一、平衡重式蓄电池叉车总体性能参数设计系统的研究（论文文献综述）
陈立华[1]（2022）在《平衡重式电动叉车的设计与研究》文中研究说明笔者介绍了1.5 t平衡重式电动叉车的总体结构、工作原理,对行走及液压系统进行了系统的分析和计算,对平衡重及桥负荷进行了验算,并对整机四种状态的稳定性进行了计算,同时对多路阀操纵杆的布置进行了优化设计,并提出了冷库工况下应改善的部件,最后提出了蓄电池叉车高温环境下使用注意事项。
王英[2]（2019）在《JB/T 2391—2017《500kg～10000kg乘驾式平衡重式叉车》解读》文中指出JB/T 2391—2017 《500kg～10000kg乘驾式平衡重式叉车》于2017年1月9日由工业和信息化部发布,自2017年7月1日开始实施。本标准替代JB/T 2391—2007 《500kg～10000kg平衡重式叉车技术条件》。本标准由全国工业车辆标准化技术委员（SAC/TC 332）归口,安徽合力股份有限公司、北京起重运输机械设计研究
谢国生[3]（2019）在《剪叉前伸式电动叉车设计与研究》文中研究指明随着我国物流行业的高速发展,立体化、超高层和高利用率的仓储需求越来越大,同时要求物流设备作业效率高、人机工程优、操控安全舒适、节能降耗。目前,该类高性能物流产品被国际顶尖公司CROWN、Raymond及YUNGHEINRICH等垄断。为了打破高性能叉车的国际垄断,本论文就剪叉前伸式电动叉车系列中1.8吨车型进行设计与开发,主要工作如下:1)在对该类型产品国内外市场大量调研基础上,确定了本次研发车型的性能指标体系,并对整车的总体方案、设计原理进行了开发、对整机性能进行了计算、对传动系统、动力系统及起升组件进行了设计。2)设计开发了主被动安全系统,设计了主被动安全控制逻辑原理,实现了车辆行走自动降速、货叉运行自动降速、自动刹车、紧急制动、手柄防误操作、安全踏板等整套安全技术,显着提高了叉车的安全性能。3)设计开发了叉车节能、储能技术。通过对车辆行走减速时的再生制动能量回收,以及通过液压系统油泵及起升组件的合理匹配减少液压系统因溢流产生的发热量、避免油泵电机高功率大电流运行,进而实现综合节能降耗。目前该电动叉车已研制成功,对样机进行了相关性能测试。试验结果表明,该电动叉车的主被动安全性、节能储能性、操纵性及整车性能良好,各项指标均达到了预期设计要求。
杨雯雯[4]（2019）在《电动静液压传动叉车行走速度控制与系统流量匹配研究》文中进行了进一步梳理静液压传动具有静音、功率密度大、控制简单等优势,越来越广泛地应用于行走机械。目前叉车的静液压传动系统基本都采用内燃机驱动变量泵的闭式回路,但该传动系统存在高效区窄、污染环境、散热差、成本高等缺点。为了解决上述问题,提高叉车系统的效率,本文以3.5t纸卷夹叉车为研究对象,结合变频驱动技术和电液比例技术设计了一套采用交流电机驱动齿轮泵的开式静液压传动系统,并对液压系统的流量匹配进行研究。主要研究内容如下:1)以某品牌3.5t纸卷夹叉车为对象,将原动机由内燃机改为三相交流异步电机。对电机和同步带进行设计;然后完成电动叉车的安装和调试,并对电池续航能力、稳定性、噪声等进行测试。测试结果表明交流变频驱动方案能够满足叉车正常工作的需求。2)在交流变频驱动方案的基础上,设计了一套电动静液压传动叉车的液压系统。液压系统采用单电机单泵的开式回路和低速马达方案,能够实现叉车行走、转向和装卸货物的功能,并解决了开式静液压传动中制动的问题;对液压系统中的主要元件进行选型;然后设计液压阀块将静液压传动系统集成起来;最后设计叉车的布局和关键结构,将叉车的各系统集成起来。3)提出静液压传动系统的控制策略,实现叉车行走速度的控制。通过控制电机、电磁阀和比例阀实现微动、无级变速、自动换挡、平稳制动等功能;通过AMESim软件搭建液压系统和控制系统的模型并进行仿真分析。仿真结果表明该静液压传动系统能够满足叉车的技术要求,系统的各项性能如下:叉车满载平地行驶的最高速度为15.89km/h,满载较大坡度行驶的最高速度为7.88km/h;能实现速度低至0.085m/s的微动行驶;满载时最大爬坡度为15%;动力不足时能自动切换马达排量;能实现空档惯性行驶,制动距离可通过制动踏板的行程进行有效控制,且具有紧急制动功能。4)针对静液压传动叉车的单泵多执行器系统提出一种流量匹配方法,包括流量分配控制方法和溢流控制方法,实现系统的压力匹配和流量匹配。通过AMESim软件搭建流量控制系统的模型并通过仿真分析流量控制的效果。仿真结果表明:流量分配控制方法将流量按需分配到行走系统和门架系统,消除了节流溢流,并且将定压系统转变为变压系统,减小了节流损失;溢流控制方法实现了电机转速根据溢流量调节,除电机怠速限制产生的溢流外几乎不产生其他溢流,实现系统流量匹配。
王宽[5]（2019）在《电动叉车复合电源参数匹配及能量管理策略研究》文中进行了进一步梳理随着环境污染的加剧以及物流业的快速发展,电动叉车作为一种无污染的仓储运输设备得到了广泛应用,以往常为蓄电池作为动力源,功率密度较低,无法满足负载快速变化的要求,超级电容作为一种高功率密度储能元件,与蓄电池复合作用,可缓冲电池电流压力,延长电池寿命。本文以复合电源电动叉车为研究对象,主要研究电动叉车复合电源的参数匹配与能量管理技术,主要完成工作如下:首先,分析对比复合电源的拓扑结构,考虑其成本与可控性,选取半主动结构作为复合电源的拓扑结构,利用所分析的叉车循环工况,求出功率需求与能量需求,在确定单体超级电容与蓄电池参数的基础上,利用遗传算法求出电池与超级电容的单体数量。其次,对现有研究现状进行分析后,提出状态机自适应能量管理策略,将所有的状态分为11种,分别对应不同电池和超级电容的充放电量;提出基于瞬时优化的能量管理策略,建立电池电流波动和复合电源效率作为优化的目标函数,可达到任意时刻目标函数的局部最优化。然后,为使得模型达到全局最优化,以电池功率绝对值之和作为目标优化函数,提出基于凸优化的能量管理策略;并在此策略的基础上,以凸优化能量管理策略为基础进行数据训练学习,提出基于BP神经网络的能量管理策略。最后利用MATLAB/Simulink软件建立叉车动力系统模型,结果表明,状态机自适应能量管理策略的电池最大充放电流最小;相比状态机自适应能量管理策略,基于瞬时优化的能量管理策略的电流贯穿量降低了24.20%、电池的SoH提高了10.77%,体现了瞬时优化对目标函数的优化作用;基于凸优化的能量管理策略,在保证超级电容SOC初始与截止值基本相同的情况下,可实现目标函数的全局最优化;相比基于凸优化能量管理策略,基于BP神经网络的能量管理策略,其电池电流贯穿量降低了16.77%、电池的SoH上升了6.68%,电池性能参数有所提高,且在保证全局最优的同时在线运行。
董昊[6]（2017）在《1.5吨拖拉机叉装车的研究与设计》文中认为目前,国内研制的轮式拖拉机产品在农机具配套和工程变型应用技术方面有了大幅的提高,特别是前装载和后挖掘应用已基本趋于完善。但随着农业机械化的迅速发展和与其它领域的相互交叉,拖拉机的作业种类逐渐增多,交叉作业、复式作业等多种作业方式的大量采用,要求拖拉机所能发挥的功能也越来越多,其工程变型产品也趋于多样化。2011年国家部门《建设新农村机械装备需求分析》报告中对农田作业、饲料生产、新能源生产等领域对叉车衍生产品的需求做了分析,提出了农用物料产品的搬运需求。在此背景下,针对新生代工农业和新农村机械装备要求,研制一种适用于在农、牧、林业未经平整的地面或表层被破坏的场地上进行作业的叉装车就显得很有必要了,该叉装车不仅适用于物料的装卸、堆垛及搬运等,也可用于新农村建设、管道敷设、码头货场等工作环境中物料的装卸、搬运、转场等作业。本论文所做的主要工作包括:1、针对当前农、牧、林等行业对物料搬运车辆的需求提出研究课题,通过市场调研并探讨国内外相关产品的发展现状。2、根据具体作业要求和工作环境,拟采用四驱型拖拉机传动系,配套动力29.4kW。其次根据农、牧、林等行业对物料搬运车辆的要求,确定1.5吨拖拉机叉装车的基本设计参数:额定起重质量1500kg,最大起升高度3300mm,以保证在未经平整的地面或表层被破坏的场地上充分发挥整机四轮驱动和越野性能,满足作业要求。3、在确定1.5吨拖拉机叉装车基本参数的基础上,对其主要零部件进行选型及设计,包括四驱型拖拉机传动系、工业叉车工作装置、行走系轮胎选型等。4、利用Pro/E软件搭建了1.5吨拖拉机叉装车虚拟样机,并完成车架、护顶架、覆盖件等设计;通过内嵌于Pro/E软件的Mechanica技术模块对门架连接装置进行了有限元分析,并根据分析结构进行优化。5、根据图纸设计,通过整机试制,验证了设计图纸的正确性和合理性;通过整机试验,整机基本性能参数达到了设计要求,整机稳定性满足EN1726-1:1999附录H越野叉装机稳定性试验要求。
孙慧,王春利[7]（2016）在《平衡重式叉车改造后稳定性分析与研究》文中指出选用磷酸铁锂电池取代铅酸蓄电池,对目前广泛使用的平衡重式叉车进行改造,依据电池模块的电压和容量参数,增加设计了平衡配重,分析叉车的横向稳定性和纵向稳定性,进行叉车的整体稳定性分析,并提出影响改造后的平衡重式叉车稳定性的其他因素。
包剑南[8]（2016）在《站驾前移式叉车设计与研究》文中进行了进一步梳理叉车作为物料搬运的最主要工具之一,广泛应用于各行各业的物流系统中。随着科学技术的进步和市场经济的发展,物流设备在经济发展中的地位和作用越来越明显,叉车已逐步取代人力装卸。随着传统能源、土地资源的逐渐匮乏和环保意识的不断增强,安全可靠、环保节能、高堆垛、低转弯半径的叉车将越来越受到客户的青睐、市场的认可。前移式叉车是集平衡重式电动叉车、堆垛车的优点于一身,具有环保节能、噪音小、高起升、作业空间小等特点,符合未来叉车的发展方向,未来几年,国内研发机构、企业将会投入大量的精力和财力来进一步完善前移式叉车技术和研发高端前移式叉车。本文对2t站驾前移式叉车的总体方案、工作原理、外形尺寸及性能参数的确定、总体计算、各系统的工作原理及试验进行了分析研究。从蓄电池组的选择、行走电机和变速箱的选择、车速与驱动力的计算等方面对动力系统的匹配进行论述;通过计算来验证液压系统各元部件选择的合理性;对工作装置的主要工作机构进行分析计算;对试制样机进行试验和分析。论文基本上囊括了站驾前移式叉车开发过程的方方面面,该叉车目前已经通过试制验证,开始批量生产。
刘美红[9]（2016）在《某型2T电动叉车总体设计及关键结构的有限元分析》文中研究表明叉车是一种较特殊的起重机械,同时也是一种装卸搬运车辆。随着仓储物流业的发展,叉车的产销量也实现了持续的增长,各个国家都在努力发展各类叉车。而本文研究的电动叉车,采用纯电力驱动,具有高效节能、无污染、低噪声、调速性能良好、操作方便等优点,其市场前景十分可观。首先,通过了解叉车的发展趋势和研发意义,确定出产品的研发目标。其次,以某型2t电动叉车为研究对象,通过参考成熟的叉车设计案例,完成电动叉车的总体设计,确定出整车性能参数,并对关键系统进行设计计算。总体设计是新产品设计中的首要环节。再次,对电动叉车的主要性能进行分析计算,同时对关键结构部件进行设计计算。最后,对电动叉车的工作装置和关键承载部件车架进行结构分析。结合有限单元法及机械力学理论知识,采用有限元分析软件ANSYS Workbench14.0对关键结构进行静力学分析和模态分析,分别得到了在满载情况下电动叉车工作装置和车架的应力分布云图、总变形云图和固有频率。将有限元分析结果与理论设计计算结果进行对比,验证该结构的强度和刚度是富裕的,设计是合理的;并且通过有限元分析结果可以直观地看出结构的薄弱环节,为进一步对结构进行优化改进提供了可靠的依据。另外,将上述关键结构的前六阶振动频率与激振源的固有频率比较,分析评价整车的振动特性。
高永强[10]（2015）在《平衡重式叉车轻量化设计和经济性验证》文中研究表明随着社会的繁荣,经济的发展,工业车辆的行业规模和市场应用不断扩大。相比产值和产量,技术研发稍显不足。由于我国基础性理论水平较低,产品设计以类比设计居主,且参考的主要是国外早期产品,同时计算机辅助设计应用不广泛,产品研发过程中试验论证的环节较少,综合导致产品设计时安全系数过高,产品重量偏大。一方面在制造时浪费了原材料,制造经济性差。另一方面,由于自重偏大,车辆在使用中驱动自重所做的功偏大,燃油经济性差,与节能减排的时代发展趋势不符。本论文的主要研究对象就是内燃平衡重式叉车的轻量化设计。本论文结合了平衡重式叉车的特点,从分析和研究平衡重式叉车技术特性和设计计算方法入手,寻找叉车轻量化设计中的核心要素和主要矛盾,分析了轻量化与强度降低、可靠性减弱、关键性能发生变化、成本增加的矛盾,论述了重量分布和叉车关键性能之间的关系,并通过建立载荷数据模型,分析部件的受力情况,充分考虑样机使用的性能要求和边界条件,建立数学模型。本着节约材料,提高车辆的能耗效率,保证产品的安全可靠使用,探讨和研究平衡重式叉车轻量化的一般方法。本文选取了比较典型且效果突出的一种轻量化方法进行研究：即通过改变叉车的传动比的分配方式,重新计算选型变速箱,调整优化驱动桥的结构形式从而实现前悬距的减少实现样机的轻量化。在这一过程中,利用有限元方法分析了优化后的车桥壳体并进行了台架的冲击可靠性验证。对实现轻量化的整机进行了关键性能的试验验证和经济性分析,论证产品的安全特性、可靠性及经济性以及方案的可行性。通过研究,归纳和建立了平衡重式叉车的轻量化方法和评价体系,促进平衡重式叉车的节材、节能、高性能化。对今后的轻量化工作有一定的参考价值。
二、平衡重式蓄电池叉车总体性能参数设计系统的研究（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、平衡重式蓄电池叉车总体性能参数设计系统的研究（论文提纲范文）
（1）平衡重式电动叉车的设计与研究（论文提纲范文）
| 1 蓄电池叉车的总体介绍 |
| 1.1 蓄电池叉车的结构组成 |
| 1.2 应用 |
| 1.3 蓄电池叉车的工作原理 |
| 2 蓄电池叉车主要性能参数计算 |
| 2.1 蓄电池叉车自重的估算 |
| 2.2 牵引电机选择 |
| 2.3 泵电机的选择 |
| 2.4 齿轮泵的选择 |
| 2.5 平衡重重量的验算及设计 |
| 2.6 稳定性计算 |
| 2.6.1纵向静稳定性实验 |
| 2.6.2纵向动稳定性实验 |
| 2.6.3横向静稳定性实验 |
| 2.6.4横向动稳定性实验 |
| 3 多路阀操纵杆的布局优化 |
| 4 冷库用电瓶叉车需改善部件 |
| 5 蓄电池叉车高温环境使用注意事项 |
| 6 结语 |
（2）JB/T 2391—2017《500kg～10000kg乘驾式平衡重式叉车》解读（论文提纲范文）
| 1 标准修订必要性 |
| 2 新标准编制原则 |
| 3 标准适用范围 |
| 4 修订前后标准差异 |
| 5 标准主要内容 |
| 6 预期达到的社会效益 |
（3）剪叉前伸式电动叉车设计与研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与目的 |
| 1.2 剪叉前伸式电动叉车的特点、现状及发展趋势 |
| 1.2.1 特点分析 |
| 1.2.2 国内外现状 |
| 1.2.3 发展趋势 |
| 1.3 设计研究可行性分析 |
| 1.4 研究的主要内容与技术路线 |
| 第二章 整车方案设计 |
| 2.1 整车性能参数分析 |
| 2.1.1 整车结构图 |
| 2.1.2 整车性能参数 |
| 2.2 各系统方案设计 |
| 2.2.1 各系统技术路线 |
| 2.2.2 各系统主要零部件选型 |
| 2.3 整机性能设计计算 |
| 2.3.1 确定整车重量与重心位置 |
| 2.3.2 整机机动性计算 |
| 2.3.3 整机稳定性计算 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 传动及动力系统设计 |
| 3.1 传动系统设计分析 |
| 3.1.1 传动系统结构 |
| 3.1.2 传动比计算 |
| 3.1.3 牵引特性计算 |
| 3.2 动力系统设计分析 |
| 3.2.1 牵引电机功率 |
| 3.2.2 满载爬坡时牵引电机最大扭矩 |
| 3.3 传动和动力系统匹配分析研究 |
| 3.3.1 车辆车速和牵引力 |
| 3.3.2 驱动特性曲线计算绘制 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 起升组件设计 |
| 4.1 起升组件概述 |
| 4.2 货叉性能计算 |
| 4.2.1 货叉受力分析图 |
| 4.2.2 货叉强度计算 |
| 4.2.3 货叉刚度计算 |
| 4.3 剪叉架计算 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 主动及被动安全系统设计 |
| 5.1 主动及被动安全系统概述 |
| 5.2 电气系统设计 |
| 5.2.1 电气系统控制逻辑及原理 |
| 5.2.2 交流电机控制系统优点 |
| 5.2.3 动力电池选型设计 |
| 5.3 主动安全系统设计分析 |
| 5.3.1 逻辑控制原理 |
| 5.3.2 各主动安全节点技术 |
| 5.3.3 电子手刹选型计算 |
| 5.4 被动安全系统设计分析 |
| 5.4.1 被动安全操纵系统设计 |
| 5.4.2 逻辑控制原理 |
| 5.4.3 各被动安全节点技术 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 节能系统设计 |
| 6.1 节能系统概述 |
| 6.2 节能实现与试验验证 |
| 6.2.1 智能变量液压系统节能 |
| 6.2.2 再生制动系统储能 |
| 6.2.3 试验结果 |
| 6.3 本章小结 |
| 第七章 试验分析 |
| 7.1 整机性能测试 |
| 7.2 试验结果分析 |
| 7.3 本章小结 |
| 第八章 结论与展望 |
| 8.1 结论 |
| 8.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
| 1 作者简历 |
| 2 攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
| 3 参与的科研项目及获奖情况 |
| 4 发明专利 |
| 学位论文数据集 |
（4）电动静液压传动叉车行走速度控制与系统流量匹配研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 静液压传动叉车发展现状 |
| 1.3 静液压传动节能技术研究现状 |
| 1.3.1 静液压传动系统功率匹配研究现状 |
| 1.3.2 分流控制方法研究现状 |
| 1.4 课题研究的主要内容与意义 |
| 第2章 电动叉车的研制 |
| 2.1 电动叉车整体方案 |
| 2.2 关键元件的计算和选型 |
| 2.2.1 电动机功率计算 |
| 2.2.2 同步带选型 |
| 2.3 电动叉车测试 |
| 2.3.1 电动叉车安装 |
| 2.3.2 电动叉车测试 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 电动叉车静液压传动系统设计 |
| 3.1 叉车主要技术要求 |
| 3.2 液压系统原理设计 |
| 3.2.1 静液压传动方案 |
| 3.2.2 液压系统原理 |
| 3.3 参数计算与元件选型 |
| 3.3.1 液压马达选型 |
| 3.3.2 齿轮泵选型 |
| 3.3.3 电机功率计算 |
| 3.3.4 其他元件选型 |
| 3.4 系统集成 |
| 3.4.1 液压系统集成 |
| 3.4.2 电动静液压传动叉车集成 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 行走速度控制方法研究 |
| 4.1 行走系统控制策略 |
| 4.2 行走系统仿真分析 |
| 4.2.1 行走系统模型 |
| 4.2.2 全局参数设置 |
| 4.2.3 行走系统仿真分析 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 流量匹配方法研究 |
| 5.1 流量控制策略 |
| 5.1.1 液压系统损失来源 |
| 5.1.2 流量分配控制方法 |
| 5.1.3 溢流控制方法 |
| 5.2 流量控制方法仿真分析 |
| 5.2.1 流量控制模型 |
| 5.2.2 流量分配控制结果 |
| 5.2.3 溢流控制结果 |
| 5.3 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 |
（5）电动叉车复合电源参数匹配及能量管理策略研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及其意义 |
| 1.2 电动叉车的发展现状 |
| 1.3 蓄电池+超级电容复合电源的研究现状 |
| 1.3.1 参数匹配研究现状 |
| 1.3.2 能量管理策略研究现状 |
| 1.4 论文的主要研究内容 |
| 第二章 复合电源电动叉车动力系统分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 复合电源电动叉车动力系统分析 |
| 2.2.1 复合电源拓扑结构分析 |
| 2.2.2 叉车动力系统分析 |
| 2.3 电动叉车典型工况分析 |
| 2.4 叉车传动系统的参数计算 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 叉车动力系统建模及复合电源参数匹配研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 叉车动力系统建模 |
| 3.2.1 基于电化学的电池建模 |
| 3.2.2 基于电化学的超级电容建模 |
| 3.2.3 基于受控电源的DC/DC建模 |
| 3.3 基于GA的电动叉车复合电源参数匹配研究 |
| 3.3.1 电动叉车复合电源的性能需求 |
| 3.3.2 复合电源参数匹配模型 |
| 3.3.3 基于GA的复合电源参数求解 |
| 3.3.4 复合电源参数结果分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 基于瞬时优化的复合电源能量管理策略研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 状态机自适应能量管理策略 |
| 4.2.1 状态机自适应能量策略介绍 |
| 4.2.2 状态机自适应能量管理策略状态表建立 |
| 4.3 基于瞬时优化的能量管理策略 |
| 4.3.1 瞬时优化能量管理策略的目标函数建立 |
| 4.3.2 瞬时优化能量管理策略的约束条件设置 |
| 4.3.3 瞬时优化能量管理策略的函数模型求解 |
| 4.4 仿真分析 |
| 4.4.1 状态机自适应能量管理策略仿真分析 |
| 4.4.2 基于瞬时优化的能量管理策略仿真分析 |
| 4.4.3 结果对比分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 基于全局优化的复合电源能量管理策略研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 基于凸优化的能量管理策略 |
| 5.2.1 凸优化算法理论介绍 |
| 5.2.2 凸优化能量管理策略的函数模型建立 |
| 5.2.3 凸优化能量管理策略的函数模型求解 |
| 5.3 基于BP神经网络的能量管理策略 |
| 5.3.1 BP神经网络理论介绍 |
| 5.3.2 BP神经网络能量管理策略的数据训练 |
| 5.4 仿真分析 |
| 5.4.1 基于凸优化能量管理策略的仿真分析 |
| 5.4.2 基于BP神经网络能量管理策略的仿真分析 |
| 5.4.3 结果对比分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 结论 |
| 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（6）1.5吨拖拉机叉装车的研究与设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 引言 |
| 1.1 课题研究的背景 |
| 1.2 国内外相关车辆的现状及发展趋势 |
| 1.3 课题研究的意义 |
| 1.4 课题研究方法、内容及技术路线 |
| 1.4.1 课题研究方案和内容 |
| 1.4.2 技术路线 |
| 第2章 总体方案设计 |
| 2.1 发动机及配附件 |
| 2.2 传动系统 |
| 2.3 工作装置 |
| 2.4 车架 |
| 2.5 护顶架 |
| 2.6 整机覆盖件 |
| 2.7 整机操纵布置 |
| 2.8 整机结构和工作原理确定 |
| 2.8.1 整机结构 |
| 2.8.2 工作原理 |
| 2.9 基本技术参数 |
| 2.9.1 额定起重质量 |
| 2.9.2 载荷中心距 |
| 2.9.3 最大起升高度 |
| 2.9.4 整机质量 |
| 2.10 小结 |
| 第3章 参数化设计 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 发动机的选型设计 |
| 3.3 轮胎选型 |
| 3.4 传动系的选型设计 |
| 3.2.1 离合器性能验算 |
| 3.2.2 传动比及理论车速计算 |
| 3.5 轴距的确定 |
| 3.6 制动器性能验算 |
| 3.7 离地间隙的选定 |
| 3.8 轮距的确定 |
| 3.9 稳定性分析 |
| 3.10 小结 |
| 第4章 虚拟样机搭建及门架支撑座的有限元分析 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 虚拟样机的搭建 |
| 4.2.1 Pro /Engineer建模软件的介绍 |
| 4.2.2 拖拉机叉装车的虚拟样机模型搭建 |
| 4.3 基于Pro/Engineer建立门架支撑座几何模型 |
| 4.4 门架支撑座的有限元分析 |
| 4.4.1 Pro/Mechanica分析模块简介 |
| 4.4.2 基于Pro/Mechanica建立门架支撑座有限元模型 |
| 4.4.3 门架支撑座Pro/Mechanica有限元仿真结果分析 |
| 4.5 小结 |
| 第5章 样机试制及试验验证 |
| 5.1 样机试制 |
| 5.2 整机试验分析 |
| 5.2.1 整机质量及前后桥负荷 |
| 5.2.2 整机装卸性能 |
| 5.2.3 满载和无载最高行驶速度 |
| 5.2.4 最小转弯半径和转向力 |
| 5.2.5 动力性能 |
| 5.2.6 整机热平衡 |
| 5.2.7 制动性能检测 |
| 5.2.8 载荷移动控制检测 |
| 5.2.9 整机保护装置检查 |
| 5.2.10 稳定性试验 |
| 5.3 小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 导师及作者简介 |
| 致谢 |
（7）平衡重式叉车改造后稳定性分析与研究（论文提纲范文）
| 1 引言 |
| 2 平衡重式叉车改造后稳定性分析与配重设计 |
| 2.1 平衡重式叉车横向稳定性分析 |
| 2.2 平衡重式叉车纵向稳定性分析 |
| 2.3 平衡重式叉车改造时配重分析 |
| 2.4 平衡重式叉车改造后整体性分析 |
| 3 结语 |
（8）站驾前移式叉车设计与研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 前移式电动叉车的特点、现状、发展趋势 |
| 1.2.1 前移式电动叉车的特点 |
| 1.2.2 前移式电动叉车的国内外现状 |
| 1.2.3 前移式电动叉车的发展趋势 |
| 1.3 站驾前移式电动叉车的可行性分析 |
| 1.4 研究的主要内容 |
| 第2章 总体设计研究 |
| 2.1 总体方案确定 |
| 2.1.1 主要工作原理 |
| 2.1.2 主要部件及配套方案 |
| 2.2 技术参数的确定 |
| 2.2.1 外形图 |
| 2.2.2 主要参数表 |
| 2.3 总体计算 |
| 2.3.1 整车自重以及重心位置估算 |
| 2.3.2 机动性能(通过性能)计算 |
| 2.3.3 稳定性计算 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 动力系统和驱动系统的设计和分析 |
| 3.1 蓄电池组的确定 |
| 3.1.1 蓄电池种类的选择 |
| 3.1.2 蓄电池组额定电压的确定 |
| 3.1.3 蓄电池组容量的确定 |
| 3.2 驱动系统结构确定和匹配研究 |
| 3.2.1 驱动系统的结构 |
| 3.2.2 传动比的计算 |
| 3.2.3 驱动电机功率计算 |
| 3.2.4 车速和驱动力计算 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 液压系统与操纵系统设计和分析 |
| 4.1 液压系统概述 |
| 4.2 液压系统工作原理 |
| 4.3 液压系统参数确定 |
| 4.4 驻车制动器的选择与计算 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 电气系统的设计与分析 |
| 5.1 概述 |
| 5.2 CAN总线的发展及应用 |
| 5.2.1 CAN总线的发展及现状 |
| 5.2.2 CAN总线的特点与应用 |
| 5.3 交流驱动控制系统的优点 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 工作装置的设计与分析 |
| 6.1 概述 |
| 6.2 货叉计算 |
| 6.2.1 货叉计算简图 |
| 6.2.2 货叉强度计算 |
| 6.2.3 货叉的刚度计算 |
| 6.3 叉架的计算 |
| 6.4 本章小结 |
| 第7章 叉车试验研究 |
| 7.1 整机性能试验方法及试验结果 |
| 7.2 试验结果分析 |
| 7.3 本章小结 |
| 第8章 总结与展望 |
| 8.1 总结 |
| 8.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（9）某型2T电动叉车总体设计及关键结构的有限元分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外电动叉车的研究现状 |
| 1.3 国内外电动叉车的发展趋势 |
| 1.4 本文的主要研究内容 |
| 第二章 电动叉车的总体设计 |
| 2.1 总体设计方案的确定 |
| 2.1.1 总体设计的内容 |
| 2.1.2 总体设计的要求 |
| 2.1.3 电动叉车的技术参数 |
| 2.2 电动叉车的动力系统 |
| 2.2.1 动力系统方案设计 |
| 2.2.2 电池组设计 |
| 2.2.3 电机的设计计算 |
| 2.3 电动叉车传动系统 |
| 2.3.1 传动系统传动比的确定 |
| 2.4 电动叉车的转向系统 |
| 2.4.1 转向方案的确定 |
| 2.4.2 转向系统的组成及原理 |
| 2.5 电动叉车的制动系统 |
| 2.5.1 制动系统要求 |
| 2.5.2 制动系统组成及原理 |
| 2.6 电动叉车的电气系统 |
| 2.7 电动叉车的液压系统 |
| 2.7.1 液压系统工作原理 |
| 2.7.2 液压缸的选型计算 |
| 2.7.3 液压泵的选型计算 |
| 2.8 整车的总体布置 |
| 2.8.1 总体布置的原则 |
| 2.8.2 电动叉车主要部件的布置 |
| 2.9 本章小结 |
| 第三章 整车主要性能分析 |
| 3.1 电动叉车的自重与桥负荷计算 |
| 3.2 电动叉车的动力性能分析计算 |
| 3.3 电动叉车的制动性能分析计算 |
| 3.4 电动叉车的通过性能分析计算 |
| 3.5 电动叉车的稳定性分析计算 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 电动叉车关键结构的设计 |
| 4.1 工作装置的设计 |
| 4.1.1 货叉的设计 |
| 4.1.2 门架的设计 |
| 4.2 叉车车架的设计 |
| 4.2.1 叉车车架结构 |
| 4.2.2 叉车车架受力分析 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 电动叉车关键结构的有限元分析 |
| 5.1 有限元分析简介 |
| 5.1.1 ANSYS软件简介 |
| 5.1.2 结构静力学分析简介 |
| 5.1.3 结构动力学分析简介 |
| 5.2 货叉的有限元分析 |
| 5.2.1 模型导入及网格划分 |
| 5.2.2 施加载荷与约束 |
| 5.2.3 结果后处理 |
| 5.3 内外门架的有限元分析 |
| 5.3.1 模型导入及网格划分 |
| 5.3.2 施加载荷与约束 |
| 5.3.3 结果后处理 |
| 5.4 叉车车架的有限元分析 |
| 5.4.1 模型导入及网格划分 |
| 5.4.2 施加载荷与约束 |
| 5.4.3 结果后处理 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（10）平衡重式叉车轻量化设计和经济性验证（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题的目的和意义 |
| 1.2 叉车行业的现状和发展趋势 |
| 1.3 叉车设计的发展阶段 |
| 1.4 国内外叉车技术的比较 |
| 1.5 国内外叉车轻量化发展状况 |
| 1.6 本论文的主要研究工作和方法 |
| 1.6.1 主要研究工作 |
| 1.6.2 主要研究方法 |
| 1.6.3 技术路线 |
| 2 叉车轻量化设计总体思路 |
| 2.1 轻量化的发展和研究方向 |
| 2.2 平衡重式叉车的设计思路、计算方法、结构特点和性能要求 |
| 2.3 轻量化设计的核心要素和主要矛盾 |
| 2.4 载荷模型的建立 |
| 2.5 数学模型的建立 |
| 2.6 轻量化设计的一般方法和步骤 |
| 2.7 几种可以实现轻量化的方法 |
| 2.8 本章小结 |
| 3 驱动桥的优化设计和验证 |
| 3.1 驱动桥的优化设计 |
| 3.2 驱动桥的有限元分析 |
| 3.3 驱动桥的验证 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 轻量化后产品验证 |
| 4.1 试验方案的确定 |
| 4.2 试验结果和结论 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 经济性分析 |
| 5.1 制造经济性分析 |
| 5.2 使用经济性分析 |
| 6 平衡重式叉车轻量化一般方法 |
| 7 平衡重式叉车轻量化评价体系 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
四、平衡重式蓄电池叉车总体性能参数设计系统的研究（论文参考文献）
- [1]平衡重式电动叉车的设计与研究[J]. 陈立华. 南方农机, 2022(01)
- [2]JB/T 2391—2017《500kg～10000kg乘驾式平衡重式叉车》解读[J]. 王英. 机械工业标准化与质量, 2019(06)
- [3]剪叉前伸式电动叉车设计与研究[D]. 谢国生. 浙江工业大学, 2019(02)
- [4]电动静液压传动叉车行走速度控制与系统流量匹配研究[D]. 杨雯雯. 西南交通大学, 2019(04)
- [5]电动叉车复合电源参数匹配及能量管理策略研究[D]. 王宽. 长安大学, 2019(01)
- [6]1.5吨拖拉机叉装车的研究与设计[D]. 董昊. 吉林大学, 2017(01)
- [7]平衡重式叉车改造后稳定性分析与研究[J]. 孙慧,王春利. 物流技术, 2016(12)
- [8]站驾前移式叉车设计与研究[D]. 包剑南. 浙江工业大学, 2016(06)
- [9]某型2T电动叉车总体设计及关键结构的有限元分析[D]. 刘美红. 长安大学, 2016(02)
- [10]平衡重式叉车轻量化设计和经济性验证[D]. 高永强. 大连理工大学, 2015(03)