工业机器人安装调试与维护论文

问：工业机器人应用与维护

1. 答：工业机器人应用与维护专业涉及到机、电、计算机控制等多学科技术，其核心课程为：机电一体化技术、工业机器人应用、工业机器人维护与保养、工业机器人安装、调试与维修、工业机器人工作站管理。
   面向工业现场一线培养具有良好职业道德、遵纪守法、诚信、敬业、有责任心，能够从事工业机器人设备、机电一体化设备、电气自动化设备的运行维护、编程调试、安装维修、销售及售后服务的等工作，具有较好的操作经验，能进行生产作业管理，具有创新精神和创业意识的高素质技能型人才。
   主要课程
   专业核心课程
   《机器人机械系统》、《机器人控制技术》、《机器人视觉与传感技术》、《工业机器人应用与编程》、《现场总线技术及其应用》。
   主要实践环节
   《典型电气控制设备专项训练》、《自动生产线的集成与控制》、《嵌入式控制系统专项训练》、《机器人机械系统专用周》、机器人技术综合实训、《电工电子实训》、《顶岗实习Ⅰ》、《毕业实践》。

问：讲述工业机器人系统安装调试的一般步骤有哪些？

1. 答：工业机器人系统安装调试的一般步骤有：
          1、将机器人本体与控制柜吊装到位
   2、ABB机器人本体与控制柜之间的电缆连接
   3、ABB机器人示教器与控制柜连接
   4、接入主电源
   5、检查主电源正常后，通电
   6、机器人六个轴机械原点的校准操作
   7、I/O信号的设定
   8、安装工具与周边设备
   9、编程调试
   10、投入自动运行
   方法/步骤
   1、系统信息显示了控制器和正在运行系统的相关信息，可以查看到当前正在使用的RobotWare版本和选项，控制和驱动模块的当前密匙以及网络连接等信息。
   2、以下情况下需重新启动机器人系统:
   1〕安装了新的硬件。
   2〕更改了机器人系统配置参数。
   3〕出现系统故障（SYSFAIL）
   4〕RAPID程序出现程序故障。
   注意事项
   ABB机器人系统可以长时间无人操作。无需定期重新启动运行的系统

问：工业机器人应用与维护是学什么

1. 答：工业机器人应用与维护现作为一个大学专业，其核心课程为：机电一体化技术、工业机器人应用、工业机器人维护与保养、工业机器人安装、调试与维修、工业机器人工作站管理。简单来说就是，如果你是女生，你就得扎起头发穿上工装，拎一盒扳手，打开满是尘土或者润滑油的机器设备捣鼓上半天，还必须细致耐心。如果你是男生，倒是比较适合学这个，通俗一点来说，凡是带维护的专业基本就是修机器的，男生在这方面的天赋好像是比女生强一丢丢。
   工业机器人应用与维护专业的主干课程有很多：电工基础、机械设计基础、生产作业管理、自动控制原理、工业机器人技术、单片机原理与应用技术、可编程控制器技术、人机界面控制技术等科学能力与思维能力相结合的课程。
   工业机器人应用与维护专业的就业方向的主要领域有: 汽车、现代制造、电子生产企业、塑料制品、食品、饮料、医药、烟草、家政服务、电力设施、自动化办公等行业。尤其在毛坯制造、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、运输、检测及仓库堆垛等。就业前景还是比较可观的，且应用性强，可选择性多。平时多观察以上提到的相关行业的运行和并进行实践对这个专业以后出来就业具有一定的好处。