转向性能的分析 |
| 3.3.2 转向性能的动力学仿真 |
| 3.4 防倾翻性能分析 |
| 3.4.1 防倾翻性能的分析 |
| 3.4.2 防倾翻性能的动力学仿真 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 系统可靠性的设计与分析 |
| 4.1 系统可靠性目标 |
| 4.2 系统可靠性分析与分配 |
| 4.2.1 系统可靠性分析 |
| 4.2.2 系统可靠性分配 |
| 4.3 潜在失效模式及后果分析 |
| 4.4 系统可靠性数据分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 样机的综合性能试验 |
| 5.1 行驶性能试验 |
| 5.1.1 行驶速度试验 |
| 5.1.2 滑转率试验 |
| 5.1.3 跑偏率试验 |
| 5.2 转向性能试验 |
| 5.2.1 最小转向半径试验 |
| 5.2.2 最小通过半径试验 |
| 5.2.3 行间转向性能试验 |
| 5.3 通过性能试验 |
| 5.3.1 行间通过性试验 |
| 5.3.2 台阶通过性试验 |
| 5.3.3 沟壑通过性试验 |
| 5.4 坡道防倾翻性能试验 |
| 5.4.1 质心的空间位置测量试验 |
| 5.4.2 静态倾翻试验 |
| 5.5 制动性能和防滑移性能试验 |
| 5.5.1 制动性能试验 |
| 5.5.2 坡道防滑移性能试验 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 结论与建议 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 创新点 |
| 6.3 建议 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录 |
| 附录1 |
| 附录2 |
（6）前桥摆转式底盘液压四驱控制系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 前言 |
| 1.1 研究目的与意义 |
| 1.2 水田行走机械发展概况 |
| 1.2.1 国外水田行走机械发展概况 |
| 1.2.2 我国水田行走机械发展现状 |
| 1.3 行走机械液压驱动系统概述 |
| 1.3.1 液压行走机械发展历史 |
| 1.3.2 液压行走系统分类 |
| 1.4 四轮底盘转向方式研究现状 |
| 1.5 前桥摆转转向式底盘的探索历程 |
| 1.5.1 摆转底盘机械结构 |
| 1.5.2 摆转底盘液压系统 |
| 1.6 前桥摆转转向式液压底盘待解决关键技术 |
| 1.7 本文主要研究内容 |
| 2 前桥摆转转向式底盘操纵及液压控制方法 |
| 2.1 摆转底盘简化模型建立 |
| 2.2 摆转底盘整车运动学 |
| 2.3 底盘运动液压控制机理 |
| 2.4 底盘液压系统方案设计 |
| 2.4.1 转向方案 |
| 2.4.2 液压马达并接转向方案 |
| 2.4.3 制动方案 |
| 2.4.4 制动回油液阻选用 |
| 2.4.5 负载平衡方案 |
| 2.5 小结 |
| 3 前桥摆转底盘背压式转向设计与仿真分析 |
| 3.1 摆转底盘背压式转向设计 |
| 3.2 背压转向AMEsim建模及仿真试验 |
| 3.2.1 背压转向仿真建模 |
| 3.2.2 背压转向仿真试验 |
| 3.3 小结 |
| 4 前桥摆转液压底盘背压式制动设计与仿真分析 |
| 4.1 制动方案确定 |
| 4.2 背压制动建模与仿真试验 |
| 4.2.1 背压制动仿真建模 |
| 4.2.2 背压制动仿真试验 |
| 4.5 小结 |
| 5 前桥摆转液压底盘负载仿真分析与背压平衡策略 |
| 5.1 底盘纵向力学仿真模型 |
| 5.2 底盘纵向运动仿真试验 |
| 5.3 基于马达进油压力信号的背压控制策略 |
| 5.3.1 进油压力与马达工况的关系 |
| 5.3.2 背压控制策略 |
| 5.4 小结 |
| 6 样机试制与试验 |
| 6.1 样机试制 |
| 6.1.1 水田底盘液压系统部件选型 |
| 6.1.2 背压式转向系统试制 |
| 6.1.3 背压式行车制动系统试制 |
| 6.1.4 背压平衡系统试制 |
| 6.1.5 样机测试系统搭建 |
| 6.2 背压式转向试验 |
| 6.2.1 液压冲击试验 |
| 6.2.2 稳态转向试验 |
| 6.2.3 直线行驶试验 |
| 6.3 背压式行车制动试验 |
| 6.4 背压式平衡试验 |
| 6.5 非铺装路面及水田行走试验 |
| 6.5.1 非铺装路面行驶测试 |
| 6.5.2 摆转底盘水田行走性能测定 |
| 6.6 小结 |
| 7 结论及建议 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 建议 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录A |
（7）中国汽车工程学术研究综述·2017（论文提纲范文）
| 索引 |
| 0引言 |
| 1汽车NVH控制 (长安汽车工程研究院庞剑总工程师统稿) |
| 1.1从静音到声品质 (重庆大学贺岩松教授提供初稿) |
| 1.1.1国内外研究现状 |
| 1.1.1.1声品质主观评价 |
| 1.1.1.2声品质客观评价 |
| 1.1.1.3声品质主客观统一模型 |
| 1.1.2存在的问题 |
| 1.1.3研究发展趋势 |
| 1.2新能源汽车NVH控制技术 |
| 1.2.1驱动电机动力总成的NVH技术 (同济大学左曙光教授、林福博士生提供初稿) |
| 1.2.1.1国内外研究现状 |
| 1.2.1.2热点研究方向 |
| 1.2.1.3存在的问题与展望 |
| 1.2.2燃料电池发动机用空压机的NVH技术 (同济大学左曙光教授、韦开君博士生提供初稿) |
| 1.2.2.1国内外研究现状 |
| 1.2.2.2存在的问题 |
| 1.2.2.3总结与展望 |
| 1.3车身与底盘总成NVH控制技术 |
| 1.3.1车身与内饰 (长安汽车工程研究院庞剑总工程师提供初稿) |
| 1.3.1.1车身结构 |
| 1.3.1.2声学包装 |
| 1.3.2制动系 (同济大学张立军教授、徐杰博士生、孟德建讲师提供初稿) |
| 1.3.2.1制动抖动 |
| 1.3.2.2制动颤振 |
| 1.3.2.3制动尖叫 |
| 1.3.2.4瓶颈问题与未来趋势 |
| 1.3.3轮胎 (清华大学危银涛教授、杨永宝博士生、赵崇雷硕士生提供初稿) |
| 1.3.3.1轮胎噪声机理研究 |
| 1.3.3.2轮胎噪声计算模型 |
| 1.3.3.3轮胎噪声的测量手段 |
| 1.3.3.4降噪方法 |
| 1.3.3.5问题与展望 |
| 1.3.4悬架系 (吉林大学庄晔副教授提供初稿) |
| 1.3.4.1悬架系NVH问题概述 |
| 1.3.4.2悬架系的动力学建模与NVH预开发 |
| 1.3.4.3悬架系的关键部件NVH设计 |
| 1.3.4.4悬架NVH设计整改 |
| 1.4主动振动控制技术 (重庆大学郑玲教授提供初稿) |
| 1.4.1主动和半主动悬架技术 |
| 1.4.1.1主动悬架技术 |
| 1.4.1.2半主动悬架技术 |
| 1.4.2主动和半主动悬置技术 |
| 1.4.2.1主动悬置技术 |
| 1.4.2.2半主动悬置技术 |
| 1.4.3问题及发展趋势 |
| 2汽车电动化与低碳化 (江苏大学何仁教授统稿) |
| 2.1传统汽车动力总成节能技术 (同济大学郝真真博士生、倪计民教授提供初稿) |
| 2.1.1国内外研究现状 |
| 2.1.1.1替代燃料发动机 |
| 2.1.1.2高效内燃机 |
| 2.1.1.3新型传动方式 |
| 2.1.2存在的主要问题 |
| 2.1.3重点研究方向 |
| 2.1.4发展对策及趋势 |
| 2.2混合动力电动汽车技术 (重庆大学胡建军教授、秦大同教授, 彭航、周星宇博士生提供初稿) |
| 2.2.1国内外研究现状 |
| 2.2.2存在的问题 |
| 2.2.3重点研究方向 |
| 2.3新能源汽车技术 |
| 2.3.1纯电动汽车技术 (长安大学马建、余强、汪贵平教授, 赵轩、李耀华副教授, 许世维、唐自强、张一西研究生提供初稿) |
| 2.3.1.1动力电池 |
| 2.3.1.2分布式驱动电动汽车驱动控制技术 |
| 2.3.1.3纯电动汽车制动能量回收技术 |
| 2.3.2插电式混合动力汽车技术 (重庆大学胡建军、秦大同教授, 彭航、周星宇博士生提供初稿) |
| 2.3.2.1国内外研究现状 |
| 2.3.2.2存在的问题 |
| 2.3.2.3热点研究方向 |
| 2.3.2.4研究发展趋势 |
| 2.3.3燃料电池电动汽车技术 (北京理工大学王震坡教授、邓钧君助理教授, 北京重理能源科技有限公司高雷工程师提供初稿) |
| 2.3.3.1国内外技术发展现状 |
| 2.3.3.2关键技术及热点研究方向 |
| 2.3.3.3制约燃料电池汽车发展的关键因素 |
| 2.3.3.4燃料电池汽车的发展趋势 |
| 3汽车电子化 (吉林大学宗长富教授统稿) |
| 3.1汽车发动机电控技术 (北京航空航天大学杨世春教授、陈飞博士提供初稿) |
| 3.1.1国内外研究现状 |
| 3.1.2重点研究方向 |
| 3.1.2.1汽车发动机燃油喷射控制技术 |
| 3.1.2.2汽车发动机涡轮增压控制技术 |
| 3.1.2.3汽车发动机电子节气门控制技术 |
| 3.1.2.4汽车发动机点火控制技术 |
| 3.1.2.5汽车发动机空燃比控制技术 |
| 3.1.2.6汽车发动机怠速控制技术 |
| 3.1.2.7汽车发动机爆震检测与控制技术 |
| 3.1.2.8汽车发动机先进燃烧模式控制技术 |
| 3.1.2.9汽车柴油发动机电子控制技术 |
| 3.1.3研究发展趋势 |
| 3.2汽车转向电控技术 |
| 3.2.1电动助力转向技术 (吉林大学宗长富教授、陈国迎博士提供初稿) |
| 3.2.1.1国内外研究现状 |
| 3.2.1.2重点研究方向和存在的问题 |
| 3.2.1.3研究发展趋势 |
| 3.2.2主动转向及四轮转向技术 (吉林大学宗长富教授、陈国迎博士提供初稿) |
| 3.2.2.1国内外研究现状 |
| 3.2.2.2研究热点和存在问题 |
| 3.2.2.3研究发展趋势 |
| 3.2.3线控转向技术 (吉林大学郑宏宇副教授提供初稿) |
| 3.2.3.1转向角传动比 |
| 3.2.3.2转向路感模拟 |
| 3.2.3.3诊断容错技术 |
| 3.2.4商用车电控转向技术 (吉林大学宗长富教授、赵伟强副教授, 韩小健、高恪研究生提供初稿) |
| 3.2.4.1电控液压转向系统 |
| 3.2.4.2电液耦合转向系统 |
| 3.2.4.3电动助力转向系统 |
| 3.2.4.4后轴主动转向系统 |
| 3.2.4.5新能源商用车转向系统 |
| 3.2.4.6商用车转向系统的发展方向 |
| 3.3汽车制动控制技术 (合肥工业大学陈无畏教授、汪洪波副教授提供初稿) |
| 3.3.1国内外研究现状 |
| 3.3.1.1制动系统元部件研发 |
| 3.3.1.2制动系统性能分析 |
| 3.3.1.3制动系统控制研究 |
| 3.3.1.4电动汽车研究 |
| 3.3.1.5混合动力汽车研究 |
| 3.3.1.6参数测量 |
| 3.3.1.7与其他系统耦合分析及控制 |
| 3.3.1.8其他方面 |
| 3.3.2存在的问题 |
| 3.4汽车悬架电控技术 (吉林大学庄晔副教授提供初稿) |
| 3.4.1电控悬架功能与评价指标 |
| 3.4.2电控主动悬架最优控制 |
| 3.4.3电控悬架其他控制算法 |
| 3.4.4电控悬架产品开发 |
| 4汽车智能化与网联化 (清华大学李克强教授、长安大学赵祥模教授共同统稿) |
| 4.1国内外智能网联汽车研究概要 |
| 4.1.1美国智能网联汽车研究进展 (美国得克萨斯州交通厅Jianming Ma博士提供初稿) |
| 4.1.1.1美国智能网联车研究意义 |
| 4.1.1.2网联车安全研究 |
| 4.1.1.3美国自动驾驶车辆研究 |
| 4.1.1.4智能网联自动驾驶车 |
| 4.1.2中国智能网联汽车研究进展 (长安大学赵祥模教授、徐志刚副教授、闵海根、孙朋朋、王振博士生提供初稿) |
| 4.1.2.1中国智能网联汽车规划 |
| 4.1.2.2中国高校及研究机构智能网联汽车开发情况 |
| 4.1.2.3中国企业智能网联汽车开发情况 |
| 4.1.2.4存在的问题 |
| 4.1.2.5展望 |
| 4.2复杂交通环境感知 |
| 4.2.1基于激光雷达的环境感知 (长安大学付锐教授、张名芳博士生提供初稿) |
| 4.2.1.1点云聚类 |
| 4.2.1.2可通行区域分析 |
| 4.2.1.3障碍物识别 |
| 4.2.1.4障碍物跟踪 |
| 4.2.1.5小结 |
| 4.2.2车载摄像机等单传感器处理技术 (武汉理工大学胡钊政教授、陈志军博士, 长安大学刘占文博士提供初稿) |
| 4.2.2.1交通标志识别 |
| 4.2.2.2车道线检测 |
| 4.2.2.3交通信号灯检测 |
| 4.2.2.4行人检测 |
| 4.2.2.5车辆检测 |
| 4.2.2.6总结与展望 |
| 4.3高精度地图及车辆导航定位 (武汉大学李必军教授、长安大学徐志刚副教授提供初稿) |
| 4.3.1国内外研究现状 |
| 4.3.2当前研究热点 |
| 4.3.2.1高精度地图的采集 |
| 4.3.2.2高精度地图的地图模型 |
| 4.3.2.3高精度地图定位技术 |
| 4.3.2.4基于GIS的路径规划 |
| 4.3.3存在的问题 |
| 4.3.4重点研究方向与展望 |
| 4.4汽车自主决策与轨迹规划 (清华大学王建强研究员、李升波副教授、忻隆博士提供初稿) |
| 4.4.1驾驶人决策行为特性 |
| 4.4.2周车运动轨迹预测 |
| 4.4.3智能汽车决策方法 |
| 4.4.4自主决策面临的挑战 |
| 4.4.5自动驾驶车辆的路径规划算法 |
| 4.4.5.1路线图法 |
| 4.4.5.2网格分解法 |
| 4.4.5.3 Dijistra算法 |
| 4.4.5.4 A*算法 |
| 4.4.6路径面临的挑战 |
| 4.5车辆横向控制及纵向动力学控制 |
| 4.5.1车辆横向控制结构 (华南理工大学游峰副教授, 初鑫男、谷广研究生, 中山大学张荣辉研究员提供初稿) |
| 4.5.1.1基于经典控制理论的车辆横向控制 (PID) |
| 4.5.1.2基于现代控制理论的车辆横向控制 |
| 4.5.1.3基于智能控制理论的车辆横向控制 |
| 4.5.1.4考虑驾驶人特性的车辆横向控制 |
| 4.5.1.5面临的挑战 |
| 4.5.2动力学控制 (清华大学李升波副研究员、李克强教授、徐少兵博士提供初稿) |
| 4.5.2.1纵向动力学模型 |
| 4.5.2.2纵向稳定性控制 |
| 4.5.2.3纵向速度控制 |
| 4.5.2.4自适应巡航控制 |
| 4.5.2.5节油驾驶控制 |
| 4.6智能网联汽车测试 (中国科学院自动化研究所黄武陵副研究员、王飞跃研究员, 清华大学李力副教授, 西安交通大学刘跃虎教授、郑南宁院士提供初稿) |
| 4.6.1智能网联汽车测试研究现状 |
| 4.6.2智能网联汽车测试热点研究方向 |
| 4.6.2.1智能网联汽车测试内容研究 |
| 4.6.2.2智能网联汽车测试方法 |
| 4.6.2.3智能网联汽车的测试场地建设 |
| 4.6.3智能网联汽车测试存在的问题 |
| 4.6.4智能网联汽车测试研究发展趋势 |
| 4.6.4.1智能网联汽车测试场地建设要求 |
| 4.6.4.2智能网联汽车测评方法的发展 |
| 4.6.4.3加速智能网联汽车测试及进程管理 |
| 4.7典型应用实例解析 |
| 4.7.1典型汽车ADAS系统解析 |
| 4.7.1.1辅助车道保持系统、变道辅助系统与自动泊车系统 (同济大学陈慧教授, 何晓临、刘颂研究生提供初稿) |
| 4.7.1.2 ACC/AEB系统 (清华大学王建强研究员, 华南理工大学游峰副教授、初鑫男、谷广研究生, 中山大学张荣辉研究员提供初稿) |
| 4.7.2 V2X协同及队列自动驾驶 |
| 4.7.2.1一维队列控制 (清华大学李克强教授、李升波副教授提供初稿) |
| 4.7.2.2二维多车协同控制 (清华大学李力副教授提供初稿) |
| 4.7.3智能汽车的人机共驾技术 (武汉理工大学褚端峰副研究员、吴超仲教授、黄珍教授提供初稿) |
| 4.7.3.1国内外研究现状 |
| 4.7.3.2存在的问题 |
| 4.7.3.3热点研究方向 |
| 4.7.3.4研究发展趋势 |
| 5汽车碰撞安全技术 |
| 5.1整车碰撞 (长沙理工大学雷正保教授提供初稿) |
| 5.1.1汽车碰撞相容性 |
| 5.1.1.1国内外研究现状 |
| 5.1.1.2存在的问题 |
| 5.1.1.3重点研究方向 |
| 5.1.1.4展望 |
| 5.1.2汽车偏置碰撞安全性 |
| 5.1.2.1国内外研究现状 |
| 5.1.2.2存在的问题 |
| 5.1.2.3重点研究方向 |
| 5.1.2.4展望 |
| 5.1.3汽车碰撞试验测试技术 |
| 5.1.3.1国内外研究现状 |
| 5.1.3.2存在的问题 |
| 5.1.3.3重点研究方向 |
| 5.1.3.4展望 |
| 5.2乘员保护 (重庆理工大学胡远志教授提供初稿) |
| 5.2.1国内外研究现状 |
| 5.2.2重点研究方向 |
| 5.2.3展望 |
| 5.3行人保护 (同济大学王宏雁教授、余泳利研究生提供初稿) |
| 5.3.1概述 |
| 5.3.2国内外研究现状 |
| 5.3.2.1被动安全技术 |
| 5.3.2.2主动安全技术研究 |
| 5.3.3研究热点 |
| 5.3.3.1事故研究趋势 |
| 5.3.3.2技术发展趋势 |
| 5.3.4存在的问题 |
| 5.3.5小结 |
| 5.4儿童碰撞安全与保护 (湖南大学曹立波教授, 同济大学王宏雁教授、李舒畅研究生提供初稿;曹立波教授统稿) |
| 5.4.1国内外研究现状 |
| 5.4.1.1儿童碰撞安全现状 |
| 5.4.1.2儿童损伤生物力学研究现状 |
| 5.4.1.3车内儿童安全法规和试验方法 |
| 5.4.1.4车外儿童安全法规和试验方法 |
| 5.4.1.5儿童安全防护措施 |
| 5.4.1.6儿童约束系统使用管理与评价 |
| 5.4.2存在的问题 |
| 5.4.3重点研究方向 |
| 5.4.4发展对策和展望 |
| 5.5新能源汽车碰撞安全 (大连理工大学侯文彬教授、侯少强硕士生提供初稿) |
| 5.5.1国内外研究现状 |
| 5.5.1.1新能源汽车碰撞试验 |
| 5.5.1.2高压电安全控制研究 |
| 5.5.1.3新能源汽车车身结构布局研究 |
| 5.5.1.4电池包碰撞安全防护 |
| 5.5.1.5动力电池碰撞安全 |
| 5.5.2热点研究方向 |
| 5.5.3存在的问题 |
| 5.5.4发展对策与展望 |
| 6结语 |
（8）基于虚拟现实的自走式农业机械试验方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 目录 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究和发展现状 |
| 1.3 本课题的研究内容和方法 |
| 1.4 本章小结 |
| 第二章 自走式农业机械虚拟现实试验系统模型的构建 |
| 2.1 虚拟现实系统开发环境及功能 |
| 2.2 构建三维虚拟场景模型 |
| 2.3 自走式农业机械模型的构建 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 自走式农业机械运动学和动力学分析 |
| 3.1 发动机数学模型的建立 |
| 3.2 轮式收获机械转向系运动学分析 |
| 3.3 动力传动系统动力学分析 |
| 3.4 轮胎数学模型分析 |
| 3.5 平顺性能动力学分析 |
| 3.6 牵引性能动力学分析 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 自走式农业机械虚拟试验方法的实现 |
| 4.1 基于Simulink与VC的混合编程方法 |
| 4.2 遵循物理学运动规律的虚拟现实世界的集成 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 基于虚拟现实系统自走式农业机械试验的实现 |
| 5.1 动态地形实时可视化 |
| 5.2 联合收割机性能试验的实现 |
| 5.3 田间虚拟试验展示 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 虚拟试验系统的验证和评价 |
| 6.1 垂向加速度实车试验 |
| 6.2 虚拟试验的牵引性能评价 |
| 6.3 本章小结 |
| 第七章 虚拟现实系统的人机交互 |
| 7.1 沉浸式虚拟现实系统 |
| 7.2 人机接口 |
| 7.3 系统集成界面 |
| 7.4 本章小结 |
| 第八章 结论与建议 |
| 8.1 结论 |
| 8.2 创新点 |
| 8.3 建议 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（9）浅议拖拉机制动性能年度技术检验要求的合理性（论文提纲范文）
| 一、现行拖拉机制动性能的年度检验技术要求 |
| 二、拖拉机制动性能的理论推导 |
| 1. 路试减速度as |
| 2. 台试减速度aη |
| 3. 整机制动率η |
| 4. 减速度转换关系 |
| 5. 制动率转换关系 |
| 6. 前后轴质量m1、m2比例范围的确定 |
| 三、拖拉机制动性能的实地试验情况 |
| 1. 试验方法: |
| 2. 误差控制: |
| 3. 试验结果: |
| 四、拖拉机制动性能年度检验技术要求的合理性分析 |
| 1. |
| 2. |
| 3. |
| 4. |
| 五、结论 |
四、轮式农业机械制动性能检测项目浅议（论文参考文献）
- [1]履带式水稻联合收获机辅助导航系统关键技术研究[D]. 关卓怀. 华中农业大学, 2020(04)
- [2]燃料电池拖拉机动力系统集成设计与容错控制研究[D]. 张璐頔. 山东科技大学, 2020(06)
- [3]中国筑路机械学术研究综述·2018[J]. 马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱. 中国公路学报, 2018(06)
- [4]基于新疆C-2型谷物联合收割机传动系统的液压设计与试验[D]. 陈恒峰. 新疆农业大学, 2018(05)
- [5]丘陵果园多功能履带运输车的设计与试验[D]. 李冲冲. 南京农业大学, 2018(07)
- [6]前桥摆转式底盘液压四驱控制系统研究[D]. 刘皞春. 华南农业大学, 2018(08)
- [7]中国汽车工程学术研究综述·2017[J]. 《中国公路学报》编辑部. 中国公路学报, 2017(06)
- [8]基于虚拟现实的自走式农业机械试验方法研究[D]. 王菲. 中国农业大学, 2014(08)
- [9]浅议拖拉机制动性能年度技术检验要求的合理性[J]. 唐向阳,陈永星,邱雪梅. 中国农机监理, 2014(03)
- [10]轮式农业机械制动性能检测项目浅议[J]. 秦启福. 山西农机, 2002(S1)